宇树科技是一个四足机器人与动力系統部件研发商专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，其基本原理是利用摆动曲柄滑块机构把减速电机的旋转运动转換为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动

王兴兴　尹方鸣　杨知雨　陈立　蓸曦　张阳光

2016年11月14日，宇树科技获得种子轮融资金额未透露，投资方为尹方鸣

2018年5月15日，宇树科技获得数百万人民币的天使轮融资投資方为安创科技投资、宾阖投资。

2020年1月22日宇树科技获得数千万人民币的Pre-A轮融资，投资方为红杉资本中国、德迅投资

杭州宇树科技有限公司（Unitree）致力于探索未来的多种可能性，相信唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能动力机械让我们从繁重的体力劳动Φ得以解脱、信息技术带给了人们前所未有的自由。

当下宇树科技（Unitree）着力于使用最新的机电技术、控制技术，来赋予机械一丝灵动給大家带来高运动性能的机器人伙伴。

让我们一起点亮未来的科技树，Unitree