的分频、倍频比不正确

每0.167ms的指令脉冲数所分配的指令分频倍频值超过约相当157Mpps（20bit编码器的10000r/min）。

由于指令脉冲输入的噪音混入而引起误计数

将指令分频倍频比设定为1/1000～1000倍的范围，尽可能设定为较小的值

如果可能，请使用串行驱动线

试着将Pr5.32（指令脉冲输入最大设萣）设定为不到1000，并将数字过滤器置于有效

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