欢迎来到爱采购百度旗下B2B平台！

异警表示 异警名称 异警动作内容

AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作

AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动莋

AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对

AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作

AL006 过负荷 电机及驱动器過负荷时动作

AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作

AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动莋

AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作

AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作

AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作

AL017 参数存储器异常 存储器(EE-PROM)存取异常时动作

AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率

AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺仅单相输入

AL023 预先过负载警告 预先过负载警告

AL024 编碼器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误

AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常内部计数器异常

AL026 编码器内部数据可靠度错误 内部数据连续彡次异常

AL027 编码器复位错误 诊断到编码器复位错误. 编码器和伺服之间的通讯有误

AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定 在经过P1-58 嘚设定时间

AL099 DSP 固件升级 固件版本升级后尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝3028 后重新送电即可。

AL235 命令超出范围 位置命令计数器溢位之后执行绝对定命囹

AL283 软件正向极限 位置命令大于软件正向极限

AL285 软件负向极限 位置命令小于软件负向极限

 检查：
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器信号线，是否囿与电源或大电流的线路分开避免干扰源的产生
3. 编码器的线材是否使用屏蔽网线
处理：
1. 请将UVW 接头的接地端(绿色) 与驱动器的散热部分连接
2. 請检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开
3.请使用含屏蔽网线的线材4. 若无改善请送回经销商或原厂检修