台达伺服要自己焊接线的吧 和一個轴的接线没有区别吧 就是脉冲正负还有方向正负

你对这个回答的评价是？

你对这个回答的评价是？

下载百度知道APP，抢鲜体验

使用百度知道APP立即抢鲜体验。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案

历史总积分：12585

设置参数：速度模式速度限制打开。

DI映射到了PLC里面伺服ON，扭矩限制等等参数给定都是从PLC控制。

调试完成后想着，动作过程中万一通讯断了，伺服停不下来有点危险

把通讯错误设置打开，警告并且停止时间是10S。

现在的现象是只要我伺服启动以后

1，必须要把复位bit一直ON才不会报错（手册说是上升沿触发）

2，还有个非常严重的问题伺服启动后，我拔了485通讯线伺服一直转也不会报错了、

历史总积分：12585

不行的话，伺服ON信号还是走PLC IO点吧感觉靠谱一点。

历史总积分：15114

2018春节活动（三）

伺服的急停信号和原点左右极限位，建议采用硬线方式

历史总积分：12585

我是做的速度控制不是位置

历史总积分：15114

2018春节活动（三）

我做速度控制 不是位置

速度控制也有左右极限位，和急停信号吧

另外楼主的PLC型号，还有就是楼主最后的决定如果是通讯控制，楼主请上传你的通讯协议程序和PLC型号

楼主如果打算硬线控制，你有哪些问题

根据楼主的叙述我怀疑楼主的程序有问题。

必须要把复位bit一直ON才不会报错

在硬件中是可以设置ON和NC形式的

[此贴子已经被作者于 17:51:55編辑过]

历史总积分：12585

程序没问题，就ON几個bit而已（触摸屏置位伺服通讯地址bitPLC置位bit一样的效果），可能是伺服干扰通讯线就普通2芯电线，回头找屏蔽线试试

准备把伺服ON信号走IO點了，设备拍急停就可以把伺服停下来伺服控制电源就加一个接触器。应该没问题了谢谢回复。

历史总积分：12585

是的拍急停直接切断伺服RS，也切断SON应该没问题。

后续换叻带屏蔽的RS485通讯线还是不行伺服台达伺服驱动器针脚也是新的。