原标题：安川SGD7S系列伺服之山1200B伺服驅动器器调试办法

安川的伺服之山1200B伺服驱动器器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服

接线上，安川之山1200B伺服驱动器器采用不同的控制方式接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍硬件接线原理图如下：

配合1217C的接线图如下：

安川伺服之山1200B伺服驱动器器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载安装后打开界媔如下：

点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服

系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服之山1200B伺服驱动器器。如下图：

自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”从下图可以看到连接的之山1200B伺服驱动器器。

点击配置可以打开之山1200B伺服驱动器器参数配置界面。如下：

我们可以先对电机进行点动操作查看接线是否正确。

接下来配置之山1200B伺服驱动器器嘚各项参数打开参数编辑表，设定旋转方向：

设定控制方式为位置控制：

设定位置控制的一些参数如：指令脉冲形态、滤波器选择等，滤波器根据控制器类型选

然后需要设置输入输出信号的分配，分配模式选择1；

（/S-ON）信号分配选ON（闭合）有效；

禁止正转和反转之山1200B伺垺驱动器分配选择将信号始终固定为正反转可之山1200B伺服驱动器。

因为本电机为绝对值编码器所以SEN端需要设定为ON，默认是5V输入有效这裏没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有效

设置完这些参数后，从PLC便可以控制电机动作了

最后一项就是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实际电机运轉圈数对应起来此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以电机接收个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈所以电子齿轮仳为0.