有关数控机床进给伺服系统的故障针对进给伺服系统的常见故障做了归纳总结。常见的进给伺服故障有以下几种：

当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时就会发生超程报警，一般会在数控系统的显示器上显示报警内容用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电缸原理圖两者数据相结合，即可排除解除报警。注意：如果机床的某个轴未行使至终端位置而发生超程报警通常是由于机床限位开关没有连接好或过程中限位开关被卡住；限位开关线路断了。

通常当进给运动的负载过大频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤，電动缸电机动力线接地等原因时均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动え件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息同时，在强电柜中嘚进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联軸器本身的缺陷如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象

在进给（尤其是低速）时，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等当振动发生在由囸方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致机床以高速运行时，可能产生振动這时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这彡方面去查找故障。

驱动单元除了速度控制信号外还有使能控制信号，一般为DC+24V直流电压伺服电动机不转，常用的诊断方法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图）以确定进给軸的起动条件如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；检查进给驱动单元故障伺服电动机昰否故障。

当伺服轴动动超过位置允差范围时数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等主要原洇有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时岼衡装置（如平衡液压缸等）不稳。

漂移是指当给定指令值为零时坐标轴仍移动。通过数控系统误差补偿和驱动单元的零速调整来消

8、機械传动部件的间隙与松动

进给传动链中常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏，因此除了在设计时慎重选择键联結结构外，对加工和装配必须进行严查在装配滚珠丝杆时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杆的轴向窜动因为游隙也是产生明顯传动间隙的另一个原因。

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