发布时间：2017-05-31
点击数：服务型机器人正迎来发展的热潮。西安交大机械学院研三学生邹超、杨力鹏、宋纪元学以致用，自主研发制造的智能医用配送机器人，前不久在西安交通大学机器人创意设计大赛中拔得头筹。医用配送机器人是医院智能化发展不可或缺的一环。在高危传染病区，机器人能够代替医护人员工作，防止交叉感染。它能替代医护人员做一些繁重、重复性的工作，以减轻医护人员劳动强度。24小时工作的机器人还能够大大提高医院的工作效率和病人的满意度。目前，邹超团队已完成三款配送机器人的功能分析与设计：室内安保型医用配送机器人、室内背负式医用配送机器人、室外安保型医用配送机器人。其中，室内安保型医用配送机器人高1.2米、宽45厘米、长80厘米，容量较大，主要用于承载手术器械、代移植器官、药品、血液、食物等；室内背负式机器人高90厘米，可以背负医院原有的医用手推车，节约医院更换成本；室外安保型医用配送机器人仅有70厘米高，重心较稳定，可以实现不同楼宇之间的医药配送。三款配送机器人就像微型的厢式货车，实现着医院内的“货物”运送。三款配送机器人都由驱动地盘、配送车箱和智能监测平台三部分组成。邹超告诉记者，“我们的医用配送机器人特别之处在于驱动地盘与上部通过转轴衔接，这样可以使机器人行动更加方便灵活。”驱动地盘为两轮驱动既简易又实现了稳定，而配送车箱的多规格箱体设计，充分利用车体空间，达到节约医用资源的目的。车箱以PIN密码技术为基础，确保医用品运送途中的安全性以及运送目的地的正确性，避免错误用药等情况发生，降低配送错误率，同时可以保证运送过程中处于无人监管状态时的安全性。核心部分智能监测平台则通过内置医院地图，能够自动识别路线。通过激光雷达、红外传感器、超声波传感器等，机器人能够感知障碍物、行人，完成避障。设计将编码器与陀螺仪结合在一起，充分利用各自的优点，进行速度和方向的综合调整。“配送机器人的最大难题在于智能监测平台”，邹超介绍说，“国内的服务型机器人刚刚起步，而外国的配送机器人技术又有着重重壁垒，网络上的资料寥寥无几。”团队只能硬着头皮搜索国外关于配送机器人的报道，“新闻报道中提及了国外配送机器人实现了种种功能，我们就根据这些功能反推有可能用到的技术，一遍遍尝试，一点点摸索。”在外形制作上他们也遇到了重重困难。一开始，理科思维的他们把外形设计成四四方方的形状，被指导老师泼了一盆凉水，“这个配送机器人将来是要投入到医院的，是要和形形色色的人打交道，这样冷冰冰的外形怎么行？”最终，他们以“大白”为原型将智能监测平台的外壳做成娃娃的样子。如今他们正在不断升级完善，积极备战2017年丝绸之路机器创意大赛。“我们只是前进了一小步，不断优化已有功能、不断提高算法精度、不断综合更多功能的问题还需要更多人一起努力探索。”}