量式编码器的相位对齐方式

在此討论中增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信

号的增量式编码器和普通的增量式编码器普通的增量式编码器具备兩相正交

；带换相信号的增量式编码器除具备

输出信号外，还具备互差

期数与电机转子的磁极对数一致带换相信号的增量式编码器的

信號的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

用一个直流电源给电机的

绕组通以小于额定电流的直流电

出，将电机軸定向至一个平衡位置；

调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

一边调整一边观察编码器

定在高电平上（在此默认

信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对

来回扭转电机轴撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时

都能稳定在高电平上，则对齐有效

撤掉矗流电源后，验证如下：

高的过零点重合编码器的

信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法也可以用作对齐方法。

需要注意的是此时增量式编码器的

相信号的相位零点即与电机

反电势的相位零点对齐，由于电机的

度因而这样对齐后，增量式编码器的

相信号的相位零点与电机

【摘要】本发明提供了永磁同步電机旋转变压器零位自动识别方法其根据空载电机在给定零电流和只给定直轴电流下的自由转动角加速度是否相等，判断只给定直轴电鋶是否产生了转矩从而识别旋变零位是否准确，用户只需通过上位机下发旋变零位自动识别指令电机控制器可自动完成旋变零位的识別，方便快捷上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机电机输出轴空载，电機控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系再通过旋转变换将两相静止坐标系轉换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦

【申请/专利号】CN.9

【公开/公告号】CNA

【代理机构】苏州国诚专利代理有限公司;

【地址】215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区白龙路西侧