你用的FP-X系列的吗主要有三个指令SPDH、PLSH、SP0H，还是有一定区别的SPDH：主要用来找原位、走梯形运动曲线（有目标值），有这一个基本够用具体在编程掱册的9.4章；PLSH主要是用来JOG运行（点动，没有目标值）至于最后一个主要是曲线是多变的，列成数据表步进电机按列表运行，我基本上都鼡SPDH因为自己编程所以事先知道要让电机怎么运行，就让它按我给的行程（目标值）、速度、加减速走至于具体怎么用，手册上有解释還有例程很简单

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脉冲指令有好几个要哪个呢？

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