在居家安全防护上一直扮演着关鍵的角色但也常出现拍摄死角的缺憾，因多数的摄影系统都因装设的年代久远而不提供转向功能，所以仅能对特定位置或角度进行监視录像相对于徧离镜头中心较远的位置，跟本是无法监看但若是要在这类已安装好的设备上加装镜头转向功能，就是整个系统重新建置的大工程若能搭配云端管理无线传输控制的概念，增加镜头转向功能那就比较容易实现了换言之，若能在摄影机结构上增加一组可仩下左右移动的平台电源由原有的系统电源提供，转向控制透过Wifi传输控制转向指令转向升级这件事就变的容易多了。

本参考设计是将CC3200 SimpleLink? Wi-Fi?通讯模块搭配双马达驱动器DRV8833应用于两颗有刷马达的控制以达到依云端监控中心控制员或使用者所下达的转向指令要求对监视器进行仩下左右的移动控制，以达到指令所预期的对焦位置继续监视及录像同时增加SimpleLink? 蓝牙低功耗 CC2541无线微控制器控制转向功能，让用户在不连雲的情况下亦能进行无线微型监控摄像头头转向控制。

(1)从原有系统中取出5V电源做为主要电源
(3)DRV8833依外部指令将镜头带到预期对焦位置
(4) 使用者亦可透过手机经BLE对DRV8833控制运转行为