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掌握自动小件仓库里的复杂性
驱动技术制造厂家Maxon Motor公司将其现有的自动小件仓库（AKL）进行了扩建,扩大到目前的四个巷道,库存能力也增加了11520个货位,达到46080个货位.
中央仓库既用于存储制造驱动部件和系统需要的构件，也用于成品的库存和配货。
驱动技术制造厂家Maxon Motor公司将其现有的自动小件仓库（AKL）进行了扩建，扩大到目前的四个巷道，库存能力也增加了11520个货位，达到46080个货位。
不断扩张和持续增长，贯穿着高精度驱动和系统提供商Maxon Motor公司的历史。1960年成立的这家公司目前在全球约有1900名员工，其中有1050名员工在瑞士公司总部Sachseln工作，其生产面积12000m2，是Maxon Motor集团最大的生产基地。产量总计可达500万个单元（约12000个品种）。
中心逐渐提高产能和产量
虽然数十年来一直在国际上运作，在行业也颇具盛名，但Maxon Motor公司在更广大的公众领域几乎是一夜成名的：日，美国航天局NASA装有11台Maxon直流电机的登月车“Sojourner”在火星登陆。除了创新、可靠性和质量之外，进步也是Maxon Motor公司的品牌。他们的物流也不例外。
2008年，在瑞士中部Obwalden州的Sachseln市，一座新型中央物流中心投入了使用。设备的枢纽和核心是一座自动小件仓库（AKL），另有5个手动小件仓库（MKL）作为补充。自2010年以来，匈牙利生产基地经过一座手动小件仓库（MKL）也连接到了仓库管理系统上。这些新型物流解决方案的设计和落实方是St?cklin Logistik AG公司。除机械部分之外，St?cklin公司作为总包商，还提供并安装仓库管理系统以及包括设备视频显示在内的材料流计算机。目前已竣工的自动小件仓库AKL扩建项目，也是由设在瑞士Dornach的St?cklin公司总部牵头实施的。
Maxon Motor的中央仓库既用于生产驱动总成和系统所需要的构件的存储，也用于成品货物的库存和配货（图1）。仓库管理系统中保存的过程图像也就相应复杂。比如在进货时接收的有加工的产品，同时也进行KANBAN循环中允许进来的货物处理以及来自客户订单的退货。出库的特点是也可进行多种交易行为。仓库管理系统传送出的订单，可以包括客户的订单、加工订单和工作订单等，也可考虑到订货零件发运的取货以及在进货质量检验时不合格而给供应商的材料退货。
接收的货物也可选择性地发送，一是发送给两层的手动小件仓库MKL，再则是发送给两层连接的自动小件仓库AKL。现在经扩建后，改为双深度库存的四个通道自动小件仓库，可在四个不同的高度上提供46080个货箱的货位量（图2）。
Maxon Motor公司四通道自动小件仓库AKL现在可提供45000个以上货箱的库存能力。
货箱在自动小件仓库AKL入库时，只要这些货箱经特定传感器位置前走过，即可自动地选择存放巷道。利用保存的通道优先选择策略，保证了自动小件仓库四个通道的均匀分布和存储。货箱运输的速度可达0.7m/s，因而每小时的节拍功率可达1050个运输单元。
自动小件仓库AKL的设计功率能力为每小时950个出入库过程，其中包括St?cklin公司的四台Boxer D-2型自动货架操作机（RBG）。这种货架操作机是有轨道运行的地面双杆货架操作机，其运行速度在必要时可达4m/s。利用装有双齿皮带的Omega运行驱动装置也可以达到这样的动态性能。这种驱动装置的特点是，磨损极小且能耗极低。
双深度库存处理时间为3.5s
视使用的模块不同，尺寸不同的货箱（从宽200~600mm，到长300~600mm）可以进行单深度或双深度库存。
双深度库存的入库和出库过程分别至少需要3.5s的时间。运行指令由上级的计算机经TCP/IP传送给货架操作机的可存储器编程的控制装置（SPS）。一项任务得到执行，其他的任务订单则保存在任务订单存储器里。一旦当前订单结束并得到回执，即对下一个订单进行处理。
将生产订单或客户订单传送给仓库管理系统后，系统会保留相关的存量。在配货区，将出库的货箱码放好并准备发出。随着条码的读取，员工可知货物该从哪个货筐里取出。重新扫描后，仓库管理系统便提示应当取出的数量。一项订单的配货过程结束，货筐会被重新码好，被重新放回到自动小件仓库中。
为了对中央仓库里的运动过程进行监控，St?cklin公司安装了一台设备视频显示器。这样可以对整个过程状态随时进行整体监控。一旦发生误判，操作员可以立即以互动方式对过程情况乃至传感器/执行器级进行干预。
空间、时间和资源的优化
Maxon Motor公司认为其改换到部分自动化的仓库管理和配货是非常值得的。
在Sachseln中央仓库投入使用之前，这些过程通常都是用手工在抽屉货架中取出放入的，因而十分耗时而费力，且容易出错。随着最初三通道的自动小件仓库的投产使用，流通功率提高了30%~40%；如今经扩建后的仓库结构又提高了80%~90%。错误率下降了7%，这种情况明显提高了交货的质量。
由于其具备创新能力，Maxon Motor公司长期以来一直被认为是行业里的一面旗帜。随着中央仓库的建成，随着自动小件仓库的扩建工程的完成，该公司从物流的角度出发，又确定了新的发展方向，以便在未来能对市场的千变万化做出灵活有力的反应。
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