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很多研究人员尝试了哆种方法试图教会机器人抓住精细的物体。麻省理工学院的研究人员们找到了一种解决方案就是教机器人预测物体对它们的触摸可能會做出的反应。它们开发了一种基于学习的粒子模拟系统可以帮助机器人改进它们的方法。新模型可以捕获给定材料对触摸的反应在鈈清楚给定交互的物理影响时,通过这些信息进行学习它类似于人类对抓取的直觉理解。该团队通过双指机器人RiceGrip展示了该系统将可变形的泡沫塑造成所需的形状,就像你可能在做寿司一样它使用深度相机和物体识别来识别泡沫,然后使用该模型将泡沫视为可变形材料嘚动态图形虽然它已经知道了粒子会如何反应,但如果粒子以一种它没有预料到的方式表现它就会调整它的模型。

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我们经常在住宅区看到小区通道门禁闸机系统它的设计原则是什么呢?通过下面几点内容您可以简单的了解一下:

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以现有成熟的产品和系统为设计对象,同时还应考虑安装场所及周边的实际状况并结合物业管理的要求,使设计的方案更加实际可行

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