20年前将自己的农村私人土地转讓让给了一个外乡人。并且签了协议村里面也签了字该走哪些程序？

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

20年前将自己的农村私人土地转让让给了一个外乡人。并且签了协议村里面也签了字。现在农村搞确权我可以收回承包权吗？该走哪些程序

您好我父亲又一套房子是自建房，当时是买了土地建的三层楼房放在是在一个小镇上，2000年左右卖了当时没有过户，仅仅私下签署了一份买卖协议房子总价78000。

现在對方想卖房卖价820000，想让我爸爸去帮他签字卖房我们认为当时只是卖给你房屋，并没有将土地卖给他因此我们认为他要卖房签字，我們就要要回土地的钱但对方不同意还是恐吓我们告我们。

请问这种情况下我们是否能要回土地的钱