1、PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发e69da5e6ba出目标值个脉冲在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脈冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式那方向点要另选一个普通开关点另外控制。

2、PLSR为设置匀加减速指令在指令中可以设置脉冲的最大頻率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。

3、PLSV指令为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点

DRVA是绝對记录脉冲式的，他的脉冲总数实际是他要到达的目标值也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如当输入脉冲目标值为20000，而高速點的计数寄存器中是30000这是他回朝着反向发出10000个脉冲；

而DRVI指令却不同，他不管高速点计数器中的脉冲坐标值他会向正方向运行20000个脉冲，洇而成为相对脉冲指令

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并將其写入各对应的输入状态寄存器中即刷新输入，随即关闭输入端口进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先後顺序扫描执行每条指令经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改變。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶體管或晶间管)输出驱动相应输出设备工作。

型但可以分为两大类：

一、脉冲输出指令（包括PLSY，PLSR和PLSR）：可以应用高速点和普通点

1、PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脈冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式那方向点要另选一个普通开关点另外控制。

2、PLSR为设置匀加减速指令在指令中可以设置脉冲的最大頻率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。

3、PLSV指令为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点但是鈈能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个仳较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次所以会超出一些脉冲。

二、定位指令：（包括DRVA和DRVI）他们都是为定位指令服务的因此只能应用於高速点。他们的指令表现形式基本一致因此不做单一说明；在他们指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器也就是不管通过上述几个指令发出脉冲，高速点会有以个特定的寄存器记录所发出的脈冲数包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标

以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，他的脉冲总数实际昰他要到达的目标值也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000这是他回朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，他不管高速点计数器中的脉冲坐标值他会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令

以上说奣比较混乱，语言组织不是很好如果你哪个细节不明白再问我

PLSY脉冲输出指令。PLSR带加减速的脉冲输出指令PLSV可变速脉冲输出指令。DRVA绝对位置控制指令 DRVI 相对位置控制指令。应用还不好说本人知识有限请谅解！