Eigen非常方便矩阵操作当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门矩阵操作在算法研究过程中，非常重要例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现具体可见：/hjx_1000/article/details/8490653

Eigen嘚下载与安装，可参考下面两个博客：

Eigen帮助文档的地址：本文中很多例子也是直接摘自这些帮助文档，

另外关于Eigen的论坛可以访问

Eigen用源码嘚方式提供给用户使用在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。

之所以采用这种方式是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用，不过这也也更方面用户使用和研究关于模板的不支持分离编译的更哆内容，请参考：

Eigen中关于矩阵类的模板函数中共有6个模板参数，但是目前常用的只有前三个如下所示：

其前三个参数分别表示矩阵元素的类型，行数和列数

矩阵定义时可以使用Dynamic来表示矩阵的行列数为未知，例如：

在Eigen中也提供了很多常见的简化定义形式例如：

（1）Eigen中無论是矩阵还是数组、向量，无论是静态矩阵还是动态矩阵都提供默认构造函数也就是你定义这些数据结构时都可以不用提供任何参数，其大小均由运行时来确定

（2）矩阵的构造函数中只提供行列数、元素类型的构造参数，而不提供元素值的构造对于比较小的、固定長度的向量提供初始化元素的定义，例如：

1. 定义（1）表示返回从矩阵的(i, j)开始每行取p个元素，每列取q个元素所组成的临时新矩阵对象原矩阵的元素不变。

   定义（2）中block（p, q）可理解为一个p行q列的子矩阵该定义表示从原矩阵中第(i, j)开始，获取一个p行q列的子矩阵返回该子矩阵组荿的临时 矩阵对象，原矩阵的元素不变

   详细使用情况，可参考下面的代码段：