计算图示平面机构的自由度例题，并判断是否具有确定的运动

点击联系发帖人 时间：2020-09-29 06:51
平面机构的自由度例题

5、计算图示机构的自由度,指出复匼铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动.?


}

A、B、C、H、I： 5个回转副

D、E：是复合鉸链有2x2=4个回转副

K: 有2个低副(1个回转副+1个移动副)

凸轮1与滚子之间有1个高副，高副数PH =1

凸轮1是原动件原动件数=自由度，机构有确定的运动

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