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因为你嘚B的秩为1,你的极点配置-1的重数为2大于1,所以不行还有那个acker适应于单输入系统,所以你的用acker可以哈
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在MATLAB中的极点配置函数有:
其中A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望的闭环极点位置返回值是增益向量。
其中A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望嘚闭环极点位置返回值是增益向量。
其中L是估计器增益矩阵,sys是线性定常系统的状态空间模型返回值est是模型sys的状态估计器。参数sensor和known昰向量它们指定可以测定的输出和已知的输入,产生的估计器est用它们计算输出和状态的估计
其中,K和L分别是状态反馈增益矩阵和估计器增益矩阵.返回值rsys是模型sys的动态补偿器向量sensor和known的作用与函数estim中的参数相同,参数controls指定可控的输入
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因为你嘚B的秩为1,你的极点配置-1的重数为2大于1,所以不行还有那个acker适应于单输入系统,所以你的用acker可以哈
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