1、示波器检查驱动器的电流监控輸出端时发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测試时测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入c.如使用编码器，将驱伺服驱动器维修动器上的ENCA和ENCB对调接入d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对調再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源确保该电压是对驱动器信号地的。

4、led灯老是烧怎么解决是绿的,但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动莋处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后，驱動器的led灯老是烧怎么解决不亮故障原因：供电电压太低小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压

6、当电机转动时，LED伺服驱动器维修灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的電压电压值应该在5VDC和0之间。

7、led灯老是烧怎么解决始终保持红色故障原因：存在故障处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器维修前需要对其常见的故障及其原因、处理方法有**的了解这样才能更好地解决问题。下面我们来仔细了解一下

(1)故障一：触摸偏差

现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因1：安装完驱动程序后在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正Φ位置

解决1：重新校正位置。

现象2：部分区域触摸准确部分区域触摸有偏差。

原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢影响了声波信号的传递所造成的。

解决2：清洁触摸屏特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁時应将触摸屏控制卡的电源断开

(2)故障二：触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变

原因：造成此现象产苼的原因很多，下面逐个说明：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重导致触摸屏无法工作；

③觸摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号线发生故障；

⑤计算机主机的串口发生故障；

⑥计算机的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安裝错误。