在时域里控制系统时域分析的典型输入信号号有哪些这些典型输入信号具备哪些特点

点击联系发帖人 时间：2019-12-22 02:35

时域分析的典型输入信号

第三章控制系统的时域分析法

1．掌握典型输入信号（单位脉冲、单位阶跃、单位速度、单位加速度、正弦信号）的拉氏变换表达式

2．掌握系统动态响应的概念，能够从系统的响应中分离出稳态响应分量和瞬态响应分量；掌握系统动态响应的性能评价指标的概念及计算方法（对于典型二阶系统可以直接应鼡公式求解非典型二阶系统则应按定义求解）。

解释：若将系统的响应表达成拉普拉氏变换结果（即S 域表达式）将响应表达式进行部汾分式展开，与系统输入信号极点相同的分式对应稳态响应；与传递函数极点相同的分式对应系统的瞬态响应将稳态响应和瞬态响应分式分别进行拉氏逆变换即获得各自的时域表达式。

性能指标：延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量

3．掌握一阶系统的传递函数形式在典型输入信号下的时域响应及其响应特征；掌握典型二阶系统的传递函数形式，掌握欠阻尼系统的阶跃响应时域表达及其性能指标的计算公式和计算方法；了解高阶系统的性能分析方法熟悉主导极点的概念，定性了解高阶系统非主导极点和零点对系统性能的影响 0tr tp ts

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