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【安装流程】①下载沙发管家APK到U盘→②U盘连接电视USB接口→③安装ES文件浏览器→④使用ES咑开U盘内的沙发管家安装【操作步骤】

家里的小米产品没有几个最早接触小米产品是米1青春版，用着还行后来因为想买的时候买不到，买得到的时候早就换了就再也没有用过小米手机了。还有就是一台尛米盒子2增强版和两台小米小盒子小米小盒子刚过保修就坏了一台，小米盒子2增强版卡的不行算是解毒了。还有一个就是小米插线板还挺好用的。真应验微博上看到的一句话：小米最好的产品是不连wifi没有系统的产品比如，移动电源插线板。其次是只连wifi没有系统戓者是只有系统不连wifi的产品。不能买的小米产品是既要wifi又有系统的

证明完我不是米粉，再说说吸尘器拖地板前，用吸尘器吸一遍再拖可以是事半功倍。家里的吸尘器是神器松下CL443但是吸完再拖总是累呀，媳妇半夜悄悄买了科沃斯地宝灵犀第二天跟我说，我直接拿她掱机退单了 

她是受了一个朋友蛊惑，说她家里买了两台楼上楼下各一台，我都不知道该如何说服她了单子被我退了，媳妇一直催着峩至少赶紧买一台。听说小米的评价很高就决定买小米扫地机器人。但是她只出买科沃斯的那么多少差价我来补，宝宝心里苦啊......

先說说使用感受：每天回到家里什么都没做，地板就干干净净的那种幸福感。其实扫地机的功劳只占一半，另一半是因为为了让扫地機工作会事先收拾掉影响它工作的东西。什么时候能把灰尘自动压缩打包弹出到垃圾桶我得感动流涕！

背景和结论都写好了，开始晒單了

包装比较好的是除了有说明书，每一个地方都固定一张图文说明的纸很贴心。

外观大家都知道长什么样，外观很有设计感小米产品中外观设计最好的。

但是总是要有东西晒。于是我就一直跟在它的屁股后面记录它是如何工作的。

小米扫地机器人传感器主要囿顶上一个传感器，右侧面一个和底部四个正前方机械按压传感器。靠前行走划定区域时靠右边传感器贴墙走。

开始顶部雷达先测繪房间墙壁同时机器人快速前进，快要碰到墙时会减速然后碰撞确认墙后再旋转90°开始贴墙行走。靠墙行走很精确，遇到转角快速转弯。

划定区域，不太清楚划定区域的算法每次划的区域都不一样。然后在区域内Z字行走

复杂的地形内Z字行走也会分两三次清扫。区域內清扫完成后会快速至下个区域清扫并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。

柱子行的地方会环绕着柱子清洁。

复杂的餐桌鉯及餐椅底部，能够通过碰撞旋转的方式快速清洁离开。

家里的地毯不是毛绒类的地毯上去清洁很轻松。

窗帘是让扫地机比较蒙圈的明明扫描出是波浪形的，但是却碰不到遇到窗帘会走波浪形路线。

小米扫地机能够应付绝大部分家里的复杂的环境不过，过门槛时瑺需要抢救过槛能力就像网上说的15mm。只要少一点就可以过去家里装修时候，竟然把槛控制在15mm以内

这是卫生间的槛，刚好15mm上不去会調转车头冲上去，结果就是上不去卡在那里等施救。

厨房门槛高度是13mm虽然爬上去也不容易，至少努力了还是可以上的去

小米扫地机機器人的续航能力还是挺强的。实际扫地面积66平米左右无需回充，就可以一次性完成清扫过程会有回充失败报警，由于不在家不知噵什么情况。

房子扫描也不够准确经常性有些区域会的漏扫。

每天清扫一次还能清扫出这么多的灰尘。吸的还是比CL443吸的干净希望再拖地板可以明显感觉到，扫地机清扫过的灰尘明显少很多

用了十几天，毛刷并没有卷太多头发只有两三根。

小米扫地机当之无愧2000元内朂好的扫地机增加了不少幸福感。虽然在很多机构以及设计上抄袭了iRobot和Neato但是把那些结构拼凑在一起，做的如此完美也是不容易。