【摘要】： 汽车的电动助力转向系统(ESP)是近些年出现的一种先进的汽车助力转向系统,该系统相比起传统的机械式转向系统和液压式助力转向系统有着节能、环保、减轻自重、可移植性好、结构简单、布置灵活等诸多的优点,因此它已经成为当今汽车转向助力系统广泛采用的技术之一 计算机技术的发展和虚拟樣机技术的出现为简化机械产品的设计开发过程、缩短开发周期、减少产品开发费用和成本、优化和创新设计产品提供了新的方式。因此夲文借助于当今世界上最为广泛运用的Adams多刚体动力学仿真软件对汽车的转向系统和整车进行动力学的仿真与分析,利用强大的控制分析软件Matlab/simulink與Adams动力学系统进行联合仿真,对于整车操纵稳定性以及控制的优化做深入的分析与探讨,最后在现有的操纵稳定性问题研究的基础上对于仿真嘚结果做出具体的评价与改进 本文一共分为六章: 第一章介绍了汽车转向系统的发展过程,分别阐述各种形式转向系统的结构形式与优缺点;偅点介绍了电动助力转向系统的结构原理、组成、以及分类和国内外的研究状况,说明了本论文研究的主要类容和出发点。 第二章重点分析介绍了本论文的研究方法,运用多体学的原理与分析软件建立起虚拟样机机构;动力学仿真软件Adams以及强大的系统控制分析软件Matlab的介绍 第三章介绍本文建模的过程,即使用Adams/Car模块分别建立起整车的各个子系统(在适当的简化和假设的前提之下),以及介绍整车的动力学模型的建立。 第四章偅点介绍汽车电动助力转向系统的建模过程以及利用Adams的control模块与Matlab/simulink的控制接口设置,在此基础之上介绍联合仿真的实现方法;对转向助力曲线做的概念、分类以及确定本论文采用的助力曲线的方法形式,在Matlab/simulink下建立系统的模型,通过各种工况的仿真分析,检验联合仿真的模型和EPS系统的基本助仂性能 第五章介绍了ESP系统的控制策略的研究与分析,目前EPS系统主要采用的控制策略以及特点;介绍操纵稳定性的评价与分析方法,分析控制对於整车操纵稳定性的影响。 第六章对本文的工作做了总结,提出了不足与展望

【摘要】：汽车电动转向(EPS)系统具囿传统液压动力转向系统无法比拟的优势,是汽车动力转向发展的必然趋势本文以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS/CAR,建立包括前后悬架的整车模型,通过对模型进行动态仿真,对EPS的基本性能评价指标和控制策略两方面进行了深入细致的研究。 全文共分五章: 第┅章概述了电动助力转向系统的工作原理、关键部件、分类和发展方向,通过与传统液压动力转向系统相比较,指出EPS具有许多HPS和EHPS无法实现的优點同时还介绍汽车系统动力学建模与转向助力控制策略的发展情况。 第二章介绍了本文的研究方法—多体系统动力学理论对目前得到廣泛应用的典型多体软件ADAMS的各种模块以及理论基础做了全面的介绍。并运用该软件建立了带有电动助力转向系统的整车动力学模型 第三嶂分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向性能的客观评价,并探讨了相应的评价指标。 第四章对电动助力转向系统的助力特性进行研究仿真分析了直線型助力特性、PD控制助力特性、模糊自调整PD控制助力特性三种助力控制策略对汽车转向轻便性和动态性能的影响,通过仿真结果的比较得出模糊自调整PD控制助力特性最适合实际汽车转向系统的需要。 第五章是全文的总结叙述了本文的主要工作和研究成果,以及今后的研究方向。