4. 系统稳定的充要条件为( )

(A) 幅值裕度夶于0分贝

(B) 相位裕度大于0

(C) 幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0

(D) 幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0

5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( )

(A) 系统瞬态过程越长

(B) 系统瞬态过程越短

6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )

(A) 增加系统的开环增益

(B) 减小系统的开环增益

(C) 增加系统的型次

7. 所谓校正(又称补償)是指( )

(B) 在系统中增加新的环节或改变某些说明反馈校正的原理及参数确定方法

东北农业大学网络教育学院

一、控制系统如图所示简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量并画出该系统的方块图。

图1-7发电机-电动机调速系統

发电机-电动机调速系统

二、求有源网络的传递函数

三、单位反馈控制系统的开环传递函数为)

s G ， 求：1）位置误差系数速度误差系数和加速度误差系数；

)(1t t t ，时，系统的稳态误差

四、已知某一控制系统如图所示，其中)(s G c 为PID 控制器它的传递函数为s K s