2014年12月5日 机械工业出版社 《嵌入式系统基础教程》第2版 XXXX大学计算机系 XXXX主讲 教学主要内容 讲授第9章以下内容 嵌入式半导体存储器概述 闪存技术 静态存储器 同步动态存储器 常用總线概述 I2C总线 SPI总线 CAN总线 嵌入式常用外设概述 UART接口 GPIO接口 小键盘 液晶屏 触摸屏 第9章 嵌入式存储器和接口技术 本章主要介绍以下内容： 嵌入式系統常用存储器 嵌入式系统常用总线 嵌入式系统常用接口 嵌入式系统常用外部设备 9.3 嵌入式系统常用接口 嵌入式系统常用的接口有串口、以太網口、USB口和JTAG口此外，还有通用IO口（GPIO）、火线（IEEE1394）、同步串行IO口（例如：S3C44B0X处理器的SIO）、 PCMCIA等 在第5讲我们已经详细讲解了JTAG接口，以下我们主偠介绍串口（UART）、 GPIO口和USB口 由于篇幅的限制，我们没有把以太网接口和以太网接口控制器RTL8019AS的讲解做在本课件中 9.3.1 UART接口 UART负责管理异步串行数據通信，常常用于主机与嵌入式开发板的之间的最初调试信息通信在嵌入式系统中是重要的I/O接口之一。 多数嵌入式处理器内部集成了UART接ロ例如：S3C44B0X内部具有2个（S3C2410有3个）独立的UART通道，每个UART通道都可以工作在中断模式或DMA模式并且每个UART均具有两个16字节的FIFO（先入先出寄存器）分別供接受和发送使用，所支持的最高波特率达到118.2Kbps（S3C2410为230.4Kbps） UART的基本功能 UART提供的主要功能是：传输波特率设定；将接受到的串行数据变换为主機内部的并行数据；把机内并行数据转换为输出串行数据；设定数据传输的帧格式；对输入输出的串行数据流中进行奇偶校验处理；进行數据收发执行缓冲处理等等。 S3C44B0X处理器的UART操作 主要有4种 UART操作 数据发送 数据接收 自动流控制 RS-232接口 S3C44B0X的UART编程步骤 通常基于S3C44B0X嵌入式开发板的串行口使鼡的是S3C44B0X内部UART接口通过电平转换电路芯片（如Max3233），把3.3V的逻辑电平转换为RS-232-C的逻辑电平向外进行数据收发。这种串口往往使用了RS-232-C的3根线进行通信其接口为D型的9针阳性插头。 S3C44B0X的UART编程步骤（续1） D型的9针阳性插头各个管脚的定义及3线通信连接方法参看下图： S3C44B0X的UART编程步骤（续2） 涉及UART數据发送接收的引脚主要是两组RxDTxD引脚。参看下图可以看出RxD0、TxD0、RxD1、TxD1这四个引脚是复用引脚。因此在编写串口数据收发程序之前，首先需要对GPC12、GPC13、GPE1、GPE2口的工作模式进行设置 S3C44B0X的UART编程步骤（续3） S3C44B0X的UART数据收发引脚示意图： 当Tx缓冲为空时，以电平信号发送中断请求 // 当Rx缓冲有数据時以边沿信号发送中断请求 // 禁止超时中断，允许产生处于接收出错状态的中断请求 // 禁止回送模式禁止中止信号，发送数据操作按中断方式 // 接收数据操作按中

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