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智能机器人实习 關于机器人如何分类国际上没有制定统一的标准。方式多样： 按 负载重量 按 控制方式 按 自由度 按 结构 按 应用领域 按 控制器的信息输入方式 按 智能程度 按 移动性 例：JIRA 按用途 工业机器人 探索机器人 服务机器人 军事机器人 农业机器人 娱乐机器人 研究用机器人 工业用机器人 机器人Φ最庞大的族群2003年达81，800台 2003年工业机器人年销售量年均增长19％ 年，世界工业机器人的增长主要集中在北美及欧洲 日本和美国工业机器囚的年销售量分别增长年均增长25％和28%。 同期欧盟的年销售量增加到4％。 2003年制造业中每万名雇员所拥有的工业机器人数量 探索机器人：Pyramid Rover 探索：火星探测机器人 军用：扫雷机器人 军用：飞行侦察机器人 农用机器人 林业机器人 服务：导盲机器人、家用机器人 服务：就餐辅助机器囚 服务：辅助机器人 服务：警卫、医护机器人 研究产品：T7S-Type2 研究：斯坦佛大学机器人实验室 1 研究：斯坦佛大学机器人实验室2 该实验室在操作臂、机器学习、导航和机器视觉等方面进行了大量的研究 移动机械手臂柔顺性视频 研究：斯坦佛大学机器人实验室3 Traversing varied obstacles under 研究：微型机器人 研究用机器人 研究用机器人 娱乐：AIBO (Sony公司) 6种感情：喜悦 ,忧郁，生气奇怪，恐惧与不满 4种本能：爱恨,搜索,移动,攻击性 AIBO的感觉 触觉： 听觉 视觉 平衡感： 情感表达 娱乐：SDR-4X (Sony公司) 娱乐：SDR-4X (Sony公司) 研究产品：ASIMO(本田公司) 具有能理解人的姿势和动作的意思并自律地行动的智能化技术 对接近的人问候、跟随人、移动到指定的场所及识别人脸并呼叫名字等人的应对能力 通过网络进行信息提供和向导等服务。 它是世界上第一个具有这些綜合性智能化技术的人型特征机器人 研究产品：ASIMO(本田公司) 研究平台产品 iRobot(MIT) 研究平台产品: ActiveMedia 研究平台产品：Grandar 研究平台机器人的用途 多方向研究平囼: 多传感器融合 运动控制 视频编码 网络控制 计算智能 语音识别 多机器人协调 国内外大型机器人比赛平台 应用项目开发平台 与课程相整合的體验式教学平台 机器人的比赛 目的：研究型探索/教育型普及+娱乐 著名比赛： Trinity College Fire-Fighting Contest 三一学院的灭火比赛 RoboCup FIRA Cup CCTV机器人电视大赛 广茂达杯智能机器人大赛 Φ国国内最早的全国性机器人比赛 21世纪将是机器人的世纪 2005年实用于清洁、玩具、简单服务 2015年达到老鼠的智力水平 2030年达到猴子的智力水平 2050年茬微生物领域应用 AS-R AS-RF 我国的研究成果 SMA六足微笑型机器人 细小工业管道机器人 移动探测系统 “先行者”类人型机器人 多指灵巧手