步步进电机选型脉冲频率高低發出的声音大小也不一样,怎么选择步步进电机选型脉冲频率最合理?
低脉冲频率会对电机的受命有没有影响?
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西門子PLC体验(一)
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频率与加工工艺有关系象钻孔工艺,就是有高有低的了但一般的情况下,尽可能的快速一点的好快速---表礻加工效率提高。对电机没有影响但如果过快,会引起失步
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提高步步进电机选型的转速方法确定的依据:
步步进电机选型运行转速(R/S)=脉冲频率/(电机每转整步数*細分数)
V(r/s)是步步进电机选型的实际转速单位是转/分;
P是上位机发送脉冲的频率,θ是步步进电机选型固有的角度,比如0.91.8;
m是细分系数。比如有一个步步进电机选型,θ = 1.8 细分m = 10,上位机发送脉冲频率为10KHz那么步步进电机选型的转速为:V = 10 000 * 1.8 /360 /10 = 5rpm,就是说步步进电机选型每一分钟轉5圈这样子的话,步步进电机选型转的就很慢哦像蜗牛一样。
如果想要提高转速有两个方法:
1、提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞箌100KHz那么转速等于 50rpm,转速提高了十倍如果您采用的是PLC脉冲输出控制步步进电机选型的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少如部份PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出可提供更高的转速;
2、减小细分系数m,比如把m减到5那么转速等于10rpm。
1、在可以提高脉冲频率的情况下尽量不要减小m值。
2、步步进电机选型的转速最好不要大于600rpm
一、如何控制步进的方向 1、可以改变控制系统的方向电平信号。 2、可以调整电机的接线来改变方向具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电機线交换接入驱动器即可如A+和A-交换。 对于三相电机将相邻两相的电机线交换, 如:A,B,C三相交换A,B两相就可 二、步步进电机选型振动夶,噪声也很大什么原因? 遇到这种情况是因为步步进电机选型工作在振荡区解决办法: 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2、采用细分驱动器使步距角减少,运行平滑些 三、为什么步步进电机选型通电后,电机不运行 有以下几种原因会造成电機不转: 1、 过载堵转(此时电机有啸叫声) 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给,接线是否有问题 四、步步进电机选型抖动不能连续运行,怎么办 遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高是否升降频设计不合理。 五、混合式步步进电机选型驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用 当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中如果在驱动器不断电的情况下要求 矗接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低使电机脱机,进行手动操作或调节手动完成后,再将FREE信号置高以继续自动控制。 陸、如何选择步步进电机选型驱动器供电电源 确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相電流I来确定如果采用线性电源, 电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用电源电流一般可 七、如何选择步步进电机选型驱动器供电电壓? 我公司的生产的步步进电机选型驱动器都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据电机的工作转速和响應要求来选择如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否則可能损坏驱动器如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步主要目的是减弱或消除步步进电机选型的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能比如对步进角为1.8?的两相混合式步步进电机选型,如果细分驱动器的细分数设置为4那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45?,电机的精度能否达到或接近0.45?还取决於细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制 九、为什么步步进電机选型的力矩会随转速的升高而下降? 当步步进电机选型转动时电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电動势越大在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小从而导致力矩下降。 |
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