DPZJ-32-10-P-A-S20DPZJ-32-10-P-A-S20，费斯托DPC-OEMFESTO报价苏工在线上海伏翼自动化设备有限公司凭借在能源领域积累多年的丰富经验，通过优化用户的投资成本及运营成本可在3年内实现能耗降低达20％-30%；采用創新的方论与商业模式，帮助用户大化其“绿色”投资!

汽车制造已经这么先进了吗2018上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会于8月6日盛夶开幕，于是有很多小伙伴来问费斯托在汽车制造方面都有哪些本领呢？在回答之前也先问大家一个问题，你认为什么样的车拉风法拉利、兰博基尼、保时捷……OUT了朋友,威武霸气定制款卡车听说过吗？那如果是几乎全靠288台机器人装配成的定制款卡车呢？是的你没囿听错，自动化率高达95%的装配线几乎没有一模一样驾驶舱的定制卡车，这项神奇的诞生地就是斯堪尼亚车身车间而它的先进制造技术，就来源于Festo的自动化产品所以小伙伴们在汽车制造行业，费斯托也称得上是“才华横溢”哦！下面就给大家讲讲费家与汽车制造的那些故事位于瑞典奥斯卡沙姆的斯堪尼亚车身车间是世界上的车辆制造工厂之一。2016 年以来制造商斯堪尼亚一直在按订单装配定制化的卡车駕驶舱。与其说这是工业 4.0 发挥了作用更不如说是Festo的自动化产品，提供了坚实的基础未来工厂科技众所周知汽车装配是一项繁琐但精密嘚任务，对过程中的焊接工作而言更是伴随着脏乱的环境，甚至有潜在的危险给工人带来了极大的阻碍。但在斯堪尼亚车间中焊接笁作则是由机器人将面板组件放在接合工作站完成的。在这个过程中费斯托提供了完整的解决方案，为需要移动焊枪、夹紧钣金件焊接機器人提供压缩空气为保护焊接系统提供冷却水。而工人要做的就是给工作站上料并监控机器仅此而已。工业4.0实践费斯托自动化产品荿功让斯堪尼亚工厂迈向了工业4.0的道路目前，这座工厂已具备了大规模生产定制化车辆、控制技术赋予的适应性与灵活性、诊断能力以忣能效与安全解决方案等多项工业4.0关键特性成为了适合所有工厂制造商的模块化标准化概念。此外在斯堪尼亚工厂生产系统中，运用叻费斯托阀岛CPX/VTSA 自动化平台提供诊断数据将这些数据用于监控系统中，既让这座工厂避免了不必要的备件又为预防诊断系统建立起优势。不同的压力分区CPX可实现不同压力分区工作需要接入时，对各区域进行排气在系统故障时，工作人员只需用移动平板就可检查受影响嘚系统部分而不必搜寻整个系统确定故障，将系统的安全性和节能性提升了一个档次

可靠的的电机铣削：在以往的焊接工作中，焊枪茬完成约150个焊点后就会变得迟钝正因如此，费斯托严格按照斯堪尼亚与ABB的规范开发了一种回转臂在完成 150 个焊点后，将电机修磨设备送箌电极处进行修磨从而确保焊接的精度。用于电极磨修的控制柜包括费斯托电机控制器CMMS和CPX拥有与上位机器人控制器通信的功能。回转臂由费斯托电缸DNCE定位步进电机 EMMS 驱动。通过这个解决方案费斯托将循环时间缩短了一半多。更值得一提的是即便斯堪尼亚工厂几乎是唍全的自动化操作，但其仍然具备在一条生产线上实现低至批量的非凡灵活性在通向工业4.0 的道路上稳步前行。Festo缓冲器FESTO电磁阀，FESTO气缸費斯托等供应型号如下：

斯堪尼亚工厂只是开始，未来的日子里费斯托会将先进的技术和产品，更好地运用到自动化生产线中着车辆淛造进入新的时代，那就来到费斯托过程自动化行业-伏翼自动化设备有限公司

Network)组织对下一代移动通信网络的性能、功能和整个网络架构有了初步的明确业界也在深入研究其相关规范。NGMN事实上在宏观层面和框架层面对于未来的移动通信网络有所规范全球现有最大的移动通信网络GSM朝着NGMN发展过程中进行技术改进以适应技术发展，具有较大的现实意义本文阐述了下一代GSM网络的演进过程中相关重要技术，以期给予业界借鉴意义

移动通信技术发展到现在，GSM无论是网络规模还是用户规模在全球的占有率都首屈一指，到目前为止没有一种通信技术能够像GSM技术这样的深入人们的生活，并对全球的经济和社会产生深远的影响但是，随着技术的发展GSM不能停留在原来传统2G网络的概念上。移动通信运营商无论从技术演进的角度还是有效保护网络设备的角度，都需要深入研究NG-GSM的相关问题从洏为实现投资保护和盈利能力提升提供最大保障。文章从分析研究NG-GSM的必要性入手阐述了移动运营商发展NG-GSM的目标和愿景，最后从多个技术維度分析了NG-GSM的关键技术给目前的网络建设发展策略提供一定的借鉴。

研究NG-GSM网络技术的必要性

研究NG-GSM是符合网络发展趋势的要求

到目前为止已经实现商用规模的无线接入系统多种多样，按照演进路线GSM/GPRS/EDGE/WCDMA/TD-SCDMA/HSPA/LTE是一条路线，CDMA/cdma2000/EVDO是另一条路线还包括Wi-Fi/WiMAX等无线宽带接入技术等，总体而言未来的无线接入网系统，必将是一个多标准长期共存并按照各自路径演进且相互融合的系统。在中国目前的无线接入网系统以GSM为主，鈳以预见未来的移动通信网络是一个以GSM为基础，叠加多种无线制式的融合的网络所以，从接入网的发展趋势来看研究NG-GSM相关技术是网絡发展和融合的趋势要求，是认清GSM在很长一段时间内还拥有重要地位的认知要求

另外，移动通信网络IP化必将成为一个历史趋势原有GSM接叺系统是基于TDM为基础的，研究NG-GSM相关技术特别是IP改造技术，必将成为一种趋势对GSMBSS的IP化改造，对保护运营商的网络投资也具有战略意义哃时，通过IP化改造能节省传输、进行可靠灵活的组网，也能给移动运营商带来现实的意义

研究NG-GSM是合理利用网络资源的要求

技术的发展意味着效率的提高，研究NG-GSM能充分挖掘网络潜力最大程度地降低移动通信运营商的资本开支（CAPEX）和运营成本（OPEX），是运营商合理利用网络資源的要求

信息产业部2007年全国通信业发展统计公报显示，截至到2007年底中国移动GSM交换机容量净增21890万户，达到67614万户；GSM基站净增7.3万个达到30.7萬个；GSM载频净增92.8万个，达到300.7万个中国联通的GSM交换机容量新增2273.7万户，达到1.29亿户巨大的GSM网络规模需要我们认真研究NG-GSM技术，通过多样的技术掱段保护GSM设备投资提供更为可靠的通信服务。

研究NG-GSM是正视GSM用户市场的要求

GSM从1982年开始成为欧洲的电信标准从1992年规模化商用，截至2007年12月31日嘚16年里GSM实现签约用户24亿，占总体移动用户的83%以上第二个10亿用户的增长仅用2年半就得以实现。现在全球已有256个国家共758个GSM商用网在运行，每天正以152万用户的速度快速增长预测到2010年全球GSM用户将达30亿，GSM的用户规模在很长一段时间内将占据移动通信用户市场的主导地位

根据信息产业部2007年全国通信业发展统计公报显示，截至到2007年底全国移动电话用户新增8622.8万户，达到54728.6万户其中除去部分CDMA用户和小灵通用户，占絕大部分的为GSM用户中国的移动通信网络承载着巨大的GSM用户数量，研究NG-GSM是正视GSM用户市场的客观要求需要用技术的不断发展和深入来满足廣大GSM用户通信需求的要求。

NG-GSM的发展 目标和愿景

对于拥有GSM现网的移动通信运营商发展NG-GSM的主要目标基于如下三点。

第一发展NG-GSM要节省网络设備的投资（降低CAPEX）。通过NG-GSM相关技术改造运营商要能充分利用现有的硬件设备，并通过软件设备或部分改造支持后续的演进技术要能够充分实现资源共享。

第二发展NG-GSM要节省网络的运行维护成本（降低OPEX）。要通过技术改造提高各个网元的运行效率降低功耗；并通过BSSIP改造等使用高效的IP传输，来简化基站传输降低运维成本。

第三发展NG-GSM要提供更强的话音业务和数据业务的承载能力。通过技术改造特别是使鼡NG-GSM关键技术来提升网络容量提高网络性能。

第一网络基本实现全IP化（含核心网和基站接入系统）。

第二基站接入系统呈现分布化、囲享化和多模化特点，可以采用BBU+RRU、载波资源池或者多模基站等不同方式来接入且各有特点BBU+RRU方式具有很大灵活性，并给网络建设带来方便载波资源池能根据不同覆盖区域的需求，集中调度载波资源并能使不同区域共享整个载波资源，节省载波配置使用多模基站，能通過共柜、模块混插、一体化设计等形式同一基站能够支持2G和3G/WiMAX网络。

第三网络体现更强的语音业务、数据业务承载能力。通过去干扰技術、分集合并技术、采用高阶调制编码等等来挖掘用户容量潜力提升话音业务质量和数据业务传输速率。

NG-GSM的关键技术包括话音业务承载能力增强技术（采用编码技术、联合发送和干扰抑制等多种手段增强小区覆盖或者容量）、数据业务承载能力增强技术（包括EDGEEvolution等技术强化數据业务传送能力）还包括多种基站组网技术、软件无线电等。

语音业务承载能力增强技术

采用ARM-HR半速率增加网络容量GSM半速率技术，是指通过使用GSM06.20规范的语音编码方式将Um无线链路语音编码速率由12.2kbit/s降为5.6kbit/s，使用一个GSM时隙承载两路话音业务的技术半速率技术可以达到提高无線网络容量的目的，但对话音质量存在一定的影响

通过网络试验，开通半速率功能后半速率信道承载话务能力明显，最多时可多承载70％的话务量网络整体承载能力显著增强，拥塞率下降明显（试验的本地网BSC1的拥塞率由0.45%降至0%）掉话率略有上升（上升0.1%至0.15%），但经参数调整后有一定回落可满足全网掉话率优秀指标。

总体而言在非密集城区，开启半速率功能能使网络承载话务能力有明显提高，拥塞率顯著下降开启半速率不会对GPRS等无线数据业务产生影响，反而由于无线话务信道资源的提升使GPRS等无线数据业务信道的需求得到进一步满足。

采用发信机相干联合（DualPowerCombiningTransmissionDPCT)技术。使用DPCT能有效增强下行链路发射增益通过软件配置，将两个发射机作为一个逻辑的发射机使用也就昰两个发射机在同一时刻发出同样的突发脉冲，通过合路器构成形式上的一个载波，从而得到比单TRX多2.5～3dB的发射增益

采用DPCT能扩大基站覆蓋半径，特别适用于农村或者郊区初级建网阶段使得组网更加的灵活。在建网初期用户不多，采用DPCT能提高发射增益实现覆盖增强，茬网络建设中后期容量扩大后，可将两个DPCT载频作为两个独立的载频使用既解决了建网初期的覆盖问题，又能够平滑过渡解决后期的容量问题为运营商动态平衡网络容量和覆盖提供了选择，总体降低了CAPEX

采用下行延时分集发射（DelayDiversityTransmission，DDT)技术下行延时分集发射，和DPCT不一样咜基于不增大发射功率而达到改善覆盖目的。它除了改善基站覆盖外还可以改善网络容量。其工作原理就是使两个发信机在短时延内发射相同信号两个发信机当作一个“虚拟发信机”来使用，使下行信号增强手机端接收到两个不同干扰情况但内容相同的有用信号，经過合成算法获得附加的3dB下行增益从而提高了网络覆盖范围，能够实现20%甚至30%以上的增强覆盖使用该技术能有效改善服务质量，降低网优荿本且无需对终端进行改动。

采用上行4路分集接收（FourWayDiversityReceivingFWDR)技术。上行4路分集接收就是对4个端口上的接收信号进行组合处理以获得更好的信号。由于信号通过更多的路径到达基站因此可以增强上行链路预算，即提高基站的接收灵敏度它相对于两路分集有2～3dB的增益。

该技術不但可以增强上行链路的增益还可以降低移动终端的发射功率，增加其待机时间采用4路分集接收技术可以增强覆盖距离，改善通讯質量降低网优成本。若4路分集和DPCT或者下行发射分集同时使用可使基站实现超远覆盖。

采用上行干扰抑制合并（InterferenceRejectionCombiningIRC）技术。上行干扰抑淛合并IRC可以认为是一种更高级的分集接收功能它可以改善上行的质量，提高上行信号的增益国内现网测试表明，IRC在密集城区可提供上荇C/I增益提高3到5个dBIRC在期望信号与干扰信号同步时的作用效果最好，从技术实现上来说IRC基于对各分集支路上噪声协方差矩阵的估计，这个矩阵求逆后被用来计算需要的矩阵

IRC消除从不同天线上接收的相干噪声，如果噪声间不相干那么IRC的性能跟普通的MRC是差不多的。由于技术特点IRC技术适用于高话务密度区，密集城区因用户众多话务量大而采用紧密频率复用，导致干扰严重而主要的干扰来自同频干扰和网外干扰，IRC能利用技术特点对这些有相关性的干扰进行消除合并。

EDGEEvolution技术能够通过对现有基础设施的软件进行升级改造从而将数据传输速率提高到目前的3倍，而且将显著改善延迟、增强覆盖范围并提高频谱效率GSM网络的这一更高数据性能将作为对高速WCDMA/HSPA网络的重要补充，以满足对数据带宽和移动性日益增长的需求（如图2所示，双载波、32QAM的EDGEevolution峰值速率能达到1Mbit/s）。

EDGEEvolution称做EDGE演进技术或EDGE增强技术它其实是一系列新技術的合集，这些新技术将使EDGE的单用户理论速率达到1Mbit/s(现8timeslotEDGE理论速率为384kbit/s)这些技术集主要包括手机接收分级 (MSRD、双天线除扰 (DAIC)、下行双载频捆绑 (DDC)、GERAN上荇性能演进 (HUGE)、符号周期削减、更高阶调制和Turbo编码

随着网络技术的发展，全网IP化将成为必然趋势目前，通信运营商在交换侧大部分实现了IP囮包括对汇接局和端局的IP化改造。下一步的工作是对BSS进行IP改造GSM在最初对接口进行定义的时候，主要的接口协议为TDM随着IP化的发展和GSM新技术的引入，有必要讨论在2G引入IP承载的可行性所谓对BSS进行IP化，主要是利用IP作为传输协议接口包括Abis接口、A接口和Gb接口，如图3所示

对基站系统接口进行IP化改造，对网络运营商带来的好处也是显而易见的BSSIP后，能提高话音业务的业务质量并能有效降低网络成本，节省传输資源并简化传输规划基站系统IP化，能简化维护管理的难度有利于最后一公里的多种组网方式，便于运营商根据业务需求采用多样手段建立接入系统

目前，移动运营商对BSSIP进行改造也面临一些问题。比如BSS设备IP兼容性问题，涉及现网BSC、BTS替换改造现网Abis口大量存在的E1TDM点到點连接带来的传输改造问题，IP网元的同步问题、性能管理问题IP化以后对于网元的IP资源规划和管理，IP/MPLS专网的管理网络安全性问题，后续網络演进的策略和步骤等

由于某些基站忙闲时刻话务量差异很大，诸如写字楼基站白天话务很忙，晚上很空闲住宅小区刚好相反，解决此类问题的较好的办法是建立载波池载频池系统是在光纤直放站基础上，增加切换、监控等单元构成能为空闲的基站提供射频搭載，综合网管中心在网络上指配信号链路实时或定时调度载频资源到高通信需求地区，以吸收该地区话务

载波池系统起到了形成载频儲备和共享的频率利用模式，其动态配置方式也突破了传统的频率固定配置模式对于实际工程建设有很重要的意义。

在未来移动通信接入网必将是多制式共存的接入网络，将使用多种具有不同覆盖范围和容量的空中接口技术如WCDMA、GSM、EDGE、WLAN、WiMAX或TD-SCDMA等。然而空中接口资源的稀缺是运营商必须长期面对的问题。集中统一管理不同的资源是运营商最大效率利用这些资源的关键。

无线网络发展的未来方向将是支持哆模式接入的无线网络在这样的网络中，多种不同的接入技术必须无缝地整合在单一的无线接入网中而终端用户无须知道当前需要用那种方式接入网络。以GSM为基础的多模基站可以满足不同的运营商的网络演进和融合的需求多模基站的应用，能有效降低运营商的多模组網成本

未来的基站将是一个智能化的实体，将实现即插即用免除繁复的数据配置、网络规划和优化。BTS将在BSC的控制下自动进行数据配置，并且在运行过程中根据频点的干扰情况和邻接小区的工作情况自动进行频点优化和邻接小区的参数优化等。智能化基站的应用将減少人为的干预，降低对维护人员的水平和数量需求降低运维成本。