中国古代灌溉农田用的是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 摊铺机网分类&　通常按结构分为臂架型起重机和。①臂架型起重机（图1）:包括塔式起重机、、、、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的等。②桥架型起重机（图2）：包括、、和（用代替桥架）等。&&
起重机臂架型起重机通过外伸的长臂架可将重物搬运到离机座较远的地方，适用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架最小幅度时的额定起重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物或完成一定的工艺操作。它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行。通过桥架和起重小车的运动获得矩形（有时是环形）的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度（起重机运行轨道两钢轨中心线之间的距离）。 　起重机的型式很多，但其主要组成部分都包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，以及金属结构等。有的起重机还有完成一定工艺操作的专用工作装置，如夹钳起重机的夹钳。起重机① 起升机构：起重机最基本的工作机构,大多由吊挂系统和组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由、滑轮组（见）和吊具组成,吊钩是最常见的吊具。绞车可安置在起重小车上,也可安置在起重机金属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用或作为起升机构。有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。
② 运行机构:用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、、和车轮组成。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的驱动机构带动，也可采用由电动机、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。起重小车运行机构的组成与起重机运行机构相似，用以横向水平运移重物或调整小车位置。大多数小车是自行式的，即本身带驱动装置；有时为了减轻小车自重，也可采用钢丝绳牵引式的，即把驱动机构装在水平臂架或桥架的一端。③ 变幅机构:只有在臂架型起重机上才配备。臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。按性能要求可分为平衡变幅和非平衡变幅两种。按作业要求又可分为工作性变幅和非工作性变幅两种。平衡变幅(又称水平变幅)是：臂架系统在变幅过程中重物能沿水平线或近似水平线移动，臂架系统的重心不变或沿水平线移动。采用这种变幅系统可以减小能耗并使操作平稳可靠。非平衡变幅（又称非水平变幅）一般在变幅时臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度减小时要消耗较大的驱动功率，幅度增大时会引起较大的惯性载荷。工作性变幅的起重机是在带载条件下变幅，一般采用平衡变幅，非工作性变幅的起重机在无载条件下变幅，一般采用非平衡变幅。 ④ 回转机构:用以使臂架回转，由驱动装置和组成。驱动装置带动起重机的转动部分回转，回转支承装置使起重机的转动部分支持在非转动部分上。 ⑤ 金属结构:是起重机的骨架。各种起重机有不同的结构型式。主要承载件如桥架、臂架和门架可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构。有的可用型钢作为支承梁。金属结构的尺寸和重量占起重机外形尺寸和总重量的很大部分。要在保证、和,即保证金属结构不发生破坏、不产生过度变形和振动的条件下，尽量减轻结构重量。 起重机的基本参数主要有额定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。这些参数是指定吊装技术方案的重要依据。
起重机1、梁式型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。①梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。②桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机根据安装方式的不同可以分为：1、汽车起重机汽车起重机将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、 下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。起重机2、 轮胎起重机起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。3、 越野起重机是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。4、 是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。5、 特种起重机为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。 工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。 载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。 根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。 起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大， 不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的龙门起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。 起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
起重机驱动方式&　多数起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且搬运距离不大的起重机。与普通电动机比较，起重机专用电动机的起动转矩大、转子的转动惯量小、机械强度高。
交流绕线型电动机用得最多。需要在很大范围内平稳调速时，也可采用直流电动机。自行式起重机和浮游起重机大多采用内燃机驱动或内燃机-电机驱动。 操作方式&　起重机的操作方式很多，通常在司机室内操纵；也可在地面上用按钮操纵，而人随着起重机行走；还可以采用有线或无线远距离控制。当要完成固定程序的作业时，可以采用程序控制的方法自动完成多种动作。 安全&　起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。
1、 动载荷 起重机在吊装重物运动的过程中，要产生惯性载荷，习惯上称动载荷。在起重工程中，以动载荷系数计入其影响。一般取动载荷系数K1为1.1。 2、 在多分支（多台起重机、多套滑轮组、多根吊索等）共同抬吊一个重物时，由于工作不同步这种现象称为不均衡。一般取不均衡系数K2为1.1~1.2。 3、 计算载荷 QJ=K1K2Q QJ———计算载荷&&&&&&Q—设备及吊索重量 4、 风载荷概念 风力对起重机、重物等的影响称为风载荷。风载荷必须根据具体情况进行计算，必须考虑标准风压、迎风面积、风载体型系数、高度修正系数等因素。
起重机的主要发展趋势是：研制更合理的金属结构、机构和零部件，以减少金属消耗量；发展大起重量的起重机；提高工作速度、扩大调速范围；研究结构振动问题；提高金属结构、机构和电气设备的可靠性和使用寿命；改善司机操作的条件，保证作业安全；提高自动化控制程度和扩大远距离控制系统的使用范围，尤其是把它们应用到作业频繁的仓库和环境恶劣的冶金起重机上。
起重机一、事故的主观原因&　　（1）驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。&　　
（2）驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。&　　（3）车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。&　　二、事故的客观原因&　　（1）汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。&　　（2）施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况（如尺寸、重量等），吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。&　三、预防措施&　　（1）加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。&　　（2）严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。&　　（3）对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。&　　（4）对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。&　　（5）选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。&　　（6）维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。&　　（7）吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。
尽管起重机械的种类很多，所吊运的物件多样，但都有一些最基本的、普遍适用的安全技术要求，以下是远望起重机厂家总结出的一些安全技术要求： 1、每台起重机的司机，都必须经过培训、考核合格，并持有操作证才准予操作。 2、司机接班时，应检查制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置。发现性能不正常，应在操作前排除。 3、开车前，必须或报警。操作中接近人时，亦应给予继续铃声或报警。 4、操作应按指挥信号进行。听到紧急停车信号，不论是何人发出，都应立即执行。 5、确认起重机上或其周围无人时，才可以闭合主电源。如果电源断路装置上加锁或有标牌，应由有关人员除掉后才可闭合电源。 6、闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位。 7、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常。 8、在轨道上露天作业的起重机工作结束时，应将起重机锚定住。风力大于6级时，一般应停止工作，并将起重机锚定住。对于门座起重机在沿海工作的起重机，风力大于7级，应停止工作，并将起重机锚定住。 9、司机对起重机进行维修保养时，应切断主电源，并挂上标志牌或；必须带电修理时，应带绝缘手套、穿绝缘鞋，使用带绝缘手柄的工具，并有人监护。 10、有下列情况之一时，司机不应进行操作： （1）超载或物体重量不清时不吊； （2）信号不明确时不吊； （3）捆绑、吊挂不牢或不平衡可能引起滑动时不吊； （4）被吊物肯人或浮置物时不吊； （5）结构或零部件有影响安全工作缺陷或损伤，如制动器或安全装置失灵、吊钩螺母结构装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准时不吊； （6）遇有拉力不清的埋置物时不吊； （7）斜拉重物时不吊； （8）工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号时不吊； （9）重物棱角处于捆绑钢丝绳之间未加衬垫时不吊； （10）钢水（铁水）包装得过满时不吊。 11、起重机运行时，不得利用限位开关停车；对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得打反车制动。 12、不得在有载荷情况下调整起升、变幅机构的制动器。 13、起重机工作时，不得进行检查维修。 14、吊运重物不得从人头顶通过，吊臂下严禁站人。 15、在厂房内吊运货物应走指定通道。 16、在没有障碍物的线路上运行时，吊物（吊具）底面应离地面2米以上；有障碍物需要穿越时，吊物（吊具）底面应高出障碍物顶面0.5米以上。 17、所吊重物接近或达到额定起重量时，吊运前应检查制动器，并用小高度（200～300毫米）、短行程试吊车，再平稳地吊运。 18、吊运液态金属、有害液体、易燃、易爆物品时，必须先进行小高度、短行程试吊。 19、无下降极限位置限制器的起重机，吊钧在最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须有设计规定的安全圈数。 20、起重机工作时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及重物等，与输电线的最小距离不应小于的规定。 21、重物起落速度要均匀，非特殊情况不得紧急制动和急速下降。 22、重物不得在空中悬停。 23、流动式起动机，工作前应按说明书的要求平整停机场地，牢固可靠地打好支腿。 24、吊运重物时不准落臂；必须落臂时，应先把重物放在地上。 25、吊臂仰角很大时，不准将被吊的重物骤然落下，防止起重机向另一侧翻倒。 26、吊重物回转时，动作要平稳，不得突然制动。 27、回转时，重物重量若接近额定起重量，重物距地面的高度不应太高，一般在0.5米左右。 28、用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直，各台起重机的升降、运行应保持同步，各台起重机所承受的载荷均不得超过各自的额定起重能力。如达不到上述要求，每台起重机的起重量应降低至额定起重量的80％，并进行合理的载荷分配。 29、有主副两套起升机构的起重机，主副钩不应同时开动（设计允许同时使用的专用起重机除外）。 30、电气设备的金属外壳必须接地。 31、禁止在起重机内存放易燃易爆物品，司机室应备灭火器。 32、每两年至少对起重机进行一次安全技术检验。 33、起重指挥人员发出的指挥信号必须明确、符合标准。动作必须在所有人员退到安全位置后发出。
起重机的使用和保养
起重机出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是制造工厂根据起重机使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证起重机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但目前，部分用户由于缺乏起重机使用常识或是因为工期紧，或是想尽快获得收益，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用，缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏，影响了工程进度。因此，对起重机的磨合期的使用与保养应引起充分重视。　　一、磨合期的特点：　　1．磨损速度快　　由于新机器零部件加工、装配和调整等因素的影响，其，配合面接触面积较小，表面的承压状况不均。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度快。这时，如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。　　2．润滑不良　　由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，很难保证配合间隙的均匀性，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。　　3．发生松动　　新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。　　4．发生渗漏现象　　由于机件的松动、振动和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造、加工等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水）。因此，磨合期容易出现渗漏现象。　　5．操作失误多　　由于对机器的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故。　　二、磨合期的使用与维护　　1．由于起重机是特殊车辆，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对机器的结构、性能有充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作机器。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备资料，在操作机器前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。　　2．注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的80%，并要安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业所引起的过热现象的发生。　　3．注意经常观察各仪表指示，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。　　4．注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油水缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。　　5．保持机器清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。　　6．磨合期结束，应对机器进行，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。　　总之，起重机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对起重机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高作业效率，使机器为您带来更多收益。 &
起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
　　一、汽车起重机的吊臂结构
　　汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
　　汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
　　二、汽车起重机的吊臂伸缩原理
　　(一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：
　　1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
　　2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
　　3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
　　4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意进行伸缩的机构。
　　(二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
　　1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。CPW铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网
　　无销全液压伸缩机构有不同的，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
　　多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
　　单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。& & 自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出 。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。的工作是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
2011年10月份，我国工程机械行业整体销量低迷。其中，挖掘机销量同比下滑29.92%;推土机销量同比下滑21.34%。&
起重机图片(6张)
2011年，受国家宏观调控的影响，信贷紧缩政策导致部分在建进度放缓、原计划开工的部分项目推迟开工;同时消费者受信贷紧缩政策的影响，购机费用减少导致工程机械需求降低。尽管当前工程机械市场面临严峻的挑战，但我国经济增长动力仍强劲，在未来一段时期我国工程机械行业仍处于高速发展期，特别是履带起重机行业前景看好。国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2011年本)》中明确指出，400吨级及以上履带起重机作为新兴产业被选为“鼓励类”产品，履带起重机前景看好。
2011年前三季度，我国重型卡车行业共销售71.20万辆。重型卡车市场发展正在步入下行期：
一是在行业政策日趋严紧，国家在安全、环保、节能等方面出台很多的法规，同时在执行环节有更严格的趋势。这些法规的制定及执行力的加大，将会导致重卡行业产品技术要求提高，同时产品成本都会进一步提高。
二是市场竞争日趋激烈。我国卡车市场已经面临全球化竞争格局，虽然目前我国重型卡车行业本土品牌的市场份额占据绝大比例，但这并不代表未来格局会一直保持，产品技术提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未来的重卡行业竞争环境发生变化。
随着起重机行业的越来越多的企业加入到起重机行业中来。高满指出，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险等。当前工程机械部分产品的核心技术主要体现在总体设计和技术集成方面，如果企业不能及时开发新技术、新工艺及新产品，满足市场的要求，产品可能面临被淘汰的风险。
由于我国工程机械行业竞争十分激烈，特别是国际工程机械巨头大举进入我国市场。与国外竞争对手相比，我国企业在产品种类、研发实力、技术水平、资本规模及品牌影响力等方面还有较大差距。此外，世界经济的波动也或将给该行业带来一定的不可控风险。工程机械行业作为基础建设项目投资拉动型行业，如果未来国民经济增长速度的放缓，固定资产投资规模下雏形
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。
20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机，
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。
1．液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
2．吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。
3．吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。
4．高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。
5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的)，操作者坐在操纵室内便能清楚地到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
7．起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。
起重机作为大型的起重设备，购买起重机的成本也不是一个小的数目。为了延长起重的寿命，使其更加坚固耐用，我们就必须了解起重机机身在使用过程中可能会出现的普遍情况，像起重机机身出现了裂痕，这时候为了起重机能达到长久使用的目标，我们应该怎么样应对。
　　风力影响。起重机有可能会在露天的情况下运作，日晒雨淋的，加上风力的作用使得起重机在其中过程中受到一定的风力阻挡。一旦风力太大，起重机一边运作一边还要抵挡风力的作用，承受的载荷就会加重，超出机械的承载力，再坚固的机械也会有摇晃的一刻，一旦超载机械的机身就有可能会出现裂纹和裂缝。
　　出现裂纹有可能是在制造的时候因为设计前瞻性不足，没有考虑到机械的坚固耐用也是需要预防的。起重机的体型加固了就能减少桥式起重机的主梁受损害程度。
　　桥式起重机安装不当也会造成长时间的腐蚀和损害。所以在安装的时候和平时的检查的时候也应该得到，机械保养的关注不能缺少。因为桥式起重机的长时间的使用下，会受到不同程度的腐蚀，如果在加上一定的撞击力，裂纹就会出现。所以在检查的时候要注意加上润滑油，减少摩擦力，延缓起重机的使用寿命。
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