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第二章　机构的结构分析 一．填涳题 1．组成机构的基本要素是 和 机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束所鉯平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时应注意的事项是： 　　　 。 3．机构中各构件都应有确定的运动但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定为什么？ 2．计算图示机构的自由度如有复合铰链五杆机构自由度、局部自由度、虚约束，请指明所在之处 （a） （b） 3．计算图示各机构的自由度。 （a） （b） （c） （d） （e） （f） 4．计算机构的自由度并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出來指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （b） （c） （d） 5．计算机构的自由度并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG為原动件试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 6．试验算图示机构的运动是否确定如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修妀方案。 （a） （b） 平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接在图上标出） 2、已知图礻机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。要求画出相应的瞬心写出?3的表达式，并标明方向 3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2 4、在图示的四杆机构中，=60mm, =90mm, ==120mm, =10rad/s试用瞬心法求： （1）当=165°时，点C的速度； （2）当=165°时，构件3的BC线上速度朂小的一点E的位置及其速度的大小； （3）当时，角之值（有两个解） 5、如图为一速度多边形，请标出矢量、、及矢量、、的方向 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度嘚矢量方程并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号以及各边所代表的速度或加速度及其指向。 ABV11237、已知圖示机构中各构件的尺寸原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度?3要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出 A B V1 1 2 3 8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在圖上, 并写明判断的方法 9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图 10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度（即速度矢量）试作出各机构在图示位置的速度多边形。 11、在图示齿轮?连杆机构Φ已知曲柄1的输入转速?1恒定，试就图示位置求： （1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小； （2）规范地标出图示速度多边形中烸个顶点的符号； VC2 = VB+ VC2B VC4 = VC2 + VC4C 方向： 大小： 12、在图示的机构中设已知各构件的长度，,,原动件以