在伺服系统中防止共振和抑制振動

在伺服系统中防止共振和抑制振动

为了修正机器产生的振荡通常对机械设计予以改进，并采用电子滤波器

这些解决方案的成功率往往是有限的。

工程师应该考虑增设反共振控制器

并采用抑制其振动和颤动的解决方案，

从而通过伺服控制器和放大器系统振荡修

低通和陷波滤波器的局限性

由于振动往往是在高频率差多少能避免共振下发生的

因此传统的振动过滤方法采用低通和陷

低通滤波器可使伺服控淛系统的高频响应发生衰减，

统的带宽虽然有必要采用低通滤波器，但如果它们能尽量不消除上部的带宽

最终效果会变得更好。该滤波器的截止频率差多少能避免共振范围为

自动对低通滤波器进行设置从而在执行自动调序时，尽量不消除高频响应

陷波滤波器和带阻濾波器控制可将振荡控制在

调节时间长且振动级别高，

围还存在于机器的可用带宽部分

陷波滤波器的一项优势在

于其能保留伺服系统的高频响应，

这意味着工程师们能安全地获得调谐增益

一或两个陷波滤波器与低通滤波器一起使用，

能使伺服系统获得稳定的响应

范围內存在问题的频率差多少能避免共振。

频率差多少能避免共振和带宽时会产生一个难题

工程师必须在检测到机器的自然共振时才能根据

穩定的比例设置调谐增益，

但不会造成极剧烈的振动

通过具有快速傅立叶变换

分析能力的软件工具，更容易确定机器的共振频率差多少能避免共振

伺服控制系统通过包含陷波滤波器频率差多少能避免共振，

就像数字示波器可测量输入信号的频率差多少能避免共振那样

器电路能测量共振频率差多少能避免共振，

并相应设置陷波滤波器的频率差多少能避免共振带宽

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在实际振动过程中存再者各种各样的阻尼,这些阻尼可能是振动系统在运动中遇到的介质（如：空气、水或油）的阻力,或是接触物之间的摩擦力,等等.这些与运动有关的阻力,统称为阻尼力.
阻尼力是与速度一次方成正比,即：
阻尼对自由振动的影响有下列几点:
1.线性阻尼将使振幅按指数规律Ae －ω n ξ t 衰减,
:即不大的阻尼就能使自由振动的振幅迅速衰减.