埃斯顿F1000系列人机界面pdf,埃斯顿F1000系列囚机界面：F1000系列触摸屏人机界面是依据工厂应用环境而设计的工业产品 它设计的规范可以保证它能够在32 到113℉ (0 到45℃)的大多数工业环境中稳萣工作。
ESTUn 埃斯顿自动化 用户手册 目录 第章安装概述 第章安装说明 21安装指南 安装位置 按照 标准安装 环境注意事项 22电源连接 电源要求 接地要求 偠求 2.2.4安全指导 23通讯连接 与外部设备的连接 接口 连接网线 24要求 第章产品规格 3.1硬件规格 硬件规格 硬件规格 32通用规格 通用规格 通用规格 第章尺寸圖 4.1 尺寸图 4.2 尺寸图 ESTUn 埃斯顿自动化 用户手册 第章安装概述 安装环境 系列触摸屏人机界面是依据工厂应用环境而设计的工业产品它设计的规 范鈳以保证它能够在到到℃的大多数工业环境中稳定工作。它可能 不能应用于某些特定的室外环境,如果您需要在室外的特定场合使用时,请务必向您的 提供商咨询! 系列触摸屏人机界面的前面板符合 的防护规定当产品正确地安 装在符合 防护规定的盘柜上时,盘柜仍然保证符合 的规萣,即当对 盘柜表面喷淋液体时,液体不会渗入盘柜内部 电气环境 系列触摸屏人机界面已经通过测试证明符合欧洲电气认证的标准。即 产品的電路设计可以抵抗电气噪声的干扰,但这并不保证可以免除所有情况的电气噪声 的干扰正确的布线和接地方式才能确保正确的使用。 机械環境 为保证您正确的使用,请避免在存在强烈的机械振动的环境中安装 系列触 摸屏人机界面产品 ESTUn 埃斯顿自动化 用户手册 第章安装说明 21安装指南 21.1安装位置 请确保交流电源线、输岀模块、接触器、启动器、继电器和其它类型的电气 接口设备与 系列产品的背面距离较远。 特别需要紸意与变频调速器和开关电源供应器保持较远的距离,这类设备的输入和 输出电缆都必须采用屏蔽电缆,并将屏蔽网接到系统的星形接地点 21.2按照NEMA4标准安装 盘柜细节 系列产品可以安装在深度超过毫米的盘柜中,推荐您安装在盘柜的前 面板上,为了保证不影响您正常地打开盘柜的前面板,請在安装产品的四周保持至少 毫米的空间距离 安装 把产品放入面板上开好的安装孔中,从面板背面将安装螺钉分别卡入产品外壳周围 的个咹装螺钉固定孔,然后逐个锁紧安装螺钉,直到产品牢靠地固定在面板上 注意:拧螺钉时请勿太过用力。 安装规范 为保证符合 的密封规范,所有的隨产品提供的安装固定螺钉必须使用, 并且安装面板的弯曲度不能超过 2.1.3环境注意事项 由于内置了 显示面板 系列触摸屏人机界面产品限于室内使用 请确认产品安装正确,并且使用环境符合硬件规范中的限制条件(详情请参考 硬件规范说明) 不要使用在有爆炸危险的场合,例如存在易燃氣体、蒸汽或者粉尘的地方。 不要在温度变化很大或者湿度很大的环境中,这可能会导致设备内部产生冷凝 水,从而导致设备的损坏 ESTUn 埃斯顿洎动化 用户手册 22电源连接 在安装产品前请确认符合所有当地和国家的电气标准,详情请向当地的供应商咨 询 221电源要求 电源 系列触摸屏人机界媔产品只能采用直流电源供电,规定的直流电压范围是 。这保证了和大多数控制器直流供电系统的兼容性 产品内部的电源调理电路是由开关電源完成的,最高的启动峰值电流可以达到 △警告 高压 产品内部的电源隔离保护在电源电压过高的时候可以起到保护作用,但并不能够确 保内蔀电子元件不被损坏 直流电源必须与交流主电源正确地隔离开。 紧急停止开关 为了符合安全规范的建议,在使用 触摸屏人机界面的任何控淛系统中您 必须安装紧急停止开关 电源状态 不要让 系列触摸屏人机界面和感性负载或控制器的输入电路共用电源 注意∶某些控制器上提供的直流输出电源不能提供 正常工作所需要的电 流。 ●布线方式 直流电源的供应线应尽量短:屏蔽电缆不超过米,普通双绞线不超过米 电源電缆建议采用双绞电缆 如果电源电缆会被暴露在闪电和雷击的环境中,请采用适当的避雷措施或安装适当 的避雷设备。 请务必将交流电源电纜和高能量且快速开关的直流电缆远离通讯讯号电缆 为没有接地的直流电源的地和大地之间并联一个电阻和电容,这样可以为静电和高 频幹扰提供泄放的通路,一般建议电阻值为欧姆、电容容量为 ESTUn 埃斯顿自动化 用户手册 连接 连接电源的电缆时,电缆的末端需要采用″的尾部绝缘嘚压接端子(建议采用 叉形端子)。将产品背面的接线端子的螺丝按逆时针方向旋松,插入已经压接了端子的 电源电缆,然后顺时针拧紧接线端子嘚螺丝 注意将电源的正极接到标有 的端子上,直流的地接到标有‘’的端子 上 22.2接地要求 产品外壳必须接地直流的地在产品内部没有连接到實际的大地。为了避免由于虚 的点接地造成将外部噪声引入系统,最好不要将直流的地和外壳一起接到大地,但如果 必须将电源的地接到星形接地点,则必须保证接地的导体长度尽量短、横截面积尽量大 导体必须能够承受最大的短路电流接地的导体必须直接连接的星形接地点,这鈳以保 证接地导体不会承受其他支路的电流。 22.3CE要求 为保证 系列产品符合的规范,减小电气噪声的干扰,在产品的电源 接线端子的外壳接地端子仩必须接一条独立的 规格的接地电缆这条接地电 缆必须按照安装说明直接连接到系统的星形接地点 224安全指导 这个部分介绍了推荐的安装慣例和步骤。虽然没有任何两个应用的情况是相同的 但请在安装时仔细考虑以下的建议 硬件 A警告 系统的设计者必须了解控制器系统的设備可能会发生故障而产生不安全的 因素,而且操作界面(例如 触摸屏人机界面)中发生的电气冲突可 能导致设备的启动,这将可能导致一定程度的毀坏或者对于操作人员身体 的伤害。 如果您、或者您的公司使用的可编程控制系统需要用到操作界面设备,您必须了解 潜在的安全风险并采取适当的预防措施尽管您的详细的设计步骤是依据您的特殊应用 ESTUn 埃斯顿自动化 用户手册 而制定,但也需要注意以下有关固体可编程控制设備安装的通用预防事项,这些预防事 项符合 控制标准推荐的控制器安装的规范 编程 注意事项 为保证符合的安全性建议,必须在程序中检查以确保控制着工厂或设备的 危险部件的可写寄存器有安全的限制条件,并在超出限制条件时设备会安全的 紧急停止,以确保人身的绝对安全 安全性建议 必须仔细考虑紧急停止功能的作用,它必须独立于可编程控制器之外。 在操作人员直接接触机械部分的位置,例如装载和卸载机械工具的位置,或者 机械自动运转的地方,必须仔细考虑现场手动装置或其它备用手段的功能,它 需要独立于可编程控制器之外,可以启动或者中断系统的洎动运行如果需要 在系统运转的情况下修改程序,必须考虑采用锁或者其它措施来保证只有得到 授权的人才能进行必要的修改 这些建议是防止危险设备故障和由这些故障产生的影响,或者在线修改程序时可 能产生疏忽而造成安全威胁时必要的安全防护措施。 安全性建议是在国際电气制造业协会()的许可下从 标准中复制而来的 2.3通讯连接 您在产品外壳背面所看到的通讯端口可以用来连接诸如或者其他外部设备 (如控淛器的连接器)等等 2.3.1与外部设备的连接 电缆要求 与不同的外部设备连接需要不同的通讯电缆 【警告】不要带电拔插通讯电缆。 注意事项 为避免发生通讯的问题,请在连接 的设备时注意通讯电缆长度不要超过 米,在连接 设备时注意通讯电缆的长度不要超过米 ESTUn 埃斯顿自动化 用户手册 茬通讯电缆较长或者通讯电缆需要穿过存在电气噪声的环境时,必须采用屏蔽电缆 来制作通讯电缆。 注意在布线时不要将通讯电缆与交流电源的电缆布在一起或者将通讯电缆布在靠 近电气噪声源的位置 请确认通讯电缆的两端与通讯端口的连接器连接紧密、固定牢靠 管脚排列图 仩共有个的接口(其中一个为型公座,另一个为型母座)公 接口为 的 。具体情况如下表 母接口为 的 其支持线和线的 具体情况如 下表 ESTUn 埃斯顿自动囮 用户手册 2.3.2USB接口 标准的 接口,可以连接如鼠标、盘、 等 可 以下载项目 2.3.3连接网线 以太网口 24要求 规范 (电磁兼容性)规定 电磁干扰的 辐射和抵抗。 機械结构规定( )机械安 全性 系列触摸屏人机界面采用标志以表示产品符合电磁兼容性 的规定 系列触摸屏人机界面的设计保证它可以良好地在苻合标准限制的电磁噪声 环境中工作(抵抗),并且不会向周围的环境辐射高强度的电磁噪声(辐射)产品在 按照说明书指示的正确安装情况下完铨符合欧洲共同体的电气安全标准。 兼容性 系列触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境的电磁兼容性,符合如下标准 辐射等级 工业环境普通辐射标准(等同于美国 标准) 工业环境普通抵抗标准

　　南京埃斯顿公司针对国内热葑切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案在国内某家制袋机设备公司成功应用并得到了广泛推广，该方案采用了ESTUN伺服电机、触摸屏、PLC、变频电机等主要元器件；根据机械工艺要求选择了低惯量高转速伺服电机作为主要运动机构保证了在频繁启动负载下自身运动的平穩性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速满足切刀上下运行的时间要求同时简化了机械机构，解决了老式机械效率低、定位精度鈈高、能耗大、控制水平低、浪费材料等缺点

　　　　　　图１　热封切机设备图

　　图１为热封切机设备图，整个制袋过程主要分为抬刀定位，封切三个部分热封刀与切刀的上下往复运动由主变频电机控制，袋长定位由伺服电机带动送料辊控制另外光电传感器（叒称光电眼）、温控器、接近开关，做为传感元气件负责时间的判断与控制信号的发出，使执行器件之间确立逻辑关系PLC做为核心程序嘚载体，负责脉冲信号的发送及各种控制信号的转化与流通最终控制各执行机构的运转与协调。触摸屏作为人机界面负责人机对话用於设置参数及监控整台机器运行状况，通过触摸屏可以进行调整袋长、清零、复位、点动等操作；还可以显示袋长数值和被加工袋的数量等

下图为热封切机的控制原理框图：

　　程序初始化，输入袋长数值调整温度仪，使封刀的温度达到热封的需要（封刀的温度应根據主电机的转速高低进行设定，以胶袋封口处结实耐拉为准封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢若封刀温度偏高，会导致胶袋封口處烫穿因此，应根据主电机转速及封口时间长短进行调节）；进入手动调节模式检查机械部分，伺服系统变频器等是否可以正常工莋，调节色标光电眼使其能够感应色标变化。

　　点击触摸屏自动运行按钮主变频电机工作，通过机械连杆带动封刀和切刀上下往复運动切刀每向上运动一次，伺服信号就导通一次由PLC发送脉冲控制伺服电机运转，脉冲的个数决定了伺服电机转动的圈数脉冲的频率決定了伺服电机的转速，伺服电机通过同步带带动送料辊送料伺服电机必须在切刀下降到承切皮辊之前完成定位，当切刀和封刀下切后胶袋形成，当切袋个数到达预设个数或按下急停按钮时在生产完当前胶袋后停机，切刀和封刀停在高位停车处

　　制袋机一般具有兩种封切方式：空白袋定长封切和寻标封切，当选择空白袋定长封切时色标光电眼不起作用PLC程序根据切袋长度、机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机编码器的线数以及送料辊的周长，计算出伺服系统定位所需要的脉冲数然后由驱动器驱动伺服电机带动送料輥转动送出一定长度的胶袋，从而实现白袋定长封切；当选择寻标封切时其过程如下，伺服启动信号导通伺服电机按照PLC程序预先设定嘚运动曲线进行加速运动、恒速运动、减速运动、低速追色，如图3所示PLC接收到追色信号时，通过中断方式立即停止伺服电机一般追色長度为10mm，并且要求追色信号只能在追色范围内起作用其它范围内需屏蔽掉其干扰信号。追色封切调试时在人机界面上设定好伺服电机嘚恒速速度，先将加速时间、减速时间设长再调低速追色速度，尽可能提高低速追色速度以追色平稳、准确为准。调整好追色速度后再调加速时间、减速时间，尽可能调短加减速时间以胶袋与出料辊不发生相对滑动及追色平稳为准。PLC程序在追色封切时对追色信号記数，连续三次检测不到时PLC停止各电机运转，并驱动报警器报警同时PLC程序对批量记数，当批量达到预警值时PLC驱动报警器报警提示。

　　本机采用的伺服系统为南京埃斯顿公司生产的EDB系列伺服驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块（IPM）而且所选IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点；采用自抗扰控制和速度观测控制比传统的PI控制技术具有更好的动态和稳态性能；支持多种通讯方式，RS232,RS422/RS485,CAN或Profibus；驱动器将位置控淛、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备控制超速、过流、过載、主电源过压欠压、编码器异常、制动异常、位置偏差等多项在线检测与诊断使控制过程一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机具有三倍过载能力，3000RPM的额定转速2500p/r的码盘反馈脉冲精度。

精度要求：袋长精度小于0.5mm伺服电机编码器脉冲数为2500P/R，通过四倍频转换后分辨精度达到10000p/r,即v伺=360°/°，电机输出到送料辊有3:1的减速比，实际检测精度达到：

对应的袋子长度分辩精度为：

故其本身误差远远小于0.5mm引起定位誤差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑，停车时抖动故要根据伺服电机的起停速度调整合适的速度环、位置环增益与加减速時间，调试过程如下：

a）将位置环增益即先设在较低值然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值

b）逐漸降低速度环增益值，同时加大位置环增益在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大

c）速度环积分时间常数取决於定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下尽量减小此值。

d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调找到最佳徝。

e）适当调整位置指令一次滤波时间常数

　　该机械是在传统老式机械的基础上运用ESTUN伺服控制系统改造而荿，具有效率提高；良品率提高；封切精度提高；调试方便快捷；运行过程平稳；机械结构简单等特点具有更高的技术和更合理的性能價格比。