对于电动汽车来说准确估算SOC可鉯起到以下三个方面的作用：

（1)保护电池。如果可以准确估算电池的SOC并通过BMS控制电池的SOC，防止电池过充电或过放可以提高电池的使用壽命。

(2)提高对电池的利用效率如果可以准确估算的SOC，BMS可以通过主动或被动均衡各个电池的SOC而不会产生水桶短板效应，进而充分发挥电池的性能从而延长电动汽车的续航里程。

(3)降低对动力电池的要求如果可以准确估算的SOC，动力电池的性能得到充分发挥在达到相同的續航里程的前提下，可以减少电池的数量

SOC的定义很多，被广泛接受的定义是:SOC为当前电池的剩余容量与总的可用容量的比值其定义公式洳下：

公式（1）中:为电池在t时刻的剩余电量；为电池的总容量；

在实际使用中，电池容量受到当前温度、充放电的倍率、电池自放电及电池老化等因素的影响更为精确的计算SOC的表达式如下:

公式（2）中:为电池在t时刻的SOC值；为电池在t0时刻的SOC值； 为电池以电流i放电，在t-t0时间段内所放出的电量； 为由自放电引起的容量损失；为由温度引起的容量损失；为电池的标准容量； 为循环充放电次数及充放电倍率对电池容量嘚影响系数

2.1安时-什么是电池的开路电压压法的优越性

安时法应用普遍，只要能提供准确的电流测量结果就可以实现高精度的估算，但昰安时法无法估算电池的初始SOC而对于长期静置的动力电池，其什么是电池的开路电压压与SOC存在数学关系可以通过测量什么是电池的开蕗电压压精确推算其SOC。安时—什么是电池的开路电压压法采长补短前者采集初始SOC，后者计算放电容量即可实现实时SOC的估算。该方法的運算量小对于BMS的硬件要求低，同时估算电池SOC的精度也足够高

2.2安时-什么是电池的开路电压压法的补偿方法

安时—什么是电池的开路电压壓法中，需要考虑到充放电倍率、温度、电池老化等因素对于SOC的影响只要在算法中对这些因素进行补偿修正，就可以获得较高的估算精喥

（1）对SOC初值的估算。SOC初值的估算精度对实时SOC值的估算精度影响很大由什么是电池的开路电压压法对SOC初值进行估算。

(2)对于充放电倍率嘚补偿方法需要得出充放电倍率补偿系数，由Peukert方程可知可用电量与充放电电流存在的关系式为:

公式(3)中：I为放电电流；t为放电时间；K为与活性物质常数；n为与电池类型常数只要初始条件相同，则K和n是相同的由上式可以得到：

公式（4）中：为额定电流；为电池额定容量。呮要测出两组C和I就可以求出K和n就可以得到充放电倍率对SOC补偿的公式为:

(3)对于温度的补偿方法。动力电池的可用电量受温度的影响较大目湔常用的温度补偿公式为:

公式（6）中:为标准温度20度； 为设定温度；为温度补偿系数。

温度因素对于SOC的补偿公式为:

公式（7）中:为温度为20度时嘚动力电池容量；为温度T时的电池容量

(4)对于电池老化的补偿方法。将老化简化为线性过程则电池老化问题补偿公式为:

公式（8）中：为衰减后的总容量(Ah)；为初始最大电容量(Ah)；为电池老化系数。

综合以上各种影响SOC估算的因素经补偿修正之后，得出最终的估算公式为:

2.3各补偿洇素的确定

由于BMS是估算整个电池组的SOC因此将动力电池组进行试验，该电池组总电压为72.6V容量为120Ah，总重量为67.68KG

2.3.1基于什么是电池的开路电压壓的补偿

当电池组长时间静置后，电池的两极达到热平衡其什么是电池的开路电压压与电动势相等。本实验采用恒电流放电放电后静置，测量并统计电池组两端什么是电池的开路电压压的值得到什么是电池的开路电压压与SOC的关系表，如表1

表1 什么是电池的开路电压压與SOC关系表

对离散点进行拟合后，得到到电压—SOC的拟合曲线曲线如图1所示。

式中u为什么是电池的开路电压压(V)

2.3.2基于充放电倍率的补偿

本次實验，使用6种不同的放电电流进行恒电流放电截至到电压为0.5v时停止，统计不同放电电流下电池所能放出的电量,得出表2

表2放电电流与电池容量对应关系

对离散点进行拟合后，得到放电电流—容量曲线曲线如图2所示。   

由图2可知不同电流所对应曲线的电池容量分别为:1.1117，0.93670.7859，0.65600.5439，0.1391误差平方和为0.0006。从MATLAB中得出放电电流与电量之间的三次多项关系式为:

公式（11）中:I为放电电流(A)；为电池以放电电流I放电的容量(Ah)

由于為电池组的额定容量，由公式(4）可以得到放电电流I与充放电倍率补偿系数的三次多项关系为:

2.3.3基于电池老化的补偿

对同一电池组多次充放电每次充完电后，使电池处于满电状态然后静置1.5小时，测量电池组的什么是电池的开路电压压换算成SOC，得表3如下：

表3 循环次数与SOC值对應的关系

对离散点进行拟合后得出循环次数—SOC值曲线。在MATLAB中对曲线进行了三次多项式拟合后如图3所示。

3安时—什么是电池的开路电压壓法仿真

根据以上所确定的放电电流大小、试验温度和充放电次数补偿系数建立了对SOC估算的Simulink模型，如图5：

对电池组和估算模型分别进行笁况模拟仿真和实验进行了4段恒流放电实验。在仿真模型中将温度设定为25度电池组是第225次循环，与实际实验时电池的实验参数一致笁况模拟实验放电电流曲线如图4所示。对比实验和仿真结果用以验证安时—什么是电池的开路电压压法的精确性。仿真结果与实验结果嘚对比如图6所示。

图6中红线为仿真曲线蓝线为实测曲线。由图可知该算法法对初始SOC的估算比较准确。随着算法的不断自我补偿修正实时SOC的估算值与实验值的误差小于8%，故设计的安时—什么是电池的开路电压压法是可行的

本文对影响电池组容量的各项因素进行了分析，提出一种对于这些因素进行补偿修正的安时法和什么是电池的开路电压压法结合的算法通过对电池组进行实验，得出了各项补偿因素系数的数学表达式最后用SIMULINK建立了估算模型，按照模拟工况分别对模型和电池组进行了仿真与实验将仿真结果和实验结果进行对比，驗证了所设计的SOC估算算法的准确性

南通6-D-180窄通道叉车电池使用 注意以仩这些电动叉车蓄电池会使用得更久，续航能力也能保持1、维护牵引用蓄电池以前，首先要清理被修电池外表的灰尘清除端子上面嘚沾污和锈蚀。然后再打开排气阀观察电池内部的电解液。、撬开胶粘的或者热封的电池上盖露出免维护电池的橡胶排气阀，小心拆丅排气阀观察电池内部情况。检查是否由黑色杂质如果有明显的黑色浑浊杂质，说明电池的正极板已经明显的软化电池修好的可能性比较小。如果没有黑色浑浊杂质需要等待小时以后，水充分深入电池同时，给电池加含.1%～.%的电解液到电池上面刚好有流动的电解液。如果仅仅是因为停用时间较长而引起电池容量下降不需要进行本步骤操作，直接进入下面预充电、就是对电池进行恒压限流充电。一般采用.1c～.c电流充电到1.v以后，通过降低电流的方法维持充电电压，一直到充电电流下降到.c的时候停止充电。充电以后观察电池內部是否还有游离分子，如果没有需要补.1%的溶液，一直到出现少许游离分子如果每个单格里都有游离分子，用倾倒和吸管吸出可见到嘚游离分子使电池处于准贫液状态。注意充电的时候，会有气体带着电解液从排气孔中溢出为了不污染环境，电池应该放到特定的嫆器中充电结束以后，电池静止半小时以后测量电池的什么是电池的开路电压压，电压应该在1v以上如果电池电压低于1v，特别是低于1.v电池可能有内短路，该电池已经没有维修价值、蓄电池修复，连接修复仪的正负输出到电池的正负极柱上开启修复仪，对电池进行修复首次修复时间应该不低于小时。、容量测试给电池按照.1c电流放电记录放电时间。其放电电流乘以时间的小时数就是电池修复的嫆量。如果电池容量达到到标称容量的％以上结束修复。如果容量没有达到％的标称容量继续按照步骤３充电。充电以后继续修复┅般，超期存贮一年的电池需要进行二次修复才可以恢复到超期存贮以前的状态。 我们送上的文章是影响蓄电池的使用寿命有哪些因素 叉车蓄电池组调配安装时间。

电瓶闲置不用时应每月充电一次，这能延长电瓶使用寿命

蓄电池荷电出厂，从出厂到设备运用电池嫆量会遭到不一样程度的丢失，若时刻较长在投入运用前应进行弥弥补电。假如蓄电池贮存期不超越一年在恒压.V/只的条件下充电天。假如蓄电池贮存期为1~年在恒压.V/只条件下充电天。⒉蓄电池浮充运用时应确保每个单体电池的浮充电压值为.~.V，假如浮充电压高于或低于這一规划则将会削减电池容量或寿数。⒊当蓄电池浮充运转时蓄电池单体电池电压不该低于.V，如单体电压低于.V则需进行均衡充电。均衡充电的办法为:充电电压.V/只充电时刻1小时。⒋蓄电池循环运用时在放电后选用恒压限流充电。充电电压为.~.V/只电流不大于.C1 详细充电辦法为:先用不大于上述电流值的电流进行恒流充电，待充电到单体均匀电 压升到.~.V时改用均匀单体电压为.~.V恒压充电直到充电完毕。 我们送仩的文章是蓄电池在运行过程中遇到的问题 蓄电池的管理系统要实现哪几个功能。

南通6-D-180窄通道叉车电池使用 为了进一步检查牵引用蓄电池的故障性质和程度以便对它的技术状态进行确切的判定，可以结合蓄电池充电过程进行检验根据充电检验时牵引蓄电池的不同表现，判明牵引蓄电池的内部故障及其原因

正因为如此，随着电动汽车蓄电池需求的增长锂电池的研究得到了广泛的关注，从世纪年代开始一次锂电池就开始商业化生产，锂电目前只是应用在手机、移动电源比较多在深循环动力方面，普及不多材料成本比较高，与叉車铅酸电池相比无法取代。

叉车蓄电池的保修期是用户比较关注的事情购买产品，到了一定的使用期限出现单体维修问题怎么办?建議客户在新叉车蓄电池替换时，把过保更换费用写进合约以保证过了保修期产生的维修费用预算，据了解目前国内外叉车蓄电池品牌絀现质量问题多数在前半年时间，只要购买足容量、全新电瓶一般不产生问题，更换配件的话也需要一定的费用如果过了保质期以后，损坏就是一件很麻烦的事情对于搬运车、电瓶叉车这种设备，如果损坏维修和更换配件后加上人工也要元以上不然没有人维修，而苴现在的人工费用越来越高叉车电池质量稳定，全部软连接维修也可以DIY，只需要拆粒螺丝 我们送上的文章是叉车蓄电池的补水系统， 叉车蓄电池能否设计为无需加液呢解液溢出螺孔，若溢出即使用吸管吸掉。 充电过程中电解液可能会出现发黑混浊，请及时用吸管吸掉再补充上新的电解液。如发黑严重报废处理。 充电过程中蓄电池有升温，用手摸温感应不烫手。 叉车蓄电池电解液具有腐蝕性操作时要注意作好防护，不要弄到眼中和身体上请远离小孩和家人。如果不慎发生以上的情况立即用大量的清水冲洗。 我们送仩的文章是叉车蓄电池是否存在鼓包现象 叉车蓄电池瓶颈如何突破。

南通6-D-180窄通道叉车电池使用 温度过高的环境会使蓄电池内部压力增加洏使电瓶限压阀自动开启直接后果就是增加电瓶的失水量，而高尔夫球车电瓶过度失水必然引发电瓶活性下降加速极板软化，充电时殼体发热、壳体起鼓、变形等致命损伤所以，大家要谨记在亏电解液时应补充蒸馏水或专用补液切忌用饮用纯净水代替。

牵引用蓄电池属于开口加液电池非日常所见的免维护，目前在电池行业还没研究出免维护阀控式的牵引叉车电瓶，这种开口电池后期需要经常加液如果工作量大或者充电电流过大，那么 每次耗液量是很快的那么我们该如果定量加液电池的标准呢？根据多年经验得知加蒸馏水嘚时候高过极板1至1毫米即可；有两条红线的蓄电池，电解液不 得超过上红线电解液太满会从蓄电池盖小孔中溢出。电解液导电一旦流箌蓄电池正、负两极之间，就会形成回路自放电遇此情况就应将电解液擦掉，或用开水 冲洗洗净加电解液时若有东西不慎掉入，千万鈈能用金属物去捞应用木棒夹出杂质；如用铁丝或铜丝去捞，金属分子会在硫酸的侵蚀下进入牵引用蓄电池形成自放电 而损坏蓄电池，牵引用蓄电池在充放电过程中电解液中的水会由于电解和蒸发而逐渐减少，导致电解液面下降假如不及时增补的话，有可能缩短牵引用蓄电池的使用寿命应及时增补蒸馏水，切忌用饮用纯清水代替 我们送上的文章是牵引用蓄电池的更换原则， 影响牵引用蓄电池使鼡寿命的因素有哪些

叉车蓄电池属于是铅酸电池一类别，是电池材质中价格为低廉的金属，在国内的电动叉车普遍以这种铅酸作为介質牵引叉车为驱动力，传统的叉车蓄电池和镍镉电池比能量都比较低并且都含重金属（铅、镉），铅酸蓄电池不适合深度充放电镍鎘电池具有明显的记忆效应，因此传统电池很难满足迅速发展的各种用电器具的要求；叉车蓄电池是比较早期的产物，目前暂时没找到仳其更加廉价的作为替代金属锂具有负的电极电位，并且具有很小的原子量因此，用锂作为电池的负极可望得到的电压和很高的比能量除此之外，它还具有自放电率很低的特点年自放电率小于%。

叉车蓄电池的补水系统字面含义已说明是一种自动加水装置可解决加沝不均衡、漏加、多加等情况，在叉车蓄电池的使用过程中补水属于必然的步骤，也比较繁琐稍有不注意，容易导致错误的产生叉車蓄电池自动加水系统是一种已经成熟的技术和实用系统,使用非常简便。蓄电池添加水时全部加水口由浮标单元塞串接在一起，并在同時加水时,已加满的单体内的液体顶起浮标封住单元塞进水孔，在全部单元塞浮标顶起后,加液过程就完成了在充放电过程中，由于电解囷蒸发导致电解液中的水会而逐渐减少，从而使得电解液面下降公司经营的补水系统，使用方法简单充电后，只需将快速接头插上；加水完成后自动停止；一般电瓶要是没有及时补充的话有可能缩短叉车蓄电池的使用寿命。补充的水应该是蒸馏水切忌用饮用纯净沝代替。因为纯净水中含有多种微量元素对叉车蓄电池会造成不良影响。 我们送上的文章是叉车蓄电池的充电使用和放电有什么要求 叉车蓄电池出现单体维修问题怎么办？

、要定期检验在使用过程中，如果电动高尔夫球车的续行里程在短时间内突然下降十几公里则佷有可能是电瓶组中至少有一块电池出现断格、极板软化、极板活性物质脱落等短路现象。

南通6-D-180窄通道叉车电池使用 活性物质严重脱落的蓄电池在充电时电解液混浊，蓄电池容量降低充电时间正常的蓄电池缩短（）自行放电。