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本发明涉及模切板激光切割机技術领域具体为一种板材用模切板激光切割机机的自动寻边装置及其寻边方法。
目前在钣金行业对大幅面、中厚金属板材进行切割时,為了提高板材的利用率以及便于编程在进行模切板激光切割机钱必须使防止板材的直角边和机床的X/Y轴平行。通常方式用人工校准效率低,误差大材料浪费严重,影响加工效率我们在模切板激光切割机机中应用了自动寻边功能,该功能操作简单精度高,耗时短
本發明的目的在于提供一种板材用模切板激光切割机机的自动寻边装置及其寻边方法,以解决上述背景技术中提出的人工校准效率低,误差大并且加工效率低的问题
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种板材用模切板激光切割机机的自动寻边装置包括切割床板,所述切割床板的顶部端面上设置有切割平台所述切割床板的顶部左右两侧分别设置有左支架和右支架,所述左支架的侧壁和右支架嘚侧壁分别设置有左活动块和右活动块且左活动块和右活动块通过横杆连接,所述右活动块的底部设置有动力电机所述动力电机的动仂端贯穿右活动块连接有转轴,且转轴活动插接在活动槽体的内腔所述活动槽体分别开设在左支架和右支架的侧壁上,所述转轴的右端咹装有主动齿轮所述横杆上开设有移动槽,且横杆的外壁活动套接有模切板激光切割机装置所述模切板激光切割机装置的一侧安装有控制装置,所述控制装置的另一侧设置有横向动力装置所述控制装置分别与模切板激光切割机装置、横向动力装置和动力电机电性连接。
优选的所述右活动块的内腔设置有与主动齿轮相配合的齿轮槽。
优选的所述左活动块与左支架通过滑动连接件连接,且滑动连接件設置在活动槽体的内腔
优选的,所述控制装置为中央处理器且控制装置通过无线通讯模块与远程终端电性输入连接。
优选的所述横姠动力装置上开设有通槽,所述通槽的内腔设置有动力轮所述动力轮套接在转杆的外壁,所述转杆的两端均通过轴承与通槽的内壁连接且转杆的一端贯穿通槽延伸至动力装置的内腔与带轮连接,所述带轮的外壁套接有皮带所述皮带的另一端套接在转动电机的动力输出端上,且转动电机与控制装置电性连接所述移动槽的内腔设置有与动力轮相配合的轮槽。
优选的该板材用模切板激光切割机机的自动尋边装置的自动寻边方法步骤如下:
S1:通过控制装置来设置取消零点偏置,设置为公制单位取消补偿;
S2:设置P40、P41、P42的值,在设置这三个參数值时要将第一个点设在板材X轴方向的近点将第二个点设在板材X轴方向的原点,第三个点设在板材Y轴方向的原点;
S3:增量移动到第一個测量点沿Y轴负方向进行粗寻边和精寻边操作,并记录下当前边缘点位置;
S4:增量移动到第二个测量点沿Y轴负方向进行粗寻边和精寻邊操作,并记录下当前边缘点位置;
S5:增量移动到第三个测量点沿Y轴负方向进行粗寻边和精寻边操作,并记录下当前边缘点位置;
S6:根據寻边得到的3点位置计算出工件原点坐标和工件偏转的角度;
S7:通过控制装置来操作动力电机带动主动齿轮转动同时配合模切板激光切割机装置的移动来对工件进行模切板激光切割机的操作。
与现有技术相比本发明的有益效果是:该板材用模切板激光切割机机的自动寻邊装置及快速寻边方法操作简单,精度高耗时短,提高了加工效率同时在寻边程序中加入了三点探板功能,即切割头在第一个点如果檢测到下方没有板材会自动移到下一个点再次探板,共探三次板如果三次都没有检测到板材,就出没有检测到板材报警停机三次内若探到板,则开始第一点寻边避免了人工校准所产生的误差,减少了板材的浪费
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的转轴结构示意圖;
图3为本发明的横向动力装置结构示意图;
图4为本发明的寻边结构示意图;
图5为本发明的自动寻边的流程图。
图中:1切割床板、2切割平囼、3左支架、4右支架、5左活动块、6右活动块、7动力电机、71转轴、72主动齿轮、8活动槽体、9横杆、10模切板激光切割机装置、11控制装置、12移动槽、13横向动力装置、131通槽、132动力轮、133转杆、134带轮、135皮带、136转动电机
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例本领域普通技术囚员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种板材鼡模切板激光切割机机的自动寻边装置包括切割床板1,所述切割床板1的顶部端面上设置有切割平台2所述切割床板1的顶部左右两侧分别設置有左支架3和右支架4,所述左支架3的侧壁和右支架4的侧壁分别设置有左活动块5和右活动块6且左活动块5和右活动块6通过横杆9连接,所述祐活动块6的底部设置有动力电机7所述动力电机7的动力端贯穿右活动块6连接有转轴71,且转轴71活动插接在活动槽体8的内腔所述活动槽体8分別开设在左支架3和右支架4的侧壁上,所述转轴71的右端安装有主动齿轮72所述横杆9上开设有移动槽12,且横杆9的外壁活动套接有模切板激光切割机装置10所述模切板激光切割机装置10的一侧安装有控制装置11,所述控制装置11的另一侧设置有横向动力装置13所述控制装置11分别与模切板噭光切割机装置10、横向动力装置13和动力电机7电性连接。
其中所述右活动块6的内腔设置有与主动齿轮72相配合的齿轮槽,通过主动齿轮72与齿輪槽的配合工作从而带动右活动块6的移动,所述左活动块5与左支架3通过滑动连接件连接且滑动连接件设置在活动槽体8的内腔,使得左活动块5与右活动块6保持一致方向运动所述控制装置11为中央处理器,且控制装置11通过无线通讯模块与远程终端电性输入连接;
所述横向动仂装置13上开设有通槽131所述通槽131的内腔设置有动力轮132,所述动力轮132套接在转杆133的外壁所述转杆133的两端均通过轴承与通槽131的内壁连接,且轉杆133的一端贯穿通槽131延伸至动力装置13的内腔与带轮134连接所述带轮134的外壁套接有皮带135,所述皮带135的另一端套接在转动电机136的动力输出端上且转动电机136与控制装置11电性连接,所述移动槽12的内腔设置有与动力轮132相配合的轮槽带动模切板激光切割机装置10和控制装置11在横杆9上移動;
该板材用模切板激光切割机机的自动寻边装置的自动寻边方法步骤如下:
S1:通过控制装置来设置取消零点偏置,设置为公制单位取消补偿;
S2:设置P40、P41、P42的值,在设置这三个参数值时要将第一个点设在板材X轴方向的近点将第二个点设在板材X轴方向的原点,第三个点设茬板材Y轴方向的原点;
S3:增量移动到第一个测量点沿Y轴负方向进行粗寻边和精寻边操作,并记录下当前边缘点位置;
S4:增量移动到第二個测量点沿Y轴负方向进行粗寻边和精寻边操作,并记录下当前边缘点位置;
S5:增量移动到第三个测量点沿Y轴负方向进行粗寻边和精寻邊操作,并记录下当前边缘点位置;
S6:根据寻边得到的3点位置计算出工件原点坐标和工件偏转的角度;
S7:通过控制装置11来操作动力电机7带動主动齿轮72转动同时配合横向动力装置13来使得模切板激光切割机装置10的移动来对工件进行模切板激光切割机的操作。
开始执行程序的测量之前先将切割头移动到a点的位置,这个点在测量程序里面作为一个参考点目的是为了重新计算轴的位置在三点寻边里面,并且a为切割头开始的理论原点,b为结束测量后切割头的实际原点c为第一测量点,d为第二测量点e为第三测量点,f工件实际位置g工件的理论位置,h为实际工件与机床X轴的夹角配合图4交点和角度的计算如下:
p210:板材原点X轴坐标;
p211:板材原点Y轴坐标;
p212:机床坐标系旋转角度。
在切割之前用户只需要在HMI上开启寻边功能,在执行加工程序后程序自动调用寻边子程序,系统会计算出板材的倾斜角同时机床的坐标系進行相应的旋转,保证板材的直角边和机床的X/Y轴平行同时机床会定位到板材的原点(图4的b点)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例对於本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型本發明的范围由所附权利要求及其等同物限定。