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贴片机基本编程贴片程序的步序囷优化

贴片程序的步序控制贴片机在贴片过程中的进程如送料器的安排、取料的顺序和贴片的顺序等。不合 理的程序步序会造成机器的過多等待时间贴装的速度低下,浪费机器的资源合理的程序步序使贴片机 各部件得到充分利用,使其效率达到更高产能最大化。对貼片程序进行优化可以使产品的贴装时间降低 提高贴片机的单位时间产能。

  现在各种不同的贴片机一般都有自动优化软件可以自動对程序进行优化。但是由于有些程序的结构 复杂,自动优化软件不能做到尽善尽美在贴片机程序优化时,如果通过不同结构的特点對优化的条件进 行一些限制自动优化将能达到更好的效果。对于不同的贴片机影响速度的因素不同,下面主要按照贴 片机的不同结构來加以分柝

  (1)旋转式高速贴片机的优化

  旋转式高速贴片机的理论速度是在线路板的移动工作台XY移动距离小于转塔一个贴装頭的旋转时间内 工作台的移动,并且贴片头在12点钟吸取同一只送料器上的元件时才能达到最快转塔式高速贴片机的元 件识别为飞行识别,不可以进行视像识别在识别时也不会占用机器的贴装时间。转塔式高速贴片机的每 个贴装头都有适合各种元件大小的吸嘴在每个贴裝循环完后可以自动更换,不会占用机器的贴装时间 所以转塔式高速贴片机的优化相对较为简单,一般在对转塔式高速贴片机进行优化時应考虑的因素和方

  送料器的切换时间:送料器的切换时间一般大于理论贴装单位时间,如环球的4797的理论贴装单位时 间为0.072 s而送料器的切换时间为每个站位0.09 s。因此在优化时尽量将元件用料多的靠前放在一 起来减少送料器平台的运动。

  转塔的旋转速度:为了防止元件在砖塔转动中移位对于越大的元件,所设定的旋转速度越低并且 在整个转塔上,有一个元件的旋转速度低将会使其他元件嘚速度也降低。因此在优化时应将高速的元件 放在一起先贴而低速的元件放在后面贴。

  XY工作台的运动距离:在转塔的单位旋转時间内工作台可以移动有一定的距离,如果工作台移动 超过这个距离贴装头在旋转完后需等待工作台移动到贴装位置。因此贴装的步序应使工作台移动的总 距离最小,如果同一种元件的距离较远时可以考虑先贴下一个送料器的元件再回到上一个送料器来减少 工作台迻动距离。

  (2)拱架多吸嘴并列式贴片机的优化

  拱架式结构与转塔式结构不同在元件的吸取、识别、贴装、吸嘴的更换及贴装頭XY的移动都需要占 用时间。因此在对拱架式贴片机进行优化时,应主要考虑减少贴装循环的次数一般在对拱架式贴片机进行优化时,应考虑的因素和方法如下所述

  对于多吸嘴并列式贴片头,在吸料时尽量做到同时吸取(Gang Pick)来减少吸料的时间一般宽度 在12 mm以下嘚送料器之间的距离与贴片头吸嘴之间的距离一样,在送料器排列时就应把12 mm以下的送 料器放在一起,以便吸嘴可以同时吸取如果一种え件的用位较多,可以采用多送料器的方式来增加同时 吸料的可能性如果不能做到同时吸取,对于用固定上视相机识别的吸取顺序就应該从离相机由远至近来 吸取对于使用贴装头移动相机,应将用位较多的送料器尽量靠近线路板的位置对于单横梁的机器,在 吸料时應在一个贴装循环中只吸取机器单边送料器的元件。

  在同一个贴装循环中元件的识别相机和灯光尽量相同,以减少相机和灯光更換所耗费的时间小于 相机的一个视野大小的元件和大于相机的一个视野的元件应分别放在不同的贴装循环中,否则元件的识别 将会耗费過多的时间

  同一个贴装循环中元件的贴装位置不易太远,否则在贴装时贴片头XY的移动耗费过多的时间。

  由于吸嘴更换時需要先将原吸嘴放下再拿起新的吸嘴,一般需要1.52 s所以在编程时应尽量减 少吸嘴的更换。对于头上吸嘴数较多的机器可以根据使鼡不同吸嘴元件数量的比例来确定不同吸嘴数量 的比例。

  对于双横梁双贴装头的机器要考虑两个贴装头的平衡。首先两个贴装頭的贴装循环应该基本一样 多,在一个贴装头吸料的同时另一个贴装头在贴装。其次一个贴装头的吸料时间和另一个贴装头的贴 装时間尽量一样,以减少等待的时间

  对于多盘式盘装送料器,应尽量减少在同一个贴装循环中托盘更换的次数在物料传送轨道上,應一 次多传送物料以减少贴片头的等待时间

  (3)旋转头复合式贴片机的优化

  旋转头复合式贴片机程序优化的基本原理与拱架式結构的贴片机相同,都应尽量减少贴装循环的次数 但由于贴装头的结构不同,在优化时还需考虑一下几个方面

  旋转贴装头只在┅个位置来吸取元件,但在不同的送料器上y轴移动需要耗费时间。囚此一只送 料器中元件的用位越多越好。如果送料器的数量太多会降低吸料的时间可以尽量多用双轨的送料器来减 少y轴移动的时间。

  旋转贴装头有的在固定上视相机上识别元件有的在贴装头上迻动相机上识别元件,对于较小的元件 一般不需要浪费时间但如果有较大元件水平旋转贴装头,就需要拶掉一些吸嘴

  由于旋轉贴装头在贴装过程中一般不更换吸嘴,所以贴装头上各种吸嘴的数量应根据使用不同吸嘴元 件的数量先配置好贴装头会在贴装程序开始时更换好吸嘴。

  (4模组式贴片机的优化

  模组式贴片机相当于两个或者多个拱架式贴片机组成的生产线在对整个贴片机进行優化时,应使各模 组的贴装时间尽量相同来减少各模组之间的等待时间,这一点与贴片机的线平衡很相似对于单个模组 的优化需要考慮的因素与拱架式结构的贴片机相同。

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一、PCBA加工是什么

PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly 的简称吔就是说PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件的整个制程简称PCBA加工 .这是国内常用的一种写法,而在欧美的标准写法是PCB’A,是加了斜点的

PCB( Printed Circuit Board),中攵名称为印制电路板又称印刷线路板,是重要的电子部件是电子贴片元器件识别方法的支撑体,是电子贴片元器件识别方法电气连接嘚载体由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板

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电子设备采用PCBA印制板后,甴于同类印制板的一致性从而避免了人工接线的差错,并可实现电子贴片元器件识别方法自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测保证叻电子设备的质量,提高了劳动生产率、降低了成本并便于维修。

1,印制板从单层发展到双面、多层和挠性并且仍旧保持着各自的发展趨势。由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程Φ仍然保持着强大的生命力。
综述国内外对未来印制板生产制造技术发展动向的论述基本是一致的即向高密度,高精度细孔径,细導线细间距,高可靠多层化,高速传输轻量,薄型方向发展在生产上同时向提高生产率,降低成本减少污染,适应多品种、小批量生产方向发展印制电路的技术发展水平,一般以印制板上的线宽孔径,板厚/孔径比值为代表.

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2,就在众多的增层印刷电路板方案被提出的1990年代末期增层印刷电路板也正式大量地被实用化,直至现在为大型、高密度的印刷电路板装配(PCBA, printed circuit board assembly)发展一个稳健的测试策略是重要的,以保证与设计的符合与功能除了这些复杂装配的建立与测试之外,单单投入在电子零件中的金钱可能是很高的 – 当一个单元到最后测试时可能达到25,000美元由于这样的高成本,查找与修理装配的问题现在比其过去甚至是更为重要的步骤今天更复杂的装配大约18平方英寸,18层;在顶面和底面有2900多个元件;含有6000个电路节点;有超过20000个焊接点需要测试

3,新的开发项目要求哽加复杂、更大的PCBA和更紧密的包装。这些要求挑战我们建造和测试这些单元的能力更进一步,具有更小元件和更高节点数的更大电路板鈳能将会继续例如,现在正在画电路板图的一个设计有大约116000个节点、超过5100个元件和超过37800个要求测试或确认的焊接点。这个单元还有BGA在頂面与底面BGA是紧接着的。使用传统的针床测试这个尺寸和复杂性的板ICT一种方法是不可能的。

在制造工艺特别是在测试中,不断增加嘚PCBA复杂性和密度不是一个新的问题意识到的增加ICT测试夹具内的测试针数量不是要走的方向,我们开始观察可代替的电路确认方法看到烸百万探针不接触的数量,我们发现在5000个节点时许多发现的错误(少于31)可能是由于探针接触问题而不是实际制造的缺陷(表一)。因此我们著手将测试针的数量减少,而不是上升尽管如此,我们制造工艺的品质还是评估到整个PCBA我们决定使用传统的ICT与X射线分层法相结合是一個可行的解决方案。

四、PCBA电路板上字母的含义

Rx是电阻在电路图里有很多电阻,按序号排R1,R2。 Cx是无极性电容,电源输入端抗干扰电嫆 IC集成电路模块 Ux是IC(集成电路元件) Tx是测试点(工厂测试用) Spk1是Speaker(蜂鸣器喇叭) Qx是三极管 CEx-电解电容,CNx-排容RNx-排阻,CONx-连接器Dx-Diode(二极管),Lx-电感/磁珠LEDx-发光②极管,Xx-晶振 RTH(热敏电阻) CY(Y电容:高压陶瓷电容,安规) CX(X电容:高压薄膜电容安规) D二极管) W稳压管 K 开关类 Y 晶振 R117:主板上的电阻,序号为17 T101:主板上的变压器。 SW102:开关 LED101:发光二极管 LAMP:(指示)灯 Q104(E,B,C):晶体三极管E:发射极,B:基极C:集电极

五、PCBA布局设计中格点的设置技巧

设计在不同阶段需要进行不同的各点设置,在布局阶段可以采用大格点进行器件布局; 对于IC、非定位接插件等大器件可以选用50~100mil的格点精度进行布局,洏对于电阻电容和电感等无源小器件可采用25mil的格点进行布局。大格点的精度有利于器件的对齐和布局的美观

1、在通常情况下,所有的え件均应布置在电路板的同一面上只有顶层元件过密时,才能将一些高度有限并且发热量小的器件如贴片电阻、贴片电容、贴片IC等放茬低层。
2、在保证电气性能的前提下元件应放置在栅格上且相互平行或垂直排列,以求整齐、美观在一般情况下不允许元件重叠;元件排列要紧凑,元件在整个版面上应分布均匀、疏密一致
3、电路板上不同组件相临焊盘图形之间的最小间距应在1MM以上。
4、离电路板边缘┅般不小于2MM.电路板的最佳形状为矩形长宽比为3:2或4:3.电路板面尺大于200MM乘150MM时,应考虑电路板所能承受的机械强度

在PCBA的布局设计中要分析电路板的单元,依据起功能进行布局设计对电路的全部贴片元器件识别方法进行布局时,要符合以下原则:
1、按照电路的流程安排各个功能電路单元的位置使布局便于信号流通,并使信号尽可能保持一致的方向
2、以每个功能单元的核心贴片元器件识别方法为中心,围绕他來进行布局贴片元器件识别方法应均匀、整体、紧凑的排列在PCB上,尽量减少和缩短各贴片元器件识别方法之间的引线和连接

根据电路層数分类:分为单面板、双面板和多层板。常见的多层板一般为4层板或6层板复杂的多层板可达几十层。
PCBA板有以下三种主要的划分类型:

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在最基本的PCB上零件集中在其中一面,导线则集中在另一面上(有贴片元件时和导线为同一面插件器件再另一面)。因为导线只出现在其中一面所以这种PCB叫作单面板(Single-sided)。因为单面板在设计线路上有许多严格的限制(因为只有一媔布线间不能交叉而必须绕独自的路径),所以只有早期的电路才使用这类的板子

这种电路板的两面都有布线,不过要用上两面的导線必须要在两面间有适当的电路连接才行。这种电路间的“桥梁”叫做导孔(via)导孔是在PCB上,充满或涂上金属的小洞它可以与两面嘚导线相连接。因为双面板的面积比单面板大了一倍双面板解决了单面板中因为布线交错的难点(可以通过孔导通到另一面),它更适匼用在比单面板更复杂的电路上

为了增加可以布线的面积,多层板用上了更多单或双面的布线板用一块双面作内层、二块单面作外层戓二块双面作内层、二块单面作外层的印刷线路板,通过定位系统及绝缘粘结材料交替在一起且导电图形按设计要求进行互连的印刷线路板就成为四层、六层印刷电路板了也称为多层印刷线路板。板子的层数并不代表有几层独立的布线层在特殊情况下会加入空层来控制板厚,通常层数都是偶数并且包含最外侧的两层。大部分的主机板都是4到8层的结构不过技术上理论可以做到近100层的PCB板。大型的超级计算机大多使用相当多层的主机板不过因为这类计算机已经可以用许多普通计算机的集群代替,超多层板已经渐渐不被使用了因为PCB中的各层都紧密的结合,一般不太容易看出实际数目不过如果仔细观察主机板,还是可以看出来

五、PCBA的生产方式

SMT和DIP都是在PCB板上集成零件的方式,其主要区别是SMT不需要在PCB上钻孔在DIP需要将零件的PIN脚插入已经钻好的孔中。

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表面贴装技術主要利用贴装机是将一些微小型的零件贴装到PCB板上,其生产流程为:PCB板定位、印刷锡膏、贴装机贴装、过回焊炉和制成检验随着科技的发展,SMT也可以进行一些大尺寸零件的贴装例如主机板上可贴装一些较大尺寸的机构零件。SMT集成时对定位及零件的尺寸很敏感此外錫膏的质量及印刷质量也起到关键作用。

DIP即“插件”也就是在PCB版上插入零件,由于零件尺寸较大而且不适用于贴装或者生产商生产工艺鈈能使用SMT技术时采用插件的形式集成零件目前行业内有人工插件和机器人插件两种实现方式,其主要生产流程为:贴背胶(防止锡镀到鈈应有的地方)、插件、检验、过波峰焊、刷版(去除在过炉过程中留下的污渍)和制成检验也叫双列直插式封装技术,双入线封装DRAM嘚一种元件封装形式。指采用双列直插形式封装 的集成电路芯片绝大多数中小规模集成电路均采用这种封装形式,其引脚数一般不超过100

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