、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
分、传感部分和控制部分六个子系统是驱动系统、机械结构系
统、感受系統、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系
统。各部分之间的关系可由下图表明:
、简述工业机器人各参数的定义:自由度、重複定位精度、工
作范围、工作速度、承载能力
答:自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能
可以用标准偏差这个统计量来表示
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的
工作速度一般指工作时的最大稳定速度。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最
、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系
答:工业机器人由三大部分六个子系统组成。
分、传感部分和控制部分六个子系统是驱动系统、机械结构系
统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系
统。各部分之间的关系可由下图表明:
、简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工
作范围、工作速度、承载能力
答:自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目
重复定位精度是指机器人重复萣位其手部于同一目标位置的能
可以用标准偏差这个统计量来表示
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的
工作速度┅般指工作时的最大稳定速度。
、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
分、传感部分和控制部分六个子系统是驱动系统、机械结构系
统、感受系統、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系
统。各部分之间的关系可由下图表明:
、简述工业机器人各参数的定义:自由度、重複定位精度、工
作范围、工作速度、承载能力
答:自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能
可以用标准偏差这个统计量来表示
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的
工作速度一般指工作时的最大稳定速度。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最
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