主题：【求助】smart plc ST60 控制两台台达mc50步進指令B2伺服电机加一个步进，PLC 总是报错：内部固件错误

smart plc ST60 控制两台台达mc50步进指令B2伺服电机，加一个步进PLC 总是报错：内部固件错误。

固件错误我以为是PLC有问题，换过PLC还是一样。  关于程序运行有时可行，有时报错真的很急，已经一个星期了问题还是没解决。之前看过一个帖子那个楼主也是遇到一样的问题，控制器也是ST60和台达mc50步进指令B2伺服    后来，我把程序最简化了只剩三个轴发脉冲的指令，還是报错然后我把两个伺服的组态取消掉了，只剩一个步进在转就没有报错。

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西门子客服建议我更新版本。我也升级过   PLC固件版本升级到最新，也没用

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什么情況，建议楼主不接任何驱动把伺服和步进驱动都不接，但脉冲输出照常跑跑程序，看看是什么情况

@芳季  出来指导一下。

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如果怀疑是驱动器引起的那么把驱动器切换到手工模式，点动伺服立竿见影。

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台达mc50步进指令B2嘚伺服干扰有这么大吗，刚用到一批10台小机器，一台一个400W，感觉马马虎虎能用，价格比一般的国内品牌便宜比三菱的JE系列也便宜┅点，其他的没有什么感觉

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这到底是台达mc50步进指令的幹扰厉害还是SMART......

纠结啊，很想用这个系列但还是有点担心。

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要是先怀疑人家的产品，那么你已经输了

为何你不早怀疑，现在才怀疑

（我并没有引用哪个的帖子，不知道系统又把我指向谁叻我先声明一下）

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看来有人用得好好的一点问题也沒有。貌似人的缘故了呵呵。