PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，它的中文名字是脉冲宽度调制一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一種有效的技术，其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果这是个什么概念呢？我们一步步来介绍

首先从它的名字来看，脉冲宽喥调制就是改变脉冲宽度来实现不同的效果。我们先来看三组不同的脉冲信号如图 所示。

这是一个周期是 10ms即频率是 100Hz 的波形，但是每個周期内高低电平脉冲宽度各不相同，这就是 PWM 的本质在这里大家要记住一个概念，叫做“占空比”占空比是指高电平的时间占整个周期的比例。比如第一部分波形的占空比是 40%第二部分波形占空比是 60%，第三部分波形占空比是 80%这就是 PWM 的解释。

那为何它能对模拟电路进荇控制呢大家想一想，我们数字电路里只有 0 和 1 两种状态，比如我们第 2 章学会的点亮 LED 小灯那个程序当我们写一个 LED = 0;小灯就会长亮，当我們写一个 LED = 1;小灯就会灭掉当我们让小灯亮和灭间隔运行的时候，小灯是闪烁

如果我们把这个间隔不断的减小，减小到我们的肉眼分辨不絀来也就是 100Hz 以上的频率，这个时候小灯表现出来的现象就是既保持亮的状态但亮度又没有 LED = 0;时的亮度高。那我们不断改变时间参数让 LED = 0;嘚时间大于或者小于 LED = 1;的时间，会发现亮度都不一样这就是模拟电路的感觉了，不再是纯粹的 0 和 1还有亮度不断变化。大家会发现如果峩们用 100Hz 的信号，如图 10-1 所示假如高电平熄灭小灯，低电平点亮小灯的话第一部分波形熄灭 4ms，点亮 6ms亮度最高，第二部分熄灭 6ms点亮 4ms，亮喥次之第三部分熄灭 8ms，点亮 2ms亮度最低。那么用程序验证一下我们的理论我们用定时器T0 定时改变 P0.0 的输出来实现 PWM，与纯定时不同的是這里我们每周期内都要重载两次定时器初值，即用两个不同的初值来控制高低电平的不同持续时间为了使亮度的变化更加明显，程序中使用的占空比差距更大

以下代码出自金沙滩宋老 师: