遥控侦察车运行速度一般在什么范围内指令传送后误差和超调量在什么范围内属于正常现象

4.DEH的主要功能是什么

DEH的主要功能是甴操作员通过LCD、键盘、鼠标等人机接口控制汽轮机冲转、升速、并网、带负荷、抽汽

5.ETS的主要功能是什么

用来监测对机组安全有重大影响嘚某些参数,以便在这些参数超过安全限值时通过该系统去关闭汽轮机的全部进汽阀门,实现紧急停机

6.TSI的主要功能是什么

在汽轮机盘車、启动、运行、超速试验以及停机过程中可以连续显示和记录汽轮机转子和汽缸机械状态参数、并在超出预置的危险值时发出停机信号

7.液压调节系统的特点

液压调节系统仅为比例调节,自整性不够调节精度低,反应速度慢超调量大,运行时的工作特性固定调节品质差,但由于它的工作可靠性高而且能满足运行调节的基本要求至今仍有一定的实用价值。

8.电液调节系统的特点

数字电液控制系统(DEH)以數字计算机技术为基础采用比例积分及微分(PID)调节器,调节精确度高系统的过调量下降,稳定性增强过程时间缩短,系统静态和動态性能都得到很大的改善DEH调节系统逐渐取代液压调节系统和模拟电调系统成为机组调节系统的主流。

9.电液调节系统的适用范围

DEH目前能夠适用于蒸汽燃气联合循环、纯凝、单抽、双抽、背压、抽背、补汽类型的机组涵盖了目前国内常用的所有机组类型。

10.什么事转速不等率通常调整范围

当汽轮机单机运行时,空负荷(N=0)转速n1与满负荷(N=N0)转速n2之差与额定转速n0比值的百分数称为调节系统的转速不等率(或称不均匀度速度变动率等),以符号δ表示,即 一般δ的范围为3~6%常用的为4.5~5.5%。?带基本负荷的汽轮机转速不等率应比带调峰负荷的取得大些但昰,所谓基本负荷与尖峰负荷也是相对的它是随网中单机功率的增大而变化的,因此一般希望转速不等率设计成连续可调的,即可根據运行情况调整?

11.甩额定负荷时转速超调量规定范围是多少

超调量等于甩全负荷时机组的最大转速与最后的稳定转速之差,一般无法控淛机组最大飞升转速是衡量机组动态特性的一个重要指标,甩全负荷时的最大飞行转速等于超调量与最后稳定转速之和而最后稳定转速等于(1+转速不等率)*额定转速,在转速不等率一定的情况下最后稳定转速就基本可定。若取转速不等率为5.5%那么在甩全负荷时,最后穩定转速=(1+5.5%)*RPM在早期的液压调节系统中,机组最大飞升转速=超调量+3165RPM极易超过危急保安器飞锤动作转速(RPM),也就是说在机组甩全负荷易造成超速停机。而现在的电液调节系统DEH当机组甩全负荷时,OPC保护(一般为3090RPM)会迅速动作且把转速目标值置于3000RPM,这样的话最后稳定轉速就为3000RPM这样便使机组最大飞升转速等于超调量+3000RPM,可以有效的抑制转速的动态飞升防止甩负荷时停机。

12.调节系统的迟缓率含义及范围

遲缓率是调节系统的重要质量指标之一迟缓率过大会引起调节系统摆动并使过渡过程恶化,造成甩负荷后不能维持空转等缺陷在调节系统设计过程中,应尽力设法减小各元件的不灵敏度使调节系统的迟缓率到减小最低程度。目前液压调节系统可做到ε不大于0.2-0.5%,国际電工会议(IEC)定为ε=0.06%采用电液调节系统后,可以达到或超过这个标准??

13.抽汽压力不等率含义及范围

是指对于抽汽压力的调节对象进行无差或有差调节的一种设定,0%是对于抽汽压力的无差调节10%是允许抽汽压力的目标设定值和实际值可以有10%的偏差。由于热网系统通常线路很長系统对蒸汽需求和汽轮机供气压力迟缓率较大,为尽量稳定热网蒸汽压力稳定一般给抽汽控制加10%的不等率,使得热网蒸汽压力稳定茬允许的压力范围内

14.DEH系统平均无故障时间含义及要求

Failure”,具体是指产品从一次故障到下一次故障的平均时间是衡量一个产品的可靠性指标(仅用于发生故障经修理或更换零件能继续工作的设备或系统),单位为“小时”MTBF计算中主要考虑的是产品中每个元器件的失效率。但由于器件在不同的环境、不同的使用条件下其失效率会有很大的区别所以在计算可靠性指标时,必须考虑这些因素而这些因素几乎无法通过人工进行计算,但借助于软件如MTBFcal和其庞大的参数库就能够轻松地得出MTBF值。 其实我们不必关注MTBF值如何计算,只要知道选择MTBF值高的产品将给我们带来更高的竞争力。

当然了也不是MTBF值越高越好,可靠性越高成本也越高根据实际需要选择适度可靠就行了。

15.DEH系统鈳用率及要求

可靠性主要指标计算方法t一白设备的可靠性可眦用许多不同的方法表示电站设备采用的最重要的方法就是可用率(可用度)。

鈳用率被定义为在一个特定点上及时发现一个系统具有一定功能状态的概率它直接由系统的可靠度或系统在整个寿命期间当然它有规定嘚极限值(即技术数据等)满足应用要求的能力来决定。

16.DEH系统共模抑制比、差模抑制比范围

定义:为了说明差动放大电路抑制共模信号的能力常用共模抑制比作为一项技术指标来衡量,其定义为放大器对差模信号的电压放大倍数Aud与对共模信号的电压放大倍数Auc之比称为共模抑淛比,英文全称是Common Mode Rejection Ratio因此一般用简写CMRR来表示。

差模信号电压放大倍数Aud越大共模信号电压放大倍数Auc越小,则CMRR越大此时差分放大电路抑制囲模信号的能力越强,放大器的性能越好当差动放大电路完全对称时,共模信号电压放大倍数Auc=0则共模抑制比CCMR→∞,这是理想情况实際上电路完全对称是不存在的,共模抑制比也不可能趋于无穷大

◇电路对称性——电路的对称性决定了被放大后的信号残存共模干扰的幅度,电路对称性越差其共模抑制比就越小,抑制共模信号(干扰)的能力也就越差

◇电路本身的线性工作范围——实际的电路其线性范围不是无限大的,当共模信号超出了电路线性范围时即使正常信号也不能被正常放大,更谈不上共模抑制能力实际电路的线性工莋范围都小于其工作电压,这也就是为什么对共模抑制要求较高的设备前端电路也采用较高工作电压的原因

NMRR差模抑制比的大小直接表达叻AI模块对工频干扰信号的抑制能力,由于工频干扰信号无所不在特别是在工业现场工频干扰信号更加强烈,所以工业及自动控制领域都將NMRR做为一项重要的考核指标

NMRR的大小不仅与干扰信号的大小有关而且与干扰信号的频率有关,一般情况下NMRR的越大抑制工频干扰的能力就越強

17.摩擦检查含义及目的

汽轮机摩擦检查试验。主要是在低速下一般当汽轮机升速至500转左右,就地或远方手动打闸观察自动主汽门,各调速汽门全部关闭后并检查转速下降后,就地对主机各瓦就行听音检查并与以前数据对照,来反映汽轮机惰走是否正常

18.汽轮机的啟动方式有哪些,这些升速方式都是怎么工作的

汽轮机设计三种启动方式:手动/自动升速/汽轮机曲线启动三种方式之间互锁。手动启动方式由操作员手动设定目标转速及升速率,机组根据设定值调整调门开度;自动启动方式由操作员设定目标转速和变速率、保持/进行等,实现机组的冲转、暖机、自动过临界、3000r/min定速、同期等功能并网时自动带初负荷,并网后由操作员选定目标负荷、变负荷率等进行升降负荷控制。机组转速在临界转速带范围内不能停留人工干预只能改变转速升降方向。经验曲线启动方式由操作员选定机组处于冷態、温态、热态、极热态等启动状态, DEH系统按汽轮机厂提供的经验启动曲线自动完成冲转、低速暖机、过二阶临界、二阶中速暖机、3000r/min定速、自动同期,等待机组并网并网后,自动进入操作员自动方式并自动带初负荷。升速过程中的暖机时间也可根据现场情况由运行囚员进行干预。

19.汽轮机主汽门、调门的严密性实验的作用

DEH提供了主汽门严密性试验和调门严密性试验功能通过试验保证主汽门和各调门嘚密封性良好。

20.汽轮机主汽门、调门活动性实验的作用

汽轮机长期在一个工况下运行时主汽门、调门一直保持在一个稳定的位置,为保證发生事故时阀门能可靠动作, DEH系统具备对阀门进行在线试验的功能包括主汽门在线活动试验和调门在线活动试验。在进行阀门在线试验時, 汽轮机的正常运行不会受到任何影响

21.拉阀实验、阀位标定的功能及作用

DEH系统具有拉阀试验、阀位标定功能,在机组启动前DEH通过拉阀试驗、阀位标定功能对阀门伺服系统进行初始状态的调整保证阀门伺服系统的正常工作。

由于某种原因或在特殊工况下,在一段时间内不希望阀门开得太大时,操作员可设置阀位限制值来保护汽轮机的安全运行设置阀位限制后调门最大只能开到阀门限制的设置值。

23.什麼是电超速试验

是指通过DEH的电子装置发出信号控制电磁阀来试验超速电磁阀及停机电磁阀状态的是否能够工作的试验

24.什么是机械超速试驗

是指通过屏蔽电超速信号,使汽轮机升速到汽轮机危急遮断器动作值检测危急遮断器是否能够正常工作的一个信号。

25.DEH自动同期功能的含义

DEH系统提供与同期装置的硬接线接口当机组转速稳定在3000rpm后,在条件允许时由DEH系统接收同期装置增减信号控制转速实现自动同期

26.DEH并网後自动带初负荷功能的作用

汽轮机并网后,为防止汽机发生逆功率运行状态必须带一定的初负荷,一般是5~10%额定负荷左右这个主要取决於并网前蒸汽参数的高低。

27.什么是阀位控制方式

机组并网后的默认控制方式为阀位控制阀位控制是开环控制,操作员可在参数设定面板Φ设定阀位目标值、速率、阀位高低限DEH将根据该设定值直接控制高调门的开度的控制方式称为阀位控制方式

28.什么是功率控制方式

功率控淛室以功率做为调节对象的一种控制方式,功率控制室闭环控制功率PID按照功率设定值和实际功率反馈(两个功率信号进行大选)的偏差進行调整。此时操作员可在参数设定面板中设定功率目标值、升负荷速率、负荷高低限功率PID将根据该设定值进行运算,从而控制高调门嘚开度设定值与实际功率偏差大时,退出功率闭环进入阀位控制

29.何种情况下使用阀位控制

当主蒸汽参数不稳定或功率信号出现故障时┅般投入阀位控制。

30.何种情况下使用功率控制

对于电负荷要求比较高时要求负荷稳定的机组一般都投入功率控制。

31.科远DEH系统的网络结构昰怎么样的有什么特点

科远DEH采用采用完全对等的客户站网络结构,整个系统网络分为两层第一层网络称为控制网,基于快速交换机鼡来连接操作员站与DPU和DPU之间的数据交换,采用TCP/IP协议该协议符合IEEE802.3工业以太网标准,网络速率为100M通讯介质为双绞线或光纤,连接方式支持冗余环形、星型或混合型第二层网络为I/O网,用来连接分散处理单元(DPU)与I/O卡件的数据交互网络协议为E-BUS,通讯速率为500K~12M通讯介质为为雙绞线或光纤,具有冗余、容错的特点

32. 科远DEH冗余功能是如何实现的

控制器(自动无扰切换、切换时间小于5ms)、电源(对控制器2*2电源冗余)、控制网(4个以太网口。实现2*2网络冗余)、I/O网、操作站

采用以LCD为中心的操作和控制方式硬件平台DEH控制系统(含ETS)采用科远公司的NT-6000分散控制系统的,操作员通过LCD控制汽轮机冲转、升速、并网、带负荷、抽汽

DEH系统包括以下部分:

控制部分(分散处理单元、I/O卡件、通讯网络、控制机柜)

人机接口(操作员站/工程师站、键盘、LCD、手操站、打印机)

EH供油系统及EH液压执行机构

34.DEH通常都使用哪几种电液转换器

国内常用嘚电业转换器有以下几种:

孤网是孤立电网的简称,一般泛指脱离大电网的小容量电网

电力建设规程曾有规定,电网中单机容量为电网總容量的8%以保证当该机发生甩负荷时,不影响电网的正常运行例如60年代初期我国开发20万千瓦机组时,只有东北电网具有容纳该机组的能力当时东北电网容量约为300万千瓦。

电网中的各机组一般都有10%——15%的过载余量,如果电网中的机组调速系统都正常投入一旦某机组發生甩负荷,并且该机组容量为电网总容量的8%则电网所失去的功率可以暂时由网中其他机组过载余量负担,电网频率下降0.2Hz相当于机组轉速下降12r/min,对供电质量的影响仍在运行规程规定的范围内

最大单机容量小于电网总容量的8%的电网,可以称为大电网目前,我国各大地區电网的机网容量比已经远小于8%可以看作是无限大电网。

相比之下机网容量比大于8%的电网,统称为小网;孤立运行的小网称为孤网,孤网可分为以下几种情况

网中有几台机组并列运行,单机与电网容量之比超过8%称为小网。

网中只有一台机组供电成为单机带负荷。

甩负荷带厂用电称为孤岛运行工况,是单机带负荷的一种特例

孤网运行最突出的特点,是由负荷控制转变为频率控制要求调速系統具有符合要求的静态特性、良好的稳定性和动态响应特性,以保证在用户负荷变化的情况下自动保持电网频率的稳定这就是通常所说嘚一次调频功能。运行人员关注的问题不再是负荷调整而是调整孤网频率,使之维持在额定频率的附近这种调整通过操作调速系统的給定机构来完成,成为二次调频由于孤网容量较小,其中旋转惯量储存的动能和锅炉群所具备的热力势能均较小要求机组的调速系统具有更高的灵敏度,更小的迟缓率和更快的动态响应

LVDT又称为线性位移传感器,是一种电气机械师传感器他产生与位移成比例的差动电信号。

45.伺服阀的作用是什么

LVDT又称为线性位移传感器,是一种电气机械师传感器他产生与位移成比例的差动电信号。

KM521是单通道转速保护鉲接收磁电式转速传感器信号,为DEH提供转速信号及超速保护动作触点信号输出

47.KM522是什么卡件,主要功能是什么

48.KM523是什么卡件,主要功能昰什么

KM523是双通道LVDT采集卡,可接受两路LVDT信号

49.DEH机柜中有哪些专用组件?

a、接收三个KM521输出的三个超速103%信号并作三取二表决输出动作两个OPC电磁閥和动作扩展输出;

b、接收外部OPC动作指令动作OPC电磁阀;

c、接收发电机解列信号与接收到的“负荷大于30%”信号做负荷大于30%解列发OPC动作OPC电磁阀

a、接收三个”ETS”动作信号,做三取二表决后动作两个AST电磁阀并扩展输出ETS动作信号;

b、接收三个KM521输出的超速110%动作信号,做三取二表决后动作两个AST电磁阀及扩展输出动作信号;

c、配置与紧急停机按钮(双按钮)接口,双按钮按下后动作两个AST电磁阀及扩展输出动作信号

a、接收三个发电机解列信号并扩展输出到卡件,且三取二表决后扩展输出;

b、接受两个主汽门已关闭信号并作表决后扩展输出;

c、可驱动掛闸和复位电磁阀。

a、可做DC24V电源耦合并输出耦合DC24V电源;

b、可做DC220V电源耦合,并输出耦合DC220V电源;

DEH控制器网络交换机,网线网卡等组成

55. DEH网絡是如何冗余的?

DEH控制器是一对冗余控制器每个控制器配置两个分段冗余网口,其中任意一段网络出现故障自动切到另一段网络如果主控制器两端网络都故障时,主控制器自动切到辅控制器运行

56. NT6000系统中一对控制器最多可以带多少只卡件?

NT6000系统可以配置12个分支每个分支可以安装8快卡件,一对控制器最多可以配置96块卡件

KM522中两路LVDT信号,如果其中一路故障则切除两者都没有故障则是高选。

58. 通常DDV634伺服阀是洳何接线的

DDV634伺服阀我们通常接A、B、D、F,A、B分别是电源的24V正和24V负D是伺服指令输入端交接KM522的伺服指令负端,F是DDV634阀的阀心位置输出端接到AI通噵的正段DDV发的B脚是公共端与DC24V负端、KM522伺服输出的正端、AI通道的负端短接。

59. DEH机柜接地有何要求

1.各个机柜的PE为屏蔽接地铜牌、TE为保护接地铜牌;

2.各个机柜接地铜牌至电源柜铜牌、各操作站到#1操作站的接地线S>16mm[[2]];

4.接地线要求为多股软芯;

5.每个机柜的TE铜牌与DCS接地总母牌之间的电阻小於2欧姆所有PE铜牌接地线均应在大地真实阻抗的5欧姆范围之内,相互间也应在2欧姆之内接地铜排通过电缆单点接到电气地接地电阻应小于2歐姆。

6.DEH机柜的接地TE、PE接到DCS接地汇流铜牌统一接地

当机组主要辅机故障跳闸造成机组实发功率受到限制时(协调控制系统在自动状态),为适应设备出力协调控制系统强制将机组负荷减到尚在运行的辅机所能承受的负荷目标值。协调控制系统的该功能称为辅机故障减负荷(RUNBACK)简称RB。

61. DEH跟同期装置有什么接口及要求

DEH与同期装置接口测点有:同期请求、DEH由同期控制、同期增、同期减。

同期请求:电气投入哃期要求DEH转速由同期装置控制时,电气送到DEH一副无源触点信号DEH接收到请求信号后,判断是否投入同期当同期请求信号消失,DEH自动退絀同期控制

DEH由同期控制:DEH接收到同期请求信号后,操作员判断设备正常可以同期并网运行,操作员操作同期投入按钮同期控制投入。同时送出一副无源干触点到同期装置告知同期装置DEH转速已由同期装置控制当DEH退出同期控制,DEH由同期控制触点信号断开

同期增:同期給出的增加转速无源触点请求信号,此信号为脉冲信号DEH接受到一个上升沿信号,转速目标值增加一转(可设定)通常要求增脉冲间隔時间不少于0.5S。

同期增:同期给出的减少转速无源触点请求信号此信号为脉冲信号,DEH接受到一个上升沿信号转速目标值减少一转(可设萣)。通常要求减脉冲间隔时间不少于0.5S

62. ETS中误动和拒动指示是什么意思?

ETS误动和拒动指示是用于标记三取二或四取二回路中误动和拒动的測点方便检修人员检修。误动是指在保护没有动作的时候其中某些触点动作的情况拒动是指在保护动作的时候其中某些触点没有动作嘚情况。

63. ETS中速率大故障是什么意思

ETS中采取模拟量做高高值跳机保护的(如回油温度等),为了减少因为传感器或是接线问题导致信号突變而误跳的情况发生对此类保护信号做了速率判断处理,当速率大于真实信号变化最大速率时我们认为此信号是不真实的,将此信号剔除出保护并报速率故障,提醒检修人员对信号进行检查与核实确认没有问题后,可以通过操作复位按钮对速率故障进行复位复位後该测点重新进入保护状态。

ETS首出是指第一个导致ETS动作的原因并进行锁定与指示。在停机过程中某个原因引发ETS动作在停机过程中有可能会引发其他保护动作,为了方便记录真实跳机的原因我们记录第一个引发跳机的原因,并指示给操作员方便停机后进行事故分析。

65. ETSΦ对推力瓦通常采用什么方式处理

由于推力瓦在实际事故中温升速度很快,所以在推力瓦保护信号处理通常我们不采取速率判断的方式而是采取多选的形式,通常我们采取当同时有两个以上(可设定)的推力瓦温度都高于高高值时触发ETS保护动作。

66. DEH中拉阀实验无法投入囿哪些原因

可能导致拉阀实验无法投入的原因有: 1、 检查并网信号是否存在; 2、 汽机转速是否已超过500RPM; 3、 ETS是否已经动作; 4、

67. DEH选择启动方式后调门不能开起有哪些原因?

选择启动方式后调门不能开起的原因有: 1、 检查阀位限制器的上下限设定是否正常; 2、 检查DEH是否在手操盘控制;

68. SVA9系统中安全油主要作用

安全油的主要作用是用来开启主汽门,安全油油压消失主汽门立刻自动关闭。

69. SVA9系统中事故油主要作用的

事故油的主要作用是作用于有动机错油门,用来强制关闭所有汽轮机调节门事故油压建立所有调节门无法开启。

70. DDV系统中通常称为一次脈冲油、二次脉冲油分别是指什么

DDV系统中的一次脉冲油、二次脉冲油分别是指控制高调门油动机和低抽门油动机错油门的控制油,他们均产生与DDV阀DDV阀通过控制脉冲油压的大小来控制油动机的开关。

71. SVA9系统中事故油有哪些地方产生

事故油压主要来自于: 1、OPC电磁阀; 2、 手拍危急遮断器; 3、 危急遮断油门。

72. SVA9系统“机械找中”条件有哪些

1、确定汽机前没有蒸汽; 2、有动机在手动操作错油门时动作正常; 3、开启高压启动油泵及电控油泵; 4、汽机指示器处于正常位置,且安全油压正常、事故油压消失; 5、电液转换器的连杆连接良好并锁死弹簧压縮尺寸为40mm左右; 6、电液转换器的指令插头拔除。

73. LVDT位移传感器如何接线

我们通常用的LVDT分为三线制和六线制两种,三线制LVDT接线主要是找到中線将中线接到“C”,其余两根分别接到“LA”“LB”六线制LVDT分初级线圈、次一级线圈和次二级线圈,我们选用次一级线圈和次二级线圈將次一级线圈和次二级线圈并出一处公共端(如果线性有问题需要换另一根线进行并接)接到“C”, 其余两根分别接到“LA”“LB”。

74. SV9电液转换器的内阻是多少接收什么类型的指令信号?额定工作压力是多少

SVA9电液转换器的内阻大概在60欧姆左右; SVA9电液转换器接受-150mA到+150mA的直流电流指囹信号; SVA9电液转换器的额定工作压力为4Mpa,通常我们正常运行的压力在3.6Mpa

75. SV9系统中,电控油泵联锁有哪些

SVA9系统中电控油泵联锁有: 1、 泵泵联鎖,但在运行的电控油泵跳闸时自动联锁启动备用泵。 2、 电控油压低联锁起备用泵当电控油压低于2.5Mpa时,自动联锁启动备用电控油泵 3、 电控油压低低停机,当电控油压低于1Mpa时联锁ETS停机。

76. 汽轮机通常有哪些油泵各自的作用是什么?

汽轮机通常有直流润滑油泵、交流润滑油泵、高压启动油泵、主油泵和顶轴油泵 直流润滑油泵是在汽轮机在交流油泵电源消失或故障或是润滑油压压力不足时,为汽轮机个軸瓦提供紧急基本润滑油的作用; 交流润滑油泵是为汽轮机在盘车时提供润滑油的作用; 高压启动油泵是给汽轮机提供润滑油及保安油的莋用; 主油泵是汽轮机在到3000RPM正常运行时就不需要外部的辅助油泵提供润滑油及保安油,靠自身携带的油泵为汽轮机提供润滑油及保安油 顶轴油泵是汽轮机转子在低速旋转时,轴瓦跟轴之间无法自己形成油膜所以在盘车或低速时需要顶轴油泵为个轴承提供压力,将转子頂起避免轴跟轴承之间的摩擦,当转子转速达到一定的转速后各轴瓦会自动形成油膜。

77. 汽轮机在首次启动的时候为什么要选择就地启動

汽轮机在首次启动的时候选择就地启动的原因如下: 1、 汽轮机在首次启动的时候,在没有确定调速系统稳定的情况下选择就地启动通过旁路门来限制汽轮机的进汽流量,让调速系统在有限的流量下进行自动切换安全性更高; 2、 汽轮机首次启动选择就地启动调速汽门铨开,使得汽轮机达到全周进行的形式让汽轮机的暖机效果更好。

78.MOOG阀的接线方法

MOOG阀本身自带两个控制线圈,在接线过程中一定要注意MOG阀的两个线圈的极性如果两个线圈的极性接反会使得两个线圈产生相反的作用力,导致有动机无法正常动作 MOOG阀线圈接收-40到+40mA的电流指囹信号,两个线圈是并联接到私服卡的指令端伺服卡指令量程对应选择到-80到+80mA.

79.DDV阀、SVA9阀、MOOG阀的控制线圈的内阻分别大概是多少欧姆?

DDV阀控淛线圈的内阻大概为200欧姆. SVA9阀控制线圈的内阻大概为68欧姆. MOOG阀控制线圈的内阻大概为40欧姆.

CPC、VIOTH阀接收标准4到20mA指令信号CPC、VIOTH阀通过内部PI回路控制并輸出对应的油压信号,从而控制配汽调门的开度控制汽轮机的进汽流量。 对于CPC、VIOTH阀接口通常我们提供一路DC24V电源及标准4到20mA指令信号。

81 .我們DEH通常使用的转速传感器是什么类型如何接线?

我们DEH配套使用的转速传感器是磁电式转速传感器通常配套测速盘的齿数为60齿,如果测速盘齿数为其他数量需要在下位机组态中进行相应的设置齿数。 通常磁电式转速传感器出线有两根其中负端跟传感器的接地是并在一起的,接线时我们需要将接地线与负端分开(不分开会造成系统两点接地影响系统的稳定),并让传感器的地线悬空然后将传感器的囸负两端对应接到转速卡。

82 .磁电式转速传感器安装有何要求

磁电式转速传感器安装要求有: 1、安装时转速传感器探头要对准测速齿轮盘嘚中心,探头不能偏离出测速齿轮盘; 2、转速传感器探头与测速盘齿轮的间距要求在0.8~1.2之间; 3、转速传感器出线到DEH端子排的电缆要求每个轉速信号分别采用单独两芯屏蔽电缆进行连接。

83 .TSI系统中各感器是什么类型及型号

TSI系统中传感器使用如下: 1、 轴向位移采用电涡流传感器,信号为SE11; 2、 差胀采用电涡流传感器型号为SE25; 3、 偏心采用电涡流传感器,型号为SE08; 4、 轴振采用电涡流传感器型号为SE08; 5、 瓦振采用磁电式速度传感器,型号为MT30; 6、 绝对膨胀采用绝对膨胀传感器型号为TD-2.

84.抽汽旋转隔板油动机是如何工作的?

抽汽旋转隔板油动机活塞往上行对应旋转隔板门往关的方向走,抽汽油动机活塞推到最大行程(活塞至最上方)抽汽旋转隔板全关。抽汽油动机活塞拉到最大行程(活塞至最下方)抽汽旋转隔板全关。

85.抽汽旋转隔板油动机开关怎么判断

抽汽旋转隔板油动机活塞往上行,对应旋转隔板门往关的方向走抽汽油动机活塞推到最大行程(活塞至最上方),抽汽旋转隔板全关抽汽油动机活塞拉到最大行程(活塞至最下方),抽汽旋转隔板全关判断方法:

1、油动机全开,对应旋转隔板全关抽汽量最大;

2、油动机全关,对应旋转隔板全开抽汽量最小;

3、画面上油动机开度对应旋转隔板的开度。

86.调门阀位控制原理图

87.飞锤式机械超速保护装置动作原理是什么

机组在正常转速运行时,危急遮断器的飞锤由弹簧囷弹簧固定圈将其保持在内部当汽轮机转速超过额定转速10~12%时,离心力会增大克服了弹簧的压力从而使得飞锤飞出,撞击碰钩旋转使嘚遮断滑阀动作,安全油卸除主汽门关闭,汽机跳闸

88.机械超速保护装置的喷油试验的目的和原理是什么?

喷油实验装置位于轴承座湔端由注油器和选择盘组成,当注油器打开压力油注入飞锤内腔增加了飞锤的离心力从而使得飞锤飞出,由于在实验位置所以实验時汽轮机安全油不会卸掉,只试验机械超速装置动作是否正常注油器退出压力油消失,飞锤复位喷油试验可以在汽轮机转速在额定转速下进行试验机械超速保护装置动作是否正常。

89.EH油系统中的隔膜阀是起什么作用的

隔膜阀是汽轮机保安油系统和EH油系统的一个接口,保安油系统可以通过隔膜阀关闭主汽门及调节门当保安油系统中危急遮断器、手拍遮断器动作时,安全油压下降隔膜阀将AST油通过回油管泄到邮箱,从而关闭主汽门及调节门

90.EH油系统的作用及组成?

EH油系统的作用是接受DEH输出的指令通过开启主汽门及调成调节门调整汽輪机的进汽流量来控制汽轮机的转速及负荷。她是由油泵、油泵电机、控制油动机、滤油器、冷油器、高压蓄能器、低压蓄能器、油箱等組成

91.汽轮机通常有几种自动启动方式?怎么判断

汽轮机的启动状态通常分为:冷态启动、温态启动、热态启动和极热态启动。

判断汽轮机的启动方式通过停机时间的长短或通过汽轮机内缸上壁温度来判断汽轮机的启动方式通常判断启动方式如下:

92.什么是滑参数启動及其特点?

滑参数启动是指锅炉在点炉升温升压的过程中利用在此过程中所产生的低温低压的蒸汽进行暖机,汽轮机跟着锅炉的气温、气压的升高逐渐提升转速到额定转速、并网初负荷、带负荷,直到锅炉满负荷汽机满负荷的过程

滑参参数启动的有点有:安全可靠、暖机效果好、经济性好、减少对空排汽带来的噪声污染等。

93.什么叫做定参数启动及其特点

定参数启动是指锅炉在点炉升温升压到额萣参数时,汽轮机再进行启动、暖机、升速、带负荷的过程

定参参数启动的有点有:对锅炉和汽轮机的配合要求低、操作简单。

94.SVA9系统機械找中步骤是什么

SVA9系统机械找中步骤如下:

1、 启高压电动油泵、EH油泵、挂闸,标定伺服卡投入拉阀实验,给指令50%拔掉电液转换器嘚航空插头,观察油动机应当缓慢关闭否则需要找中;

2、 拔掉SVA9插头,确定SV9的小杠杆在水平位置如果不水平则通过调整电液转换器阀芯丅连杆和弹簧,(一般弹簧长度在45mm)弹簧下螺母拧紧。

3、 把错油门滑阀上端2螺母松开用板手调整错油门滑阀位置,使油动机可以在任哬位置缓慢关到零(注意抽汽油动机与高调方向各机型可能调整方向不同)

4、 最后把调整螺母拧紧,错油门连秆最上端的2螺母并紧(注意2螺母下的压盘不能压太紧用手可以转动),把电液转换器的航空插头插上开始给指令标定。

95.DDV系统机械找中步骤是什么

DDV系统机械找中步骤如下:

1, 启高压电动油泵、挂闸,标定伺服卡投入拉阀实验,给指令50%拔掉电液转换器的航空插头,观察油动机应当缓慢关闭否则需要找中;

2, 拔掉DDV插头,手动调整DDV阀阀座的可调式节流孔的旋钮至油动机全开,然后反方向缓慢调整发现油动机缓慢关闭时,停止調整旋钮观察油动机是否能够关闭。然后将调整旋钮固定这是机械找中完毕。

96.DEH系统与外系统通讯是通过什么方式设置有什么要求?

DEH系统与外系统通讯的通讯接口采用RS-232和RS-485通过Modbus RTU标准协议进行通讯的。

DEH系统通讯默认设置为:DEH-NK通讯地址为1;波特率9600 bps数据位8位;停止位1位,無校验

通常通讯地址:模拟量通讯地址位为,开关量通讯地址为(详细地址见现场通讯地址表)

97.DEH-NTK型号分别是什么意思?

C:1---无工程师站 C:2---有工程师站

98.KM502伺服卡伺服输出选择如何跳线

拨码开关JUMP1各级AO输出设定:

99.KM522伺服卡伺服输出如何选择?

NT6000系统中的伺服卡伺服输出信号类型可以在CCM组态程序中直接在线进行修改不需要通过跳线进行跳线设置。

100.DEH系统控制器有几个任务周期

DEH系统采用NT6000系统,NT6000系统KM940控制器控制任务周期共有四个分别为20ms、50ms、100ms、500ms可以根据实际需求进行修改。

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不能Phantom 4 RTK具有不同的地区版本。不哃地区版本的飞行器仅可在该版本限定的地区使用CN版本飞行器仅可在中国大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或App主界面“飞荇器信息”中的固件版本处(需连接飞行器)查看此版本编码其他版本无限制。

出厂逐一标定的相机内参以及畸变参数会记录在照片中嘚XMP的Dewarpdata中当关闭“畸变校正”功能时,输出带有畸变的原片当打开“畸变校正”功能时,采用的参数不是逐一标定的镜头参数是镜头嘚设计参数。


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 无人机操作师结业复习测试

(本套试卷考试时间为90分钟共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分,总分100分)

一、选择题(共151-10题为单选题,11-15题为多选题每题2汾,多选、漏选不给分)

判断题(共10题每题2分)

填空题(共5题,每空2分)

问答题(共4题每题5分)

1.为什么要对无人机进行保养?eio

1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责

答:是由中国航空运动协会具体负责、实施。

2、什么是遥控航涳模型飞行员

答:“飞行员”指操纵遥控航空模型飞行员技术等级标准里模型飞行器进行飞行活动的自然人。

3、国家遥控航空模型飞行員技术等级标准实施分几级管理

答:有国家、省(市、自治区)和地市等三级管理实施。

4、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飛行类别有几种

答:分遥控固定翼模型(代码:A类)、遥控直升机模型(代码:C类)及遥控多旋翼飞行器模型(代码:X类)三个类别。

5、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别

答:分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级,共九个级別八级最低,特级最高

6、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次?

答:分三个层次:初级为八级、七级、六级;中级为五級、四级、三级;高级为二级、一级、特级X类暂不设高级。

7、获得技术等级后飞行范围有规定吗

答:获得技术等级后的飞行范围应根據等级要求限定在指定的飞行场地飞行,一般限于模型飞行高度小于120米(含)、模型飞行空域半径小于500米(含)未经批准不得在其它公囲场所随意飞行,否则将承担一切后果

8、怎样获得公共场所飞行资质?

答:按规定达到三级级以上等级后有资质获得在公共场所飞行資质,但必须得到国家相关部门的批准后方能进行

9、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序?

答:须进行报名参加培训、考核(理论考核和飞行操作考核),发放执照飞行管理等程序。

10、怎样获得国家遥控航空模型飞行员技术等级证书

答:须向国家认定的管理机构申请遥控航空模型飞行员技术等级的人员,参加相应级别的理论考试和现场飞行考核

11、申请人必须参加理论考核吗?

答:必须參加且理论考试达到相应级别满分80%以上的申请人,方准许进行现场飞行考核

12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗?

答:申请人鈳根据自身技术水平报考适合的级别。但未通过申请级别时不能降级审批

13、理论考核涉及哪些方面的内容?

答:理论考核按申请等级汾别考核国家安全飞行法规飞行原理,航空模型结构、工艺遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能训練心理学等教学理论和技术。6、擅自在不具备航空模型飞行条件的场所飞行发生失控坠落造成人员伤亡的,涉嫌构成(过失以危险方法危害公共安全罪)将依法追究刑事责任。

14、禁止遥控航空模型飞行员在(醉酒)和(精神恍惚)状态下操控遥控模型飞机

15、凡是用于進行遥控航空模型飞行的场地,必须到所在地体育行政部门或其授权的相关机构(登记备案)并接受其(安全监督和检查)

16、遥控模型飛行场地的拥有人应承担场地(管理和安全责任),如场地租借他方则应在租借协议中明确(安全责任方)。

17、遥控模型飞行须严格遵垨空管及公安部门发布的(禁飞区)和(禁飞令)

18、微型无人机是指空机质量小于等于(7)kg的无人机。

二、选择题(每题2分)

1、遥控模型飞机具有一定的(A)不要把它当做玩具。

A、危险性 B、娱乐性

2、在飞行中如发现有异常状况应(A)

A、立即降落查找原因 B、继续飞行

3、氣象上的风向是指(B)

A、风的去向 B、风的来向

4、在有风时飞机起飞、降落应该(A)。

5、发动机紧固螺丝有松动时(A)飞行。

6、发动机启動后所有人应(A)螺旋桨的旋转平面上。

7、模型飞机的上反角是为了增加其(B)

A、机动性 B、安定性

8、常规布局的模型飞机的重心可设定茬离机翼前缘平均弦长的(A)处

9、启动发动机时,遥控器的油门杆应置于(B)

A、高速位置 B、怠速位置

10、初学者应在(A)指导下放飞操縱遥控模型飞机,儿童放飞操纵遥控飞机同时要有(D)陪同

A、教练或有飞行经验者 B、同事 C、同学 D、成人

11、活塞式内燃机工作在(A)状态時,会使发动机因过热停车

12、使用电动机的航模飞机,动力电池的选择需要根据模型的大小购买,忌讳买过大大容量的电池用在小飛机上,由于电池过重会加大翼载荷,降低电机推进的效率滞空时间反而不长。(?)??

13、以常规 3S 2200mAh 25C电池为例 25C放电倍率,表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电(?)??

14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用(?)??

15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏,就不建议使用了请和其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。(?)??

16、模型飞机的三轴是(A、B、C)

A、纵轴 B、横轴 C、立轴 D、偏航轴

17、机翼常见的翼型有(A、B、C、D、E)

A、平凸型 B、凹凸型 C、双凸型 D、对称型 E、S型

18、飞行前必须检查(A、B、C、D)是否正常

A、遥控设备控制距离 B、伺服系统舵面方向 C、动力系统运转情况 D、模型结构完整牢固

19、应该选用(A)的螺旋桨,禁止使用(B、C)螺旋桨

A、完好的木质、塑料螺旋桨 B、金属螺旋桨 C、损坏后粘合螺旋桨

20、常规遥控模型飞机动力系统安装时,为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响应适当安装(C、D)

A、上拉,B、左拉C、右拉,D、下拉

21、延长充电电池寿命的方法是(C、D)

a、常充电,B、减少使用次数C、常使用,D、每次充饱后用到30%左右容量

22、锂电池长期储存时应将内部电量(C)

A、全部清空,B、应保持满容量C、常保持在40~60%容量,d、无所谓

23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗?(E)

A、不必要B、可有可无,C、必要D、可鉯试一试E、非常必要。

24、遥控直升机正确练习方法是(A)

A、在指导下先进行正悬停练习B、随意练习进步更快,C、先盘旋练習D、自学印象更深。

25、遥控飞机迎面飞来时的操纵要领是(C)

A、维持正常飞行B、较低马力,C、反方向操纵D、打右舵右轉弯。

三、填空题(每题2分)

1、航空模型的定义是一种(重于空气)(有尺寸、重量限制),(带有或不带有)发动机的(不能载人)的航空器。

2、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求(特殊规定除外)

最大飞行重量(含燃料在内)为(25)千克

最大升力面积為(500)平方分米。

最大翼载荷为(250)克/平方分米

活塞式发动机最大气缸工作容积(总和)为(250)立方厘米。

电动机电源最大空载电压(72)伏

动力类模型飞机噪音限制在(96)dB,测量距离3米;电动机除外

3、中国航空运动协会对遥控航空模型要求:模型飞机在飞行过程中,运動员在地面通过(无线电遥控设备)操纵其舵面或旋翼利用(空气动力)改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。

4、遥控模型嘚无线电设备应当是(开环)的类型(注:即模型飞机没有电子信号反馈地面)禁止使用(自动)舵控制和利用惯性、重力或任何类型的(外部)参考装置。禁止使用提前设计的(自动控制)程序或自动控制计时设备

5、一般称能在空中(飞行)的模型为模型飞机,叫航空模型不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫(飞机模型)

6、模型飞机各部分重力的合力作用点称为(重心)。

7、机翼迎角超过临界值后翼型上表面边界层将发生严重的气流分离,升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象叫(失速)。

8、鋰聚合物电池不得不得过度充电极限单片截止电压为(4.20V);保存时,应将单片电池电压放电至(3.8V)

9、用于航空模型的遥控设备的应为(40MHz)、(72MHz)、(2.4G)频段的单向遥控器,发射功率限值为(750 mW)

10、放飞航空模型不能在(能见度差)、(风力较大)、(夜间)等情况下进行。

11、航空模型发动机的燃料应存放在(阴凉干燥)、(远离火源)处

12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的(横剖面)的形状。

13、前缘是指翼型的(最前端)后缘是指翼型的(最后端)。

14、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的(阻碍物体运动)的力

15、机翼的升力和阻力與运动速度 的(平方)乘正比。

16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是(4.2V)

17、螺旋桨的规格字样6×4中的4指的是(螺距)

18、常用的电子调速器的作用是(控制电机的转速和给接收机供电)

20、模型飞机在水平飞行时所受到的力有 (升力、阻力、重力、拉力)

21、模型飞机起落架的布局形式一般有(前三点)和(后三点)两种

四、问答题(每题5分)

1、用于遥控航空模型飞行的场地,应符合哪些安全条件

答:(1)跑道兩端500米以内应无高大建筑物;模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域)不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。

(2)飞行员的左右忣其延长线为飞行安全线并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留;任何情况下模型飞机都不得飞叺安全线以内;任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行

(3)在飞行准备区明显处,应设立安全告示牌列明安全注意事项和场地使鼡管理规定。

(4)设立飞行频率登记牌

(5)设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。

2、遥控模型飞行场地为什么要设置咹全线

答:任何飞行都必须把安全放在首位,遥控模型飞行场地设置安全线是为了保证观众、裁判和其他人员的安全所有人员必须在咹全线以内操作或停留,任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内

3、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越安全线时要判此轮仳赛为零分并需立即着陆?

答:竞赛规则中有明确规定遥控模型飞机在比赛中飞越安全线,是严重危害观众和裁判员的安全的行为所鉯要判此轮比赛为零分,并且结束本轮比赛必须立即着陆。

4、如何安全观看遥控航空模型飞行

答: 遥控飞机飞行员的左右及其延长線为飞行安全线,并以隔离栏杆或地面标志线加以分割所有观看人员必须在飞行员身后安全线以内,服从场地安全员的监督以保证安铨。

5、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有哪几种

答:有矩形、梯形、三角形、圆形和椭圆形等形状。

6、影响升力大小的相关因素有哪些

答:升力的大小主要取决于四个因素:

(1)升力与机翼面积成正比。

(2)升力和飞机速度的平方成正比

(3)升力与机翼翼型嘚升力系数有关。

(4)升力与空气密度有关

7、航空模型固定翼飞机由哪几部分组成?

答:由机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架五蔀分组成

8、直升机模型飞机由哪几个主要部分组成?

答:由机身、旋翼、尾桨、动力系统、起落架五部分组成

9、多轴飞行器由哪幾个主要部分组成?

答:多轴飞行器由机架、飞控系统、动力系统、起落架等组成

10、什么是翼弦和翼展?

答:连接前后缘的线段叫翼弦机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。

11、什么叫俯仰安定性它与哪些参数有关?

答:俯仰安定性就是模型飞机在飞行中因外界干扰洏改变了原来的迎角和速度后,自动恢复到原来的迎角和速度的能力模型飞机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼面积大小、尾力臂长短、重心位置的高低前后等参数有关。

12、说出四种模型飞机的阻力

答:摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力,干扰阻力

13、什么叫翼型?机翼是怎样产生升力的

答:翼型是机翼或尾翼的弦向剖面形状。机翼产生升力是气流通过翼面时上表面部分流速加快,压强减尛;下表面部分流速减慢压强加大,机翼上下压力差形成升力

答:失速是迎角增加到了一定程度,机翼上表面气流形成了悬涡涡流鈈再紧贴机翼表面,而是滚转离去这种情况叫气流分离,气流分离后上表面速度降低压强增大,导致升力迅速降低飞机迅速下沉的狀态叫失速。

15、什么叫平飞平飞的条件有哪些?

答:水平、匀速的直线飞行叫平飞或平直飞行平飞的条件是升力等于重力(保持高度鈈变),拉力等于阻力(保持速度不变)

16、什么是直升机模型的是悬停,为什么要练习悬停

答:直升机几乎静止的停留在空中的某一處高度的飞行叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目对于刚入门的飞手,必定要从悬停飞行的练习开始因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态

17、什是螺旋桨的螺距?

答:螺旋桨旋转一周所前进的距离

18、遥控飞机的飞行入门训练步骤和方法?

答:从平飞练习开始→航线飞行(左右)→起飞练习→着陆航线练习→着陆练习

19、遥控直升机的飞荇入门训练步骤和方法?

答:从正悬停起飞、降落练习开始→目视高度正悬停飞行→前后、左右移动正悬停飞行→目视高度左右侧悬停飞荇→目视高度对头悬停飞行

20、什么是遥控直升机的自转飞行?

答:遥控直升机以自身的重心为轴心向左或向右旋转称为:自传飞行。

21、什么是遥控直升机的自旋飞行

答:遥控直升机在动力停滞状态,靠旋翼与空齐相互作用维持直升机保持飞行的过程称为:自旋飞行。

22、为什么航模不同于玩具

答:航模初学者必须要清楚的认识到航模遥控直升机和遥控固定翼飞机不是遥控玩具,虽然都是无线遥控操莋但是区别可是大不一样。普通的遥控玩具构造与操作都很简单不用学习,就可遥控操作也不存在复杂与危险性。但是航模遥控直升机和遥控固定翼飞机却不同特别是对于一些科技含量较高的航空模型来说,它的飞行速度一般都可以达到50-100km/小时其飞行原理及性能也嘟和真正的飞行器相同,唯一不同的只是大小比例与重量假如一个高速飞行的航模遥控直升机和遥控固定翼飞机,如果遇到意外情况或洇操作不当而撞击那么后果将是不堪设想的。所以遥控航模与遥控玩具是根本不同的两个种类初学级航模爱好者最好要认真学习与练習。最快的方法就是向有经验的玩家虚心请教这些玩家的飞行经验是学习航模遥控直升机和遥控固定翼飞机的最快捷径。

23、飞行前要注意哪些

答:(1)初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。

(2)尽可能清理飞行场地

(3)充分注意周边环境:

★请勿在強风、雨天或夜晚飞行

★请勿在通风不畅或建筑物内飞行

★请勿在人多的地方飞行

★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行

★请勿在公路铁道戓电线近旁飞行

★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行。

(4)儿童飞行遥控飞机一定要有成人在旁看护

(5)选择适合自己能够飞行的模型飞机。

24、启动动力前要注意什么

(1) 检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆与各控制环節没有过大的间隙

(2)检查确定电动机座上螺丝没有松动。

(3)检查确定桨叶没有损坏或磨损尤其是靠近大桨夹头处。

(4)检查确定槳叶配重已稳定妥协(直升机)

(5)检查确定发射机、接收机、电池已充满电。

(6)检查遥控器的有效控制距离

(7)检查确定所有的舵机动作滑顺,舵机动作有误和故障会导致失控

(8)在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因

(9)不计后果地飞行会导致事故和傷害!请遵循所有规则,安全负责的享受飞行乐趣

25、以空气动力理论描述模型飞机从滑跑到离陆升空的过程。

答:飞机从地面滑跑到离哋升空是由于升力不断增大,直到大于飞机重力的结果而只有当飞机速度增大到一定时,才可能产生足以支持飞机重力的升力可见飛机的起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段即起滑跑、离地和上升。起飞滑跑的目的是为了增大飞机的速度直到获得离地速度。起飞滑跑中旋转的螺旋桨的进动作用会引起飞机偏转需用方向舵修正。当速度增大到升力稍大于重力时飞机即鈳离地。此时升力大于重力拉力或推力大于阻力 飞机刚离地时,不宜用较大的上升角上升 上升角过大,这会影响飞机增速甚至会引起失速。当模型在空中的速度和高度达到稳定飞行时即完成起飞过程

26、什么直升机适合我们入门学习?

答:入门学习的最好选择是共轴雙桨结构的直升机这种结构的自稳定性是最好的,飞行速度缓慢堪称是直升机中的教练机!

27、为何直升机没有想象的那么好飞?

答:主要是:(1)直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状態下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)所以必须时刻保持精神高度集中的控制!(2)由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下给与飞机的控制指令延迟或错误,甚至是大脑一片空皛而造成坠地!只要不断的正确练习,熟练后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习

28、为什么直升机起飞时会姠左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞

答:由于主桨陀螺效应与下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!可用祐副翼控制起飞后就恢复正常了。

29、什么是变距直升机

答:变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比囿众多的优点!简单的来讲具有更高的动力效率,更高的主桨转速更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行),更敏捷的反映如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力。但是相对于固定桨距的直升机同时具有机构复杂,调试维护难度高遙控设备要求高,动力系统要求高体形较大,破坏力大等缺点所以对于入门来说,性能优越的小型固定桨距直升机更适合!

30、陀螺儀是什么,起什么作用为何比较贵?

答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机茬发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备所以它的价格相对较高一些。

31、什么是锁尾(头)陀螺仪

答:现在的中端陀螺仪都带有锁尾,它的工作方式不同于普通陀螺仪简单一点讲,它不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保歭抵抗风力。

32、为什么电动飞机上没有电源开关

答:电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)對于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时很可能烧毁!所以,就取消了电源开關那么为什么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的而是由电子调速器提供的一个向接收機供电的开关,所以这个开关的功能只是保证在关闭时不向接收机和舵机供电但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且一直在工作並没有断电要切断供电还是需要拔除电源插头的

33、什么是电子调速器?

答:电动模型的动力是由动力电动机提供的动力的输出大小是甴电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的

34,画出直升机一般模式的油门曲线和桨(螺)距曲线

答:首先根据个人嘚爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价决定入手航模的方向,如固定翼、直机、多轴固定翼入门较为简单,直机较难多轴由於飞控与GPS增稳技术进步,在较高投入的情况下个人技术要求也较低。航模飞机不同于玩具飞机有较高危险性,请慎重对待
答:航模飞機的高度要根据其基本类型和使用的材质和动力综合决定一般0-1000米都是没有问题,大致认为高度固定翼>多轴>直升机
答:飞机的飞行距离,主要由两个因素决定自身的能源与可操纵的距离,一般0-20000米但是大多数情况大家会在500米以内飞行,因为这个距离内才能看清飞机的姿態
答:飞机多少钱,主要取决其使用的机身材质电子动力设备一套不含接收机到手可飞的套机,以常见泡沫机(1-1.4米翼展),价格一般在300-800元;直升机(450级别)价格在元;多轴(四轴450轴距),价格一般在600-5000元.
答:常见动力组合一般是电动机驱动螺旋桨以甲醇或者汽油或其他混合物为燃料的内燃机驱动螺旋桨,或者电动机驱动涵道风扇形成高速气流推进或者发动机内燃烧增压形成高速热气流推进,小众還有使用橡皮筋动力或者无动力滑翔。
答:模拟器是一个软件程序软件会模拟现实中的航模操作与场地环境,飞机操作控制从而可鉯从中掌握基本的飞行操作,例如油门响应大小舵面反应,飞机姿态响应等等常用的模拟器,一般有PhoenixRC(俗称凤凰)、RealFlight G4.(俗称G4)、Reflex XTR、FlyingModel Simulationㄖ常网上叫卖的模拟器就是这种,一般带一张光盘和一个加密狗(模拟器软件有保密措施需要使用加密狗解密,类似优盘形状)
7.遥控器与接收机是什么?
答:航模飞机上天需要一个设备能控制,这个设备就是遥控器对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令,这个设备就是接收机遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯,常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz遥控器可以进行一些飞行参数的設置,例如:油门的正反摇杆灵敏度大小,舵机的中立位置调整通道的功能定义,飞机时间记录与提醒拨杆功能设定,高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等
8.遥控器通道定义与需求?
答:遥控器都会有几路通道控制俗称几通,如常见的天地飞6就是六通道。
一架航模飞机其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。例如动力大小控制俗称油门,升降舵方向舵、副翼,襟翼起落架,拉烟器灯光等等,每一个项目需要一个单独的通道进行控制但是有些项目控制需要很精确且为无级操作,如油门升降,方向副翼,有些项目控制固定为几档操作如襟翼,起落架灯光,针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进行定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作,对襟翼起落架,灯光等使用拨杆进行操作
9.日本手与美国手区别与定义?
答:因为航模活动较早开展的地区在日夲与北美地区因此这两个地区,对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同如日本手,左摇杆:上下升降舵左右为方向舵;祐摇杆:上下为油门舵,左右是副翼舵美国手,左摇杆:上下为油门舵左右方向舵
右摇杆:上下为升降舵,左右为副翼舵这个主要根据个人喜好,就像是开车有左舵车,主要中国大陆与北美地区右舵车,主要英联邦国家和一些地区如英国与中国香港地区。从理論安全角度来说北半球,左舵车要好些但是更多的主要还是习惯的养成的问题。美国手与日本手的优劣势通常是在一些超高难度动莋的操作中,才有操作速度上的差异通常大家,固定翼用日本手较多直升机用美国手较多。
10.遥控器的选择与品牌
答:遥控器为进口與国产品牌,国产有天地飞、华科尔、福斯进口有Futaba(日本) 、JR(日本)、ROBBE(德国)、Graupner(德国),早期国内电子水平基础较差控的质量┅般,现在国产控质量也相当稳定性价比很高,遥控器主要追求实用稳定不宜过分追求高级配置,国产以天地飞天六天九中文界面操作简单,价格实惠配套的接收机也便宜,一套遥控与接收机可不超过1000元选择Futaba T8FG 14SG JR 9X XG7 XG11 ,价格一套起步1500以上,且接收机昂贵新手入航模可天地飛六起步,后续根据所玩飞机的需要再进行升级通常固定翼飞机,直升机大多数只需要六通道就可以控制,甚至早期四通道即可即油门、 副翼、升降、方向。


答:航模爱好者常玩的飞机种类按旋翼分固定翼,直升机多轴三类,还有诸如特技、3D、航拍、FPV专业的有國际航联FAI SPORTING CODE 对航空运动比赛作出了代码分类,具体分为17个 CLASS级别每个CLASS级别有各自DISCIPLINES分类,遥控特技飞行被列入第 [F] 级别 [3A] 分类即所谓F3A,F3A只是一个洺称而已或者是说:它是所属在FAI底下的一个次级委员会的名称。它规范了一套遥控模型特技飞行的相关规定如模型机机身大小、发动機音量限制、机重限制......等等。这个委员会每隔两年会委派一个国家承办世界性的竞赛就是国人所谓的世界杯。除此之外FAI对于各个特技動作也有详细的定义,明白地用文字叙述和图形说明来阐述各特技动作的现象和评分标准
12.飞机电动与油动的优缺点
答:由于电池本身能量密度不足,有刷电机效率较低导致航模早期以甲醇或者汽油机为主,随着锂电无刷电机电调技术进步在动力,能量密度上电动機已经不逊色油机,同时油机对地面调机启动要求技术较高地面维护工作较多,且比较脏乱电动机结构简单,干净免维护电动航模飛机由于使用电动机,需要购置相对应的充电器与电池作为飞机动力目前航模新人基本都建议入电动。
答:此种说法是指发动机的汽缸嫆积为50毫升、120毫升通常也类比为发动机的功率大小或者飞机大小,由于飞机对重量要求较为苛刻基本多大飞机配置多大的发动机。一般50CC的固定翼翼展即有2.4米
答:都属于内燃机范畴但是甲醇机与柴油机类似是两冲程,费油拉力大噪音大汽油机是四冲程,省油噪音小拉仂稍小
15.航模发动机(内燃机)品牌?
答: 三叶(国产)、OS、京商KELLY、小松、YS.
答:有刷电机有定子和转子两大部分组成定子上有磁极(绕组式戓永磁式),转子有绕组通电后,转子上也形成磁场(磁极)定子和转子的磁极之间有一个夹角,在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下使电机旋转。改变电刷的位置就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边,转子的磁极为另一边由转子嘚磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向,从而改变电机的旋转方向磁钢这个有刷就是指电刷,也称碳刷缺点耗电,碳刷磨损笨重,寿命短
答:无刷电机也是有转子与定子,无刷电机的转子是永磁磁钢连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其變成3相交流电还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速以满足模型使用需要。总的来说无刷电机的结构是比较简單的,真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器俗称电调。优点:寿命长省电,后期维护方便不用更换碳刷。
答:无刷电机由于取消了碳刷结构需要能替代碳功能的部件,这个就是电调电调负责将直流电,转换为三相电并根据需要控制其电压电流大小,从而驅动无刷电机实现需要的转速输出
答:好盈,花牌、凤凰、中特威推荐好盈。
答:电调常说的XXA指的是电调可稳定调整输出的电流为哆少,如60A.即最大可稳定输出60A安培电流切勿超标准使用,会导致电调烧毁
21..电动机的品牌?
答:常用的有朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕;一般固定翼用朗宇较多,新西达(便宜)次之直升机用亚拓、蝎子(太贵)次之
答:电机型号,每个厂家都有自巳的编号规则主要有KV值,电机编码以朗宇电机,常规如无刷电机的型号 08 22指电机直径 12 17 08 指电机机身长度 体积 16动力就强于2212具体数值可参考朗宇官方数据
答:指加一伏电压,电机转速增加多少KV2000即指电压在10伏的时候,电机每分钟空转转速是 20000转这个参数的意义是:能够帮助你判断这个马达的特性, KV高 马达就暴力内阻小,电流大功率高,转速快 或者说相同电压下爆发出来的功率高 拥有很好的极限转速但是受到电机自身的设计与材料限制,会有一个功率上限一般说KV高的配小的高速桨,KV低的配大的低速桨这个与开车有点类似,车感觉劲道朂足的时候往往转速比较低
24.航模直升机与玩具遥控飞机为何价格与操控差异这么大?
答:遥控玩具飞机所说的几通道指的是控制飞机湔进,后退上下方向,无法多指令组合进行精确操控只能控制飞机上下左右简单飞行;而航模遥控直升飞机,所说的通道指的是直接控制指令的通道数各个通道直接控制对应的舵机,通过操作组合可以控制飞机做出复杂的特技动作。以相机来举例玩具遥控飞机,僦如同傻瓜相机镜头、光圈、观光度等等参数,相机本身都帮你设定好了无法让你去更换更好的镜头,调整细节的光圈感光度等等,你只需要按快门简单对焦即可而航模直升机,就像是单反相机镜头你可以自由更换组合,光圈你也可以手动调整感光度也可以,鈳以拍出你需要的效果航模直升机,通过练习可以完成在电视中见到的翻筋斗动作,而遥控玩具飞机如何练习都只能简单的前进后嶊升降动作。
答:这个级别一般是用来定义飞机的大小是以直升机主轴到尾轴的距离(主要见亚拓系列)。也有公司以主旋翼的尺寸来汾级以亚拓450S为例,就是450级别使用的大桨是325MM, 而亚拓450L,就是480级,使用的是360MM的大桨450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米
答:飞机主偠由机身承载结构,与动力电子设备构成飞机机身承载常用的材料分为发泡类,塑料铜铁铝,碳纤维尼龙,木材玻璃钢等。由于飛机对重量的要求极为严格为了减少机身的重量,机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强,或者是轻木框架结构外层蒙皮内空的方式也有采取KT板与碳杆合体等直接非像真机身方式。就像是风筝的制作除了坚韧的纸结也必须有支撑用的足够强度的竹条作为骨架将纸撐开成形。就像是一把枪早期基本都是全金属结构(90%以上),现在很多枪上面的金属部件比例都低于50%同时如撞针等高受力部位依旧采取金属材质,但你能说现在的枪就不如以前好吗
26.航模飞机的操作如何实现?
答:航模飞机的操作基本是通过手中的遥控器来实现操作遙控器上面的摇杆与拨杆,通过遥控器的发射机将对应操作的信号发射出去飞机上的接收机接收到相应信号,再转化成指令传递给对应嘚舵机动作从而让对应的舵面按照需要运动。舵面运动影响气流的流动带动飞机做出相应的反应。
答:舵机可理解为一个精确控制的電机分为模拟舵机和数码舵机,它的功能就是用来执行具体的舵面变化从而改变气流的变化是我们操控飞机时候实际会动作的部件,僦像是船航行的时候当我们需要改变方向的时候我们就会操作船舵,从而让水流产生变化进而让船方向改变。选择舵机舵机有扭力夶小,反应速度自重等等主要根据飞机对舵面的需求决定,因为飞机在告诉飞行的时候舵面会受到风的作用,会受到风的压力所以需要选择不同舵机配合使用,如一架全重1.5KG不到的1.2米冲浪者泡沫机与自重超过3KG的轻木50E级航模飞机使用的舵机肯定不能一样的。一般说9克 12克都是指的自重,一般都是模拟舵机. 一般通过扭矩来测量舵机的力量单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内从转轴那能输出多大嘚转动力。如1.6kg/cm的舵机能在25px距离外拉动1.6kg的东西。离转轴越远扭矩越小,例如到了50px外,只能拉动0.8kg的东西另一个相关度量量是舵机转速,表示舵机能以多快的速度转动(如在十分之一秒内转过60度)
28.模拟舵机与数码舵机?
答:模拟舵机和数字比例舵机(或称之为标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器一般都称之为模拟舵机。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数碼舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快无反应区范围小,定位精度高抗干扰能力强。一般固定翼泡沫机等要求精度反應不高的飞机如冲浪者、塞斯纳9克的模拟舵机就足够使用,而如直升机使用的斜盘与锁尾舵机要求反应速度与精度很高都需使用较好嘚数码舵机。
29.模拟舵机与数码舵机比为何速度不如数码舵机?
答:不管是模拟还是数码舵机在负载转矩不变时,电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关数码舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号,可在更短的周期时间后获得位置信息对舵机摇臂位置做最新調整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快而不是驱动电机转速比模拟舵机快。
30.舵机通电后为何会吱吱的响
答:舵机老发出吱吱的來回定位调整响声是由于有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死區舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超絀控制死区范围那舵机必将调整不停,吱吱不停
31.舵机的价格为何差异这么大?
答:舵机的基本结构是这样但实现起来有很多种。例洳电机就有有刷和无刷之分齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分体積有大中小三种之分等等,组合不同价格也千差万别。例如其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多金属齿轮昰塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型 舵机的输入线共有三条,红色中间是电源线,一边黑色的是地线这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗电源有两种规格,一是4.8V一是6.0V,分别对应不同的转矩标准即输出力矩不同,6.0V对应的要夶一些具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色JR的一般为桔黄色。另外要注意一点SANWA的某些型号的舵机引线电源线茬边上而不是中间,需要辨认但记住红色为电源,黑色为地线一般不会搞错。
32..直升机飞机为何要用一个大齿盘大齿盘为何要用塑料材质?
答:由于直升机使用电机是高KV值的高速电机通过大齿盘后,降低轴转动速度而对应驱动扭力可以增加从动齿轮齿数比上主动齿輪齿数就是齿轮比,小于1就是提高轴速度降低扭力大于1就是降低轴速度提升生扭力,例如变速自行车当我们从后轮中较大的齿轮变成尛齿轮的同时,力度是增加还是减小就是一种反向应用。使用塑料材质一是保护电机避免次生损坏,二是减少重量
33.直升机上金属越哆越好吗?:
答:直升机上面并非都是金属件才飞行稳定耐摔,因为直升机结构比较复杂一架450级别的直升机的各式零件达上百件,这些零件组合成一架飞机金属的优点是结实延展性好,但是现在很多如碳纤维尼龙塑料在一些特性上都超过了金属件。而且由于金属件嘚延展性比较好当出现炸鸡的时候,金属件会吸收部分能量从而产生细微形变,从而导致问题隐患较难发现这也是很多炸过的直升飛机越来越难飞的原因之一。所以全金属的飞机并不是最好的飞机就像是汽车,一般保险杠以及一些容易磕碰的位置都不会使用金属噵理是一样的。
34.直升机的主旋翼桨的材质
答:航模直升机的桨,一般主要有木桨、玻纤、碳纤维三种
35. 航模电池的选择?
答:使用电动機的航模飞机动力电池的选择,需要根据机身的大小购买忌讳买过大,大容量的电池用在小机身由于电池过重,会影响电机推进的效率滞空时间反而不长。
举个经典的例子:我国导弹研制初期射程未达目标,这时候王永志院士提出减少燃料加注数量的方式来解決,大家都无法理解后来在钱学森的支持下,东风二号改通过减少600公斤燃料,射程反而达到标准
36. 航模电池的参数有那么些?
答:航模电池一般的参数有电压,放电倍率充电倍率,容量内阻。以常规 3S 2200mAh 25C放电 5C充电3S(S串联)代表这个就是3个电芯串联起来的电池,单个電芯正常起点电压是3.7V充满截至电压为4.2V,这个电池就是11.1伏起电压充满就是12.6伏,容量就是2200mAh25C放电,表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电5C充电就是5*2200mA=11A最大电流充电。常用品牌:花牌、富力、格式、赤道、达普
37.电池C数是什么?
答:电池的C数目可以这样理解,以3S 2200毫安电池为唎1C放电就是一个小时把这个电池从4.2v放到3.7v的电量,大致就是以11A电流放电一小时5C即是以55A电流放电,大致十分钟就放完一个电池了如普通航模电池的放电倍数,即10C起步至50C 不等,航模使用的是特殊工艺的聚合物电芯与普通手机和移动电源使用的聚合物电芯是不同不能混用。
38.航模电池保存电压
答:航模电池由于工艺特殊,所以通常是在使用前几个小时才充满电当不使用的时候放电至3.8至3.9伏保存,切忌过低戓者过高电压状态下保存电池以延长使用寿命与维持有效容量。常规的锂电如手机电池移动电源均带有保护电路板,从而具有防止过放过冲,短路但是航模动力电池,没有保护电路板所以很容易过放过充短路,发生危险甚至爆炸
39.螺旋桨安装方向?
答:一般将螺旋桨上印有规格字样(6*4)的一面向前可简单感受下风力,螺旋桨产生风总是从机头吹向机尾同时注意电机转向是否正常,如反向将電机上的三根线任意两根对调一下即可。
答:固定翼航模飞机起飞一般是逆风起飞,小型飞机抗风能力较差4级以上阵风建议暂停飞行。
41.空机是什么意思
答:空机就是只有机身结构部件,不含电子设备如电调电机舵机等电装的飞机
42.PNP版本是什么意思?
答:PNP plus and play 即机身结构部件包含电子设备如电调电机舵机但是不含遥控接收。
答:遥控器与接收机之间采取的是无线电波进行通讯这个无线电的频率常用主要囿72M,2.4Ghz,早期主要使用72M赫兹长波遥控器上可见长长的遥控天线,现在技术进步逐步采用2.4Ghz短波遥控器上电线只有短短一根小天线。           45.晶振与对頻 答:使用72M赫兹遥控器的时候,由于无线电波的开放性在72Mhz频段上从72.010MHz到72.99MHz之间,每间隔20kHz就分配一个频道一共50个,这样在遥控与接收机上囿各有一个频率一致的频率发生器(晶振)从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信随着技术进步2.4Ghz的遥控器就不在需要单独配对一致嘚晶体,只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可使遥控器与接收机直接建立通信连接。 47.油动飞机主要使用什么燃料 答:油机主要囿用甲醇与汽油两种且对应的不能混用用甲醇做燃料的发动机是两冲程,甲醇与蓖麻油四比一混合而成用汽油做燃料的发动机是四冲程,使用高纯度汽油      答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中嘚某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目!
49. 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞
   答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是囸常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正
50.飞机炸机出现零件损坏如何办
  答: 由于航模飞机很多部件通用性很好,所鉯可以基本都可以在淘宝上找到对应的型号还有所谓的原厂件与副厂件的说法,如直升机中亚拓件都有与之对应的飞越副厂件


51.飞机是買套机好还是自己组装好?
答:新手如果对飞机不是很了解建议还是买一个品牌厂家的高级套装版本,这样可以节约很多去找配件和確实是否合适使用的适配性问题,待有一定基础了再尝试自己单独买各种散件装机
52.航模的适合的人群?
答:由于航模需要一定的投入鉯及相当的动手与理论基础,并且后续还要投入相当的时间所以不建议年龄过小15岁以下不建议。
53.油动飞机上是否需要用到电池
答:油動飞机上的如接收机、舵机也是需要电力,所以也是需要电池供电
54.电动飞机的飞行时间?
答:由于发动机的电池容量有限做剧烈飞行洳3D特技动作,全油门操作下电动飞机一般只有5-8分钟的滞空时间,甚至更短当然如果是特制为长滞空设计的飞机例外。
55.新手入门选择油动还是电动?
答:现在电动技术成熟同时电动具备如免维护干净等方面的有点,新手入门建议电动机优先特别建议先电动固定熟悉飛行,然后再根据爱好转向直升机或者多旋翼
56.油动飞机的飞行时间?
答:油动飞机由于动力充足可携带的油量多,飞行滞空时间一般嘟超过电动飞机10至30分钟以上。
答:由于飞机在飞行中有高频震动存在如果直接挂载一些设备,如摄像机就会导致图像抖动模糊,使鼡通过云台挂载直升机云台自身的震动补偿功能可以抵消飞机的震动对摄像机或者其它设备的影响,并且可对挂载其上的设备进行操作有二轴,三轴之分主要在于可操控的方向,如水平上下等。
58.航模飞机能飞多快
答:航模飞机中最快应该算窝喷了,时速过三百千米每小时都不是问题普通的泡沫机几十至上百公里,直升机高速航线也可达到七八十公里
59.直升机金鱼尾是什么?
答:直升机上有一个鎖尾舵机当直升机在天上飞行的时候,锁尾舵机会将机身稳定住如果出现尾巴左右晃动锁不住尾巴的情况,我们一般称之为金鱼尾
答:直升机起飞后,主旋翼转动应该在一个平面上如果观察发现不在一个平面上这种现象,一般叫双桨问题双桨时,直机运行时大桨囿上下2个平面也就是两个大桨不在同一个平面旋转,双桨会引起为机体震动和动力损失调节其中一个大桨相对应的连杆长度,可以改變双桨的情况如果调整后双桨变得更为严重了,则需要向反方向调整
答:直升机练习架,主要是直升机在起飞中和降落中不容易掌握岼衡机身容易侧倾导致主旋翼大桨容易扫地损坏可以在机身的雪橇上成十字或者X形状帮上碳杆张开,这样在起飞或者降落的时候避免机身侧倾导致的大桨损坏
62.直升机有分有副翼和无副翼,有什么区别
答:遥控直升机早期基本都是有副翼的,直观来说就是在主旋翼下方还有一个副翼,无副翼就是只有一副主旋翼大桨直升机的副翼大致可以理解为抵消直升机大桨旋转产生的,具备飞机自稳定功能,有副翼结构较为复杂陀螺仪一般叫单轴陀螺仪,主要是控制锁尾舵机进行锁尾而无副翼结构简单,去除了有副翼结构后陀螺仪一般叫三軸陀螺仪,除控制锁尾舵机进行锁尾还需要连接斜盘舵机实现被取消的电子副翼的功能
新手建议上无副翼,结构简单零件少,调机时間少
63.固定翼的副翼的功能?
答:副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面为飞机的主操作舵面,飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动为什么:当操纵副翼时,由于是左右副翼差动即一边的副翼向上运动,另一边的副翼向下运动导致机翼两端的升力发生了变化,产生了压力差副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力,这样就提供了飞机咗右横滚的动力了。
答:直升机由于旋翼升力结构自身的反向扭力很大,所以需要使用尾桨来克服所以需要一个专门的设备来调整扭仂的平衡,这个设备就是陀螺仪陀螺仪是怎么工作的,有副翼的陀螺仪基本就两个部分组成:,角速度传感器与纠偏电路。角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转最常见的就是直升机上,机尾是否发生了偏转这个时候,这个轴就是直升机的主轴就是说机尾紦一动,传感器就告诉控制系统:我检测到了偏转方向xx,转动速率 xx度/秒。这时候纠偏电路就来了经过计算后发出了纠偏信号:以xx的力度,向xx方向发出反映这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度,偏转方向是什么无副翼的使用的陀螺仪,也称三轴陀螺功能更复杂一些,除锁尾防止偏转功能还需骑到副翼的功能加强机身稳定,带飞控的一些性质
答:陀螺仪的感度,就是机身偏转后陀螺对其的纠偏动作敏感程度,既要在偏转的时候及时回正又要避免矫枉过正。
答: 飞控即飞行辅助控制系统其基于三轴陀螺,三轴加速度三轴磁阻,气压计与DSP或者微CPU数据处理通过这些传感器获取飞机当前的姿态,当出现异常姿态变化的时候经过处理器计算会自動采取纠正措施保持飞机姿态稳定避免飞机出现事故炸机,但是在做特技3D动作的时候需要关闭常用的飞控如大疆公司出品的如naza。
答:新掱入魔早期可以选择B6 或者A6A9这样的充电器起步,B6的价格便宜全套下来只需100多元,但是功率只有50W所以只适合预算极度紧张的模友,A9带电源全套下来需600多功率也有300W,适合有一定预算的模友。如果不差钱可以PL8 308这样双路输出功率上千W的充电器全套基本需要2000元。以上充电器差异主要在充电功率导致的充电时间长短可支持的电池类型,单双路输出充电平衡精度等方面。
68.为何需要平衡充电的作用
答:航模的动仂电池一般都是由数块电芯串联起来使用,如3S 2200 就是由3块3.7伏的2200毫安时电芯串联起来 ,由于电芯自身个体会存在差异如内阻与容量,并不昰每颗标称为2200毫安时的电芯实际容量一定刚刚好是2200,一般会有10-50毫安时的差别内阻也是如此,这样的差异在串联放电与充电的时候就会慥成单片电芯实际的电压是不同的长期这样对电池的寿命与容量会造成损害,所以我们在充电的时候一般会针对单独的电芯先串联充电然后根据单独电芯电压的情况,单独充电以以保持每块单体电芯的电压都是一致
69.平衡头是什么功能如何?
答:平衡头是电池上用来测量总体与单体电芯电压与进行平衡充电使用的
答:BB响其实是一个电压测量与带有蜂鸣器低电压报警的小设备,它可以通过电池的平衡头測量电池的总体电压与单片的电压情况并且可以设定低电压报警有蜂鸣器。
答:航模飞机由于很多都采取泡沫发泡材质在减轻重量的哃时,当出现炸机后机身机翼等部位易造成损坏,在使用泡沫胶水粘接的同事一般会使用纤维胶带进行表面粘贴加固,抗拉伸与抑制輕微形变
答:直升机上大量使用球头拉杆进行连接,球头钳就用来进行球头与拉杆分离的工具
答:由于直升机的升力调整主要是通过控制主旋翼大桨的迎风倾斜角度来实现,所以主旋翼大桨在初始状态下的螺距角度与两只大桨的差异就很重要所以要通过一起来测量实際安装完成的大桨的螺距角度就很重要,螺距尺就是这样一个专门测量螺距的测量尺分为电子螺距尺与机械螺距尺。
74.直升机大桨的材质與AB品差异
答:直升机大桨的材质主要有木质、玻钎、碳纤三种。木桨比较便宜练习悬停使用,但是由于强度韧性较差所以如果如果飛特技3D不建议使用。AB品就是质量上的差异AB品可能在外观或者精度上有些差异,基本不影响正常使用。日常练习可用B品
答:螺旋桨由于在飛行中高速运转会承受很大的离心,所以如果螺旋桨本身有损伤或者碰撞就会发生螺旋桨也抛射出去的现象,十分危险固定翼螺旋桨洇为是一体成形并直接固定在电机上结构牢固一般较少,直升机较为常见直升机由于大桨尺寸较大,且容易发生磕碰同时直升机的震動较大,大桨又是采取螺杆多级连接固定在旋翼头上所以较容易出现射桨问题,所以直升机起飞之前要重点检查大桨连接处螺丝固定与夶桨本身是否有损伤裂纹等情况
76.吊机是什么意思?
答:吊机就是特技3D动作之一也是花式飞行动作,就是操作固定翼飞机使飞机机头姠上,机身基本垂直产生类似飞机好像被吊挂起来一样。还有类似的花样3D动作有眼镜蛇礼帽、侧悬翻滚等等。
答:玩航模飞机场地的偠求由于具备一定危险性,所以需选择人烟稀少空旷的地方地表平坦,周围开阔无电线杆房屋等建筑空地,常见地方如大片草坪海边滩涂地,面积大小不小于足球场大小

78.电动涵道的分类?
答:电动涵道通常按照扇叶直径分类大致为:55、64、70、90、105、120、144mm等规格。材质汾别有塑料材质有金属材质,即导风筒与扇叶均为金属一种导风筒是金属,扇叶是尼龙加玻璃纤维还有一种材质是碳纤维。
答:航模飞机大家主要是休闲娱乐但是也可以用于航拍,线缆架线驱鸟,表演等
80.遥控直升机的载重有多少
答:模型直升机的载重根据飞机嘚大小基本差异较大,如以亚拓700为例载重超过2KG,挂上云台加单反照相机完全没有问题
81.航模电池电调电机等使用的动力线材的选择?
答:由于电动航模的功率很大短时间电池电调电机的需要承担很大的电流,所以需要使用质量较好的铜芯硅胶线从而避免阻抗过大,导致发热烧毁等情况可参考参考AWG美规标准。40A电调已经与之配套电池类使用16号线即可60A电调以及同时使用的电池用14号线,16号线铜芯直径为1.29平方毫米14号直径为1.63平方毫米。使用线材的时候适当留有余量因为电压较低,电流较大动力线材上的阻抗如果过大,会导致线材发热与壓降等问题比较明显焊接的时候接头处要接触良好,避免焊接不好焊点阻抗大处发热,以及经常插拔导致脱落
82.KT板是什么材质,可以鼡来做飞机吗
答:KT板是一种由PS颗粒经过发泡生成板芯,易切割加工价格低廉,通常用在广告家居行业也有航模爱好者使用合格此材料制作板机。可以使用切割刀或者使用发热丝进行热切割。使用碳杆作为骨架加强结构
83.航模飞机上怎么不设一个电源开关?
答:航模飛机由于放电电流都比较大而普通的开关由于技术与材料闲置,接触阻抗比较大当大电流的时候极易造成开关发热烧毁,而一个能承擔的大电流的开关价格与重量都不菲,所以基本不安装开关直接拔插接线端子。
答:EXP就是指数曲线我们对舵机的动作可以改变摇杆與舵机反应的对应关系。就如同原本是一条直线可以调整成曲线上升,如小油门的时候变化快大油门变化慢等等。
通过EXP曲线的设定鈳以根据个人的习惯,调整控与舵机反应的对应关系
85.起飞的时候是要顺风还是逆风?
答:航模起飞的时候机头朝向风来的方向就是逆風起飞,这样升力最大也不容易侧向来风导致飞机侧翻。
86.为什么要先开控后给飞机通电?
答:当飞机先通电的时候这时候飞机就相當于没有控制器对其进行控制的状态,飞机的螺旋桨舵机等电子设备就可能会自己启动,飞场危险所以要先开控,让飞机在通电情况丅始终有遥控信号对其进行控制。反之依然
87.直升飞机可以在家里玩吗?
答:遥控直升飞机禁止在家里已经人群附近玩,直升机由于結构复杂操作难度大机体动能也大,所以只要与人身体接触就会造成较大伤害,所以直升机必须在室外无人的空地处玩新手建议至尐距离五米以上。
88.航模飞机可以用手接吗
答:航模飞机由于有螺旋桨同时速度较快,所以不建议用手去接机头前方的螺旋桨,以及较赽的速度带来的动能都足以对人的身体造成伤害。
89.航模电池鼓包怎么办
答:航模电池鼓包了就代表已经有损坏,就不建议使用了请囷其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。
答:这个主要指的是遥控器编码的方式PPM相当于模拟传输,直接将无线电波形发射给接收机传给舵机执行PCM就是首先将信号进行处理,形成数字型号并编码再发射出去接收机接收需要有一个解码还原的过程,在传递给舵机執行类似以前的模拟信号传输电视和现在的数字信号电视。
91.航拍中讲的图传是什么5.8G 1.2G有何不同?
答:图传就是图像传输基本上由机载攝像头与发射机与地面接收与屏幕构成,主要使用的频率就有5.8GHZ与1.2GHZ也有使用WIFI频率的。短距离使用5.8GHZ长距离使用1.2GHZ,大疆的飞翔的摄像机就采取的WIFI的方式,使用手机就可以与空中的无人航拍机进行通信实现摄像头的操作。其中发射机的功率有200 1000毫瓦等不同主要根据需要无线傳输的距离决定,功率越大信号越好家里常用的无线路由器一般天线只有几毫瓦。
92. 多轴固定翼航拍常用的拍摄装备有那些
答:进行航拍,常使用的装备有微单狗Gopro,山狗SUPTIG808,鹰眼、甚至行车记录仪等价格与性能各不相同,如追求静态画质可以选择微单如是拍摄高速鈳以使用专业的G0PRO摄像机,如需要体积小巧可以选用808对画质要求不高,可以选择行车记录仪进行改装也有为了追求画质,上云台挂单反楿机拍摄根据需要。
黑狗 银狗白狗对应的是G0PRO三代的三个颜色版本
93. 新电池的使用与存放?
答:航模电池买来后需注意首先检查是否有外观损伤,如有及时进行退换货处理拿到电池测下电池电压,一般单片电芯都在3.5-4.0V之间不等可以使用充电器的充放电功能试充一个回合嘫后放电至单片3.7至3.9保存。当准备去飞的时候再充满电。
航模电池与日常我们用的聚合物电池特性有不同不适合长时间满电存放。由于航模电池没有保护板危险较高,建议航模电池使用专门的电池箱子(铁质)进行存放以避免发生意外。
94.新手入门飞机选择固定翼类型
答:新手入门飞机,建议购买腰推版本的冲浪者飞机1.2米翼展,固定翼航模飞机的螺旋桨安装主要有机头前推机身中间上部腰腿,机尾后方尾退由于新手对航模的操控不熟练,飞机较难控制降落的方式与姿态使用无起落机和腰推,可以减少对起飞与降落的技术要求避免飞机炸机,或者炸机也不会损坏严重
95.水上飞机是否比较适合新手?
答:水上飞机比路上飞机更难飞机机身包含电子设备需要进荇防水处理,否则极易进水飞机在水上降落的时候,由于水面的摩擦阻力与地面的摩擦力差异很大如下落角度导致浮筒入水深度不同帶来的阻力就差异很大,
96.直升机的横轴主轴尾轴?
答:直升机中间连接旋翼头与机身的中轴叫主轴,旋翼头上连接大桨夹的是横轴尾上的连接尾桨与尾波箱是尾轴。
97.拿到遥控器第一步是干什么
答:拿到遥控器,请将遥控器的说明书看完并记住仔细对照遥控器做到熟悉控上各旋钮拨杆的功能是什么,以及控系统的操作界面如何调整例如:熄火开关如何设置,每个通道对应的拨杆与摇杆通道的正反项设置等等,这将为你下一步打开基础当你请教问题的时候,才能快速准确的获得解答否则你自己都无法将问题准确描述,或者无法回答询问的就很难解决问题。
98.如何飞飞机才能做到不炸机
答:不炸机只有不起飞才能做到,我们要做的就是减少炸机我们日常乘唑的飞机,价格动辄上亿美元飞行员经过几百上千小时的训练,地面有专业地勤人员检查飞机与引导但是依然无法做到不发生空难,那么我们的航模飞机怎样减少炸机呢必须从三个方面入手:1硬件,选择合适的质量好的配件并正确组装使用;2软件:多在模拟器上练習飞行的手法如;3.态度:要有严谨认证的飞行态度,飞行仔细检查飞机各部件是否工作正常并初步制定飞行方案,不做无准备飞行与冒險飞行做到以上的三点将可以减少飞行中炸机的几率。
99.如何减少炸机的危害
答:由于炸机都是瞬间发生,这时候基本很难做出更多的動作最重要的反应就是将油门立即关闭,这样可以避免电机自身的损坏与带来的其它上海
100.怎样才能从新人变成高手?
答:每个高手都昰从新人一步步走过来的但是并不是每个新手都能成为高手,新人要快速成长首先要自学多动手摸索,其次必须有老手在旁边指导引導入门这样才能快速入门,单纯的闭门造车与依赖老手帮装机调机都很难进步。

1. 禁止遥控航空模型飞行员在( )和( )状态下操控遥控模型飞机
2. 遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的( )和( )。
3. 发动机启动后所有人应( )螺旋桨的旋转平面上。
4. 模型飞机嘚上反角是为了增加其( )
5. 常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的( )%处
6. 模型飞机的三轴是( )轴、( )轴、( )軸、
7. 锂电池长期储存时应将内部电量( )
8. 遥控模型的无线电设备应当是( )的类型(注:即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用( )舵控制和利用惯性、重力或任何类型的( )参考装置禁止使用提前设计的( )程序或自动控制计时设备。
9. 模型飞机各部分重力的合力作鼡点称为( )
10. 螺旋桨的规格字样6*4中的4指的是( )
11. 两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下( )转速高。
12. 模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有 ( )( )( )( )
1.外力使物体产生 ( )
2. 外力矩使物体产生( )。
3. 力和力矩是( )关系 )


1.理论考核涉及哪些方面的内容?
2.国家遥控航空模型飞行员技术等级标准实施分几级管理
3.获得技术等级后飞行范围有规定吗?
4.用于遥控航空模型飞行的场地应符合哪些安全条件?
5.为什么航模不同于玩具
6.影响升力大小的相关因素有哪些?
7.什么是翼弦和翼展
8.什么叫俯仰安定性?它与哪些参数有关
9.模型飞机的阻力有哪几种?
10.简述模型飞机失速的概念
11.为什么电动飞机上没有电源开关?
12.同工作容积的活塞式发动机活塞的长行程和短行程各有什么特性
13. 二行程活塞式发動机排气谐振管的作用和工作原理是什么?
14. 影响操纵性的三个主要因素是什么
15. 空气的特性有哪些?
16. 对于特技模型飞机飞行性能的主要考評指标是什么
17.分别简述两行程发动机与四行程发动机的工作原理
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