公司有一普通员工上班时间做私倳怎么开除因工作轻松，而且属于外勤工作（外勤地点是固定的）经常借用公司车辆回家处理私事，也去其他地方处理私事每天准時来打上班卡、下班卡，中午用餐时间准时出现目前只能通过行车记录仪的视频证明他没有去他外勤工作地点。且公司考勤管理、车辆管理没有规定公车私用、上班不在岗要如何惩罚

请问各位大神，这种情况如何处理比较好辞退能否做到不赔偿？依据是什么

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