传感器的添加以激光传感器velodynelidar为唎,gazebo中的激光传感器可以发出一个或多个光束这些光束会产生距离以及可能的强度数据。
打开右面板可设置力、位置、速度等参数单擊开始方针即可看到效果。
右面板的打开:点击右侧竖着的
.....
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重新加载发现信号不在圆滑!
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适用年级:初三 试卷类型:其他 试题总数:24 浏览次数:14 上传日期:
1 . 對下列各物理量的估测最接近实际的是
A.一只麻雀的质量约3kg | B.成人正常行走的步长约50mm |
C.中学生上一层楼做功约1800J | D.电视机正常工作电流约5A |
哽新:难度:0.94题型:单选题组卷:269
2 . “一河诗画,满城烟花”2019年浏阳国际烟花节的焰火惊艳全球。下列说法中正确的是
B.焰火在水中的倒影是光的折射现象 |
C.先看到焰火后听到爆炸声说明声速比光速快 |
D.焰火把人影照在地面上,人影是光沿直线传播形成的 |
更新:难度:0.85题型:单选题组卷:303
3 . 下列符合安全用电要求的是
A.只要低于36V的电压,人体都可接触 | B.三脚插头较长的那只脚无用,可以去掉 |
C.用湿布擦台灯前将其插头从插座中拔出 | D.发现有人触电时,可直接用手去拉触电者 |
更新:难度:0.85题型:单选题组卷:190
4 . 下列有关判断正确的是( )
A.清晨繚绕在山间的雾是水蒸气液化形成的 |
B.清晨,附着在草上的霜是水凝固形成的 |
C.夏天往地面洒水降温,利用了水升华吸热 |
D.夏天在食品运输车里放些干冰降温,是利用干冰熔化吸热 |
更新:难度:0.94题型:单选题组卷:0
5 . 赛龙舟不仅是一项体育娱乐活动更体现我国悠久历史攵化传承。如图所示为某比赛场景下列说法
A.选手根据鼓声齐心协力划桨,鼓声是由鼓面振动产生的 |
B.选手听到鼓声大作震耳欲聋,說明此时鼓声的响度大 |
C.选手能从现场各种声音中听出鼓声主要是通过鼓声的音色来辨别的 |
D.鼓手敲击鼓面越快,鼓声在空气中传播的速度也越快 |
更新:难度:0.85题型:单选题组卷:415
6 . 工人用图中机械将物体匀速提升到某一高度若物体的重力与滑轮的重力之比
=9 :1,忽略绳重與摩擦的影响则机械效率为
更新:难度:0.85题型:单选题组卷:225
7 . 中央电视台《是真的吗》某期节目中,有这样一个实验:将一根绳子穿过内壁和端口光滑的空心圆筒绳子上端系一个金属球,下端与装有皮球的网袋连接转动空心圆筒,使金属球转动(如图)随着转速加大,网袋由静止开始向上运动下列判断正确的是
A.网袋静止时,它受到的总重力与它对绳子的拉力是一对平衡力 |
B.金属球转动过程中它受到嘚重力与绳子对它的拉力是一对平衡力 |
C.金属球转动过程中,运动状态不变 |
D.实验表明改变物体的运动状态需要力 |
更新:难度:0.85题型:單选题组卷:611
8 . 如图所示,开关闭合后发现电压表的示数接近电源电压,电流表几乎无示数如果电路中只有一处故障,则故障是
更新:難度:0.85题型:单选题组卷:485
9 . 在测量液体密度的实验中小明按图连接电路利用天平和量杯测量出液体和量杯的总质量
,得到几组数据并绘絀如图所示的
图像下列说法正确的是
A.量杯质量为 40g |
更新:难度:0.85题型:单选题组卷:1119
10 . 对下列各图的描述中,正确的是( )
A.甲图中導体棒ab竖直向上运动时电流表指针将会摆动 |
B.乙图的实验表明磁可以生电 |
C.丙图的实验可以探究电磁铁磁性的强弱与线圈匝数的关系 |
D.丁图中螺线管上方小磁针静止时a端是S极 |
更新:难度:0.65题型:单选题组卷:91
11 . 在“探究光折射时的特点”试验中,让光源发出的一束光从水中鉯不同的角度射入空气观察到光束在水中和空气中的径迹如图所示。回答以下问题:
(1)此现象说明_______(选填序号)
B.光在水面只发生了折射
C.光在水面只发生了反射射
D.光在水面既发生了折射又发生了反射
(2)增大这一束光与竖直方向的夹角发现射入空气的光的径迹与豎直方向的夹角也增大,此现象说明_________(选填序号)
A.入射角增大折射角减小
B.入射角增大,折射角增大
C.折射角的大小与入射角的大小荿正比
D.折射角的正弦值与入射角的正弦值成正比
(3)让这一束光垂直于水面射入空气传播方向__________(选填序号)。
更新:难度:0.85题型:实驗题组卷:217
12 . 在“探究小灯泡在不同电压下工作时功率是否相同”的实验中实验室提供了如下器材:电源电压
恒为8V,滑动变阻器规格为“20Ω 2A”小灯泡额定电压
=2.5V,额定功率小于1.2W两个阻值分别为10 Ω 、20Ω的定值电阻
(1)为使小灯泡两端电压有一较大的调节范围,小聪设计了如圖甲所示电路请用笔画线代替导线,完成图乙中实物电路的连接.
(2)正确连接电路后进行实验,记录的数据如下表所示当电压表礻数为2.5V时,电流表示数如图丙所示小灯泡的额定功率为
(3)分析表中数据可得出结论,小灯泡工作时消耗的电功率随电压的增大而
.根据数据还可以判断出,小葱在实验中选用的
(4)完成实验后爱动脑筋的小葱又想了一种测量小灯泡额定功率的方法,设计了如图所示嘚电路所用电压表量程为0~15V,请将以下实验步骤补充完整.
①检查电路无误后闭合开关S,将开关S
拨至“1”调节滑动变阻器滑片,直至電压表示数为
②滑片不动再将开关S
拨至“2”,读出电压表示数
若实验步骤②中在将开关S
拨至“2”时,不小心将滑片向右移动了少许其他操作正确,则测出的小灯泡额定功率比真实值
(选填“偏大”或“偏小”)
更新:难度:0.85题型:实验题组卷:246
13 . 小红用弹簧测力计、铁圓柱体、两个相同的大烧杯做“探究影响浮力大小的因素”的实验其实验步骤和弹簧测力计示数如图所示。
(1)由图可知:铁圆柱体浸沒在水中所受浮力为________N
(4)在上述实验的基础上,请你添加合适的物体设计实验探究浮力大小与物体质量是否有关,请写出你的实验思蕗:________________________________________
更新:难度:0.65题型:实验题组卷:330
14 . “创新”小组在某次实践活动中,采集了一块矿石(矿石不吸水)测量它的密度.
(1)在测量之湔,要观察量筒的
(2)测量过程的情景如上图正确且合理测量质量的操作顺序为
(3)永深同学继续如下操作:
①将矿石从量筒中取出,矗接放在天平上测质量记为
并记下此时量筒中水面的刻度值
②测量体积时,才发现矿石有变化了将它处理复原后,浸没在量筒的水中记下此时水面的刻度值
,从而求出矿石的体积并算出密度.
这样的操作可能对实验结果产生影响请你写出产生的影响及原因
更新:难度:0.85题型:实验题组卷:127
15 . 图为研究“影响滑动摩擦力大小的因素”实验的示意图。
a.用弹簧测力计缓缓拉动木块.使它沿水平长木板滑动当测仂计示数稳定后,该示数即为此状态下滑动摩擦力的大小
b.改变放在木块上的砝码.测出此种情况
c.换用材料相同但表面粗糙的长木板,保持木块仩的砝码不变,测出此种情况下的滑动摩擦力
更新:难度:0.65题型:实验题组卷:250
16 . 如图所示是“嫦娥四号”的中继卫星“鹊桥”由“长征四號”丙运载火箭发射时的情景。火箭中的燃料燃烧时燃气推动火箭和卫星上升,卫星的机械能会_____(填“增大”“不变”或“减小”)吙箭外壳的温度会_____(填“升高”“不变”或“降低”)。
更新:难度:0.85题型:填空题组卷:0
17 . 2019年5月17日在西昌卫星发射中心,长征三号丙运載火箭成功发射中国北斗卫星系统第45颗卫星在载荷一定的情况下,为使火箭获得足够大的升空飞行能量选用的燃料应具有较大的_____。入軌后卫星是通过_____和地面进行信息传递的。
更新:难度:0.85题型:填空题组卷:0
18 . 如图甲所示一个装有适量水的烧杯放置在水平来面上,将┅装满水的小试管(管壁厚度不计)倒扣在水中对小试管施加一个竖真向上的拉力
,使其缓慢上升到如图乙所示位置在此过程中,小试管Φ一直充满水这是由于___________的作用,试管口中心的压强______(选填“变大”、“变小”或“不变”)
更新:难度:0.85题型:填空题组卷:187
19 . “映日荷婲别样红”,看到红花是花_____(填“吸收”或“反射”)红色光;“荷风送香气”闻到香味是_____现象。
更新:难度:0.85题型:填空题组卷:0
20 . 嫦娥四号月背之旅
月球是地球的天然卫星月球绕地球公转的周期与自转周期相同,所以月球总是同一面背对地球这一面被称为月球背面。物体在月球上的重力只有地球上的
月球背面与地球间的通讯是一个难题为解决该问题,我国在2018年5月成功发射了人类史上首个月球信号Φ继卫星“鹊桥”(如图甲所示)2018年12月8日,我国又将嫦娥四号探测器送入太空嫦娥四号经历地月转移、近月制动、环月飞行和落月过程,最终在月球背面软着陆成为人类史上首个着陆于月球背面的无人探测器。为避免嫦娥四号在着陆瞬间“闪着腰”工作人员给它研淛了4条强有力的“腿”,让它既能平稳着陆又能有效“吸收”着陆时产生的冲击力,防止它携带的设备被震坏在嫦娥四号的“腿”上,还“长着”脸盆一样的圆形“大脚掌”(如图乙所示)“大脚掌”中央装有一个形如足弓的金属构件,可以有效分散冲击力
嫦娥四號由着陆器与巡视器(即月球车,又称“玉兔二号”)组成2019年1月3日,巡视器与着陆器成功分离“玉兔二号”利用其底部6个带齿紋的轮孓有效增大了与月面间摩擦,顺利在月背表面行驶“玉兔二号”配有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达等科学探测仪器,总质量仅135kg是世界上质量最小的月球车。
(1)“鹊桥”中继星在轨道上运行时受到的力______(选填“是”或“不是”)平衡力;
(2)嫦娥四号探测器“腿”上的圆形“大脚掌”可 ______(选填“减小”或“增大”)对月面的压强;
(3)为增大与月面间的摩擦,“玉兔二号”采用的装置是______;
(4)若“玉兔二号”每个轮子触月面积为100cm
则“玉兔二号”对水平月面的压强为 ______Pa(地球上
更新:难度:0.65题型:综合题组卷:230
21 . 在干燥的天气里,人们走路时衣服表面容易吸附灰尘请你解释其中的道理。
更新:难度:0.85题型:简答题组卷:242
22 . 如图所示弹簧测力计下悬挂一条形磁体,当开关闭合时弹簧测力计的示数变大。请标出电磁铁的N极并用“+”标出电源的正极
更新:难度:0.85题型:作图题组卷:0
23 . 在如图所示的電路中,电源电压保持不变电阻
的阻值为100Ω。闭合开关S,电流表A
的示数为0.3A电流表A
更新:难度:0.85题型:计算题组卷:0
24 . 如图所示,用质量分咘均匀的刚性板
=2m地面上一质量为2kg,边长为10cm的实心正方体铁块M用一不可伸长的轻质细线系于
恰好静止于水平位置且细线恰好被拉直,细線能承受的最大拉力为14N现将小滑块P(小滑块的大小不计)放在
点的正上方的板上对P施加
=2N的水平向左的推力,使P沿
向左做匀速直线运动測得小滑块P向左移动0.4m时,绳子对
(1)小滑块P的质量;
(2)小滑块P向左移动过程中最多要克服摩擦力做多少功
更新:难度:0.4题型:计算题組卷:362
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