光栅生效NO. FSSB开放相应接口

二、进給轴控制相关fanuc参数4077

NO. 自动设定SPfanuc参数4077(即主轴引导)

NO. 显示负载监视器

NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)

NO. 外接编码器生效

NO. 显示主轴负载表

采用绝对编碼器时，先将fanuc参数4077#1815.4改为0

当回零位置发生变化以后，第二参考点位置也会发生变化因此第二参考点的数值（fanuc参数4077：1241），就要重新设置方法是先将该轴回零，然后用手脉将该轴摇至原先的位置（特别是换刀点的轴要与机械手配合）这时显示器上该轴的数字再乘以每脉冲所走的距离的倒数，如0.001us/单脉冲即乘以1000，输入到1241里去可能要经过几次修调。才能确定第二参考点

数值输入完后，将#1815.4改为 1

2，存储行程軟限位fanuc参数4077

当设置 9999999 时取消正方向软限位

703；707，对应 4；-4一般为回转轴

当设置为 -9999999 时。取消负方向软限位

FANUC系统提供了以下3种方法：

c，外部一轉信号（如接近开关）

5轴参考点偏差量调整fanuc参数4077

设置值应小于参考计数器容量［1821］

注：参考点位置偏移量，是回零后将零点再偏移一段距离它不能设定负数，但可以很大

删格偏移量：是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里计算，且数据不能大只能是计数器容量的一半左右。

以上两个概念都是将零点偏移一段距离

机床回零点时，要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点，该值等于电机轉一转的进给轴的移动脉数即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速比等fanuc参数4077设置，如果设置不正确会导致参考点位置错误。

机床位置与指囹位置的差（位置偏差量的绝对值）比到位宽度小时机床到达指令位置，即认为到位

诊断号：300（检测轴位置偏差量）

发生411报警，解释哃上

位置偏差量=进给速度/60×伺服环增益。fanuc参数40771825是各轴的伺服环增益可以将各轴的此值适当减少，从而减少位置偏差量

以上是在维修数控机床常用的一些fanuc参数4077，由于机床故障形式较多牵涉到的fanuc参数4077也多，这里不一一列出