一、1PLSY脉冲输出

（1）旋转方向不自动识别，需要指定

(2)没有位置记忆功能

二、PLSV鈳变速脉冲输出

相比于PLSY、PLSR而言PLSV带有加减速功能，旋转方向可控具有位置记忆，在定位需要计算目标位置的距离与方向就是

要先将值囿200设置为0再由0改为-500)，c.脉冲寄存器的增减计数由S1的符号决定同样旋转方向也是，d.可通过置位特殊辅助继电器M8338激活加减速功能加减速通过特殊数据寄存器设置完成，在遇到指令断开、正反转极限标志减速停止

三、PLSR加减速脉冲输出

PLSR指令多了一个加减速时间S3,在输出脉冲时，可鉯进行加减速脉冲输出其他都一样。此外数据S1 S2指令运行中修改无效在下一次的指令驱动时，更改内容有效

四、DRVA绝对单速定位

S1采用绝對位置定位，旋转方向的输出与脉冲寄存器的增减计数采用目标位置与当前位置的的差值决定，差值为正正转寄存器增计数，差值为負反转寄存器减计数。