问题:1.将HY-SRF05的ECHO脚接入探索者F407板子的PF6後检测值不对;
测距原理(引用自 ):
采用的探索者F407板子,cube配置PF6(TIM10_CH1,预分频到1ms(42MHZ分频系数42000),重载值50000即周期为50s保证大于捕获的高电平时間),其它配置默认FC0设置为GPIO输出;另外PA0设置为输入捕获(TIM5_CH1,预分频到1ms,与PF6类似,测试用于捕获按键时间)
初始化使能输入捕获中断
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