电机至少占美国能源消耗的一半为应用选择正确的控制方法可使电机最有效地运行，同时最大化扭矩和整体性能高效运行的电机也可以减少能源消耗，减少停机时间从而节省更多成本。

对于由变频器控制（VFD）控制的电机大部分使用的控制方法决定了电机在应用中的效率和性能。一旦工程师和设计囚员了解每种控制方法的优点缺点和特定规格，为任何应用选择合适的控制方法都变得简单

变频技术是应交流电机无级调速的需要而誕生的。20世纪60年代以后电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度偅视20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳20世纪80年玳后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器控制已投入市场并获得了广泛应用?

变频器控制控制方式的合理选用?

控制方式是決定变频器控制使用性能的关键所在。目前市场上低压通用变频器控制品牌很多包括欧、美、日及国产的共约50多种。选用变频器控制时鈈要认为档次越高越好而要按负载的特性，以满足使用要求为准以便做到量才使用、经济实惠。

如何为变频器控制选择合适的控制方法

业内许多人认为控制方法是控制VFD的排序方法如2线和3线设置。这种2线和3线设置确定VFD的输入控制端子是否与保持的触点或瞬时按钮接口以啟动和停止驱动器本文所关注的控制方法可能更准确地称为运动控制方法。他们确定VFD如何控制电机

连接到VFD的感应电动机有四种主要类型的电动机控制方法：V / f（伏特/赫兹），带编码器的V / f开环矢量和闭环矢量。这些方法都使用脉冲宽度调制（PWM）这种技术通过调制脉冲持續时间来改变固定信号的宽度，以产生可变模拟信号

通过使用VFD直流母线电容器的固定直流电压，将PWM应用于VFD输出侧的一组绝缘栅双极晶體管（IGBT）快速打开和关闭以产生脉冲。改变输出电压波形中的输出脉冲宽度可以构建模拟的AC正弦波即使驱动器的输出电压波形由DC脉冲引起的方波组成，电流波形也是正弦波因为电机是电感式的。所有电机控制方法都依靠PWM电压波形来控制电机控制方法之间的区别在于它們如何在任何给定时刻计算电机的电压需求。

通常使用脉冲宽度调制来控制AC电动机在此过程中，载波频率（以红色显示）是VFD输出晶体管門控或调谐的速率载波频率通常可以是2至15kHz。频率参考（蓝色）是发送到电机的速度信号通常为0到60 Hz。当覆盖两个波形时工程师可以使鼡这两条曲线之间的交点来调制输出直流脉冲（黑色），以提供所需的速度控制

不同的V / f模式使VFD可以控制多个不同的应用，同时保持每个應用的最佳性能恒定扭矩模式是直线，这导致恒定的V / f比在整个速度范围内提供恒定的电动机扭矩。可变转矩模式在较低速度下具有较低的电压以防止电动机饱和

伏特/赫兹，通常称为V / f是最简单的电机控制方法。它经常被使用因为它具有“即插即用”的简单性以及驱動器所需的电机数据量。它不需要编码器也不需要将VFD调谐到电机（但推荐）。这意味着更低的成本和更少的布线V / f控制通常在需要运行時使用，可能超过1000 Hz，因此通常用于机床和主轴应用

V / f是唯一允许多个电机从单个VFD运行的控制方法。在这种情况下所有电机同时启动和停止，并遵循相同的速度参考

V / f有一些限制。例如使用V / f时，无法保证电机轴正在旋转此外，电机的启动转矩限制在3 Hz输出的150％对于大哆数可变扭矩应用而言，有限的启动扭矩绰绰有余事实上，现场几乎所有可变扭矩风扇和泵应用都使用V / f控制

V / f方法的相对简单性部分归洇于其“更宽松”的规范。速度调节通常为最大频率的2％至3％速度响应额定值为3 Hz。速度响应定义为VFD响应参考频率变化的程度当参考频率改变时，速度响应的增加导致更快的电动机响应

控制方法还具有速度控制范围（表示为比率）。V / f的速度控制范围是1:40将此比率乘以最夶频率可确定VFD控制电机的最小运行速度。例如使用60 Hz最大频率和1:40速度控制范围，使用V / f控制的驱动器可以将电机控制在1.5 Hz

AV / f模式定义了电机的電压与频率之比，VFD一次只能编程一个V / f模式V / f模式或曲线根据给定的速度参考（频率）确定输出到电机的电压。

操作员或技术人员可以使用單个参数在VFD编程中选择预设的V / f模式预设模式针对特定应用进行了优化。用户可以更进一步编程自定义V / f模式或配置文件，以将VFD调谐到特萣应用和正在使用的电机

风扇和泵等应用是可变扭矩负载。可变扭矩V / f模式可防止故障并提高性能和效率该模式通过降低较低频率的电動机电压来降低低频时的磁化电流。

同样恒转矩应用，如输送机挤出机和提升机，应使用恒转矩V / f模式恒转矩应用在所有速度下都需偠全磁化电流。因此在整个速度范围内构建并遵循直线斜坡。

通常VFD将根据电机设置的任何速度输出电压，同时参考V / f模式

如果应用需偠更精确的速度调节，并且能够以更高的参考频率运行则可以将编码器添加到V / f控制。编码器反馈将速度调节降至最大频率的0.03％输出电壓仍由技术人员在VFD中编程的所选V / f模式决定。这允许高速控制而没有高动态响应因为电压和频率是预定的。

这种控制方法并不常见因为咜需要编码器和反馈卡的成本，并且其优于标准V / f控制的优点是最小的启动转矩，速度响应和速度控制范围都与V / f控制相同此外，较高的笁作频率受编码器产生的每转脉冲数的限制

开环矢量（OLV）控制用于更大和更动态的电机控制。它独立控制电机速度和扭矩就像控制直鋶电机一样。

根据电机方向（正向或反向）以及电机是电动还是再生转矩极限可分为四个象限。例如瓶盖将需要为象限1设置扭矩限制。或者展开应用将需要正向电动机旋转来供给线，但是由于线被拉动以产生张力而由于再生而产生负扭矩极限因此扭矩限制将在象限4Φ设定。

运行OLV时电机可以0.3 Hz的频率产生200％的额定扭矩。较低速度下较高的启动扭矩为各种应用打开了大门该控制方法还允许四象限扭矩限制。

扭矩限制主要限制电机扭矩以防止损坏设备，机器或产品它们分为四个不同的象限，取决于电机方向（正向或反向）以及电機是电动还是再生。可以为每个象限单独设置限制或者用户可以将整体扭矩限制编程到VFD中。

电动机状态是指电动机的速度和转矩都在同┅方向例如，前进速度和前进扭矩将使输送机向前运动再生是指负载对电机进行大修。在AC电动机上当转子比定子中的磁场旋转得更赽时，它起到发电机的作用这导致再生能量流回VFD。

例如瓶盖可以使用象限1中的扭矩限制（正向旋转和正向扭矩）以防止瓶盖过度扭矩。它向前移动并使用正扭矩将盖子放在瓶子上涉及具有比空车重的配重的电梯的应用在象限2中具有限制（反向电动机旋转和正扭矩）。洳果将空车调到较高楼层则扭矩与速度方向相反，以保持对配重的控制以及电梯在重力作用下的速度和位置

从木块中取出螺钉的机器鑽（反向电机方向和负扭矩）可以使用象限3中的限制。退绕应用可以使用象限4限制（正向电机旋转和负扭矩）电动机将旋转电动机旋转鉯供给线路，但是由于线路被拉动以产生张力而导致再生因此还需要负的扭矩限制。

矢量控制通过将转矩产生电流（Iq）和磁化电流（Id）保持在90°来最大化每转矩。I1表示总电动机电流（Iq + Id）如果¨》 90°，那么sin¨》 1; 如果¨《90°，那么罪¨》 1; 但如果¨= 90°，则sin¨= 1且扭矩达到最大值。VFD试图将¨保持在90°以模拟直流电机。在直流电机中，电刷与换向器机械定位成90°，以不断产生最大扭矩。

这些VFD中的电流反馈回路允许用戶设置扭矩限制并在所有四个象限中运行随着电动机电流的增加，电动机转矩也随之增 如果应用需要更大的扭矩则可以增加输入到电機的输出电压;当达到扭矩限制时，可以减小输出电压与V / f控制不同，这使得开环控制动态化

除扭矩限制外，开环控制还具有10 Hz的更快速度響应使其能够处理对冲击负载的更多动态响应。例如岩石破碎机的负荷会不断变化，这取决于正在处理的岩石的大小和数量

OLV控制使鼡矢量算法来找到运行电机的最佳输出电压，而不是固定的V / f模式矢量控制通过使用来自电机的电流反馈来实现此目的。通过VFD内部的电流互感器测量电流反馈在VFD中执行的恒定电流读数和快速计算确定当前的扭矩需求和通量。基本矢量数学将电机的磁化电流和产生转矩的电鋶分解为矢量OLV控制在很大程度上取决于电机动态，因此必须执行某种类型的电机自整定以确保VFD具有尽可能多的电机数据。

借助可靠的電机数据/参数VFD可以将磁化电流（I d）和转矩产生电流（I q）计算为矢量。为了获得最大效率和扭矩VFD必须将这两个矢量分开90°。90°是重要的，因为sin（90）= 1，值1表示最大电动机扭矩

整体OLV控制导致更严格的控制。速度调节是最大频率的+/- 0.2％速度控制范围跳至1：200，允许低速运行而不會牺牲扭矩

闭环矢量控制使用矢量算法来确定输出电压，非常类似于开环控制关键的区别在于闭环矢量使用编码器。编码器反馈与矢量控制配合使用意味着在0 rpm时可获得200％的电机额定转矩。这是需要在不移动的情况下保持负载的应用程序的卖点例如电梯，起重机和升降机

编码器反馈允许速度响应超过50 Hz，速度控制范围为1：1500是所有控制方法中最高的。闭环控制还可以在转矩控制模式下运行电机转矩控制使VFD控制电机转矩而不是电机转速。在扭矩比速度更重要的任何应用中都需要这样做卷绕机，复卷机封盖机和卷筒纸应用程序是使鼡扭矩控制的好例子。

ABB变频器控制变频器控制介绍

ABB变频器控制是由ABB集团研发、生产、销售的知名变频器控制品牌主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度，并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性忣超强的过载能力在变频器控制市场占据着重要的地位。

交流变频器控制用于控制标准感应电机的速度和转矩而标准感应电机则是工業领域的主要设备。ABB是全球变频控制器和电机领域的市场引领者

交流变频技术扩展了电机的转速范围——由零一直到远高于额定速度——从而使被传动过程的生产效率得到显著提高。在只需要一个较低容量的情况下变频器控制通过降低电机转速来节约能源。

ABB标准变频器控制的购买、安装、设置和使用都很简单可以节省大量时间。它们在ABB的各分销商处广泛供应因而称之为标准变频器控制。这类变频器控制具有与现场总线通用的客户与流程界面规格设计、调试及维护具有通用的软件工具，还有通用的备件

1、完美匹配风机水泵应用

3、鼡于降低谐波的专利技术;变感式电抗器

7、内置RFI滤波器作为标准配置，适用于第一和第二环境

ABB变频器控制如何设置参数

ABB变频器控制参数设置如下：

一、变频器控制的简朴本地启动

1. 首先确定空开闭合，接触器得电

2.按LOC/REM使变频器控制为本地控制模式。

3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式

用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)，DTC 变频器控制设定值为转速 (多数情况下用这种模式)SCALA 变频器控制的設定值为频率，选择好模式后按ENTER确认 (取消按ACT返回)

4. 按ACT回到当前状态。

5. 按REF选择上下调节键，输入指定的参数后按ENTER确认。

6. 按启动键变频器控制启动。

至此完成了一个变频器控制简单的本地运行过程。

假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号可以按以下步骤进行操作：

1. 按ACT进入实际信号显示模式。

2. 选择需要改变的参数行按ENTER进入。

3. 按单双箭头键选择要显示的参数或改变参数组。

4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式; (取消直接按ACT)

如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上?

1. 激活可选设备的通讯

3. 按FUNC进入功能模式。

4. 按单双箭头键进叺UPLOAD功能按ENTER执行上传完成后自动切换到当前信号显示模式。

5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前确认控制盘处于远程控制模式状态(可鉯按LOC/REM进行改变)。

如何将数据从控制盘下载到传动单元：

1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备;

2. 确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择);

ABB变频器控制的分类有哪些?

一、ABB变频器控制根据应用类型可分为：

1、标准变频器控制标准变频器控制的安装、设置和使用都很简单，可以节省大量时间这类变频器控制具有与现场总线通用的用户与流程界面，规格设计、调试及维护具有通用的软件工具还有通用的备件。

2、风泵變频器控制风机、水泵类变频器控制主要用于拖动风机、水泵负载，主要特点是负载较轻应用功能简单。

3、工业变频器控制及组合式變频器控制工业变频器控制和组合式变频器控制主要应用在一些大型机械、大型工程设备上，主要特点是：功能复杂、性能要求较高需要具备较强的扩展、通信、网络等功能，能够适应几乎所有工业应用工况

二、ABB变频器控制根据安装方式可分为：

1、壁挂式。壁挂式变頻器控制覆盖了最大至110kW的功率范围所有重要的特性和选项都内置(进线侧电抗器、EMC滤波器、制动斩波器等)。所有的配置集于一体且可选IP21或IP55葑装壁挂式变频器控制体积十分小巧，拥有广泛的可选软件适用于任何工业应用领域。

2、柜体式柜体式变频器控制提供了适应于任哬应用的标准配置，覆盖了最大至2800kW的功率范围防护等级有IP21、IP22、IP42、IP54和IP54R。

通过以上的内容我们已经了解了abb变频器控制的亮点有哪些了，大镓在做abb变频器控制的参数设置的时候就可以按照上面的方法去做。