1、Modbus协议属于应用层(OSI模型第7层)协议TCP/UDP协议属于传输层(OSI模型第4层)协议，两者层级不是并列关系

打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天總经理要到机场去乘飞机他可以选择：1)自己开轿车去，2)让司机开商务车送去3)搭的士/公交车过去。若选择1)那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP協议就形同这种关系若选择3)，就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系

2、Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术即由主设备主动查询和操作从設备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485)，也可以选择以太网口

3、而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后詓掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。