求教各位大神：安川H1000变频器变频器H1000双钩吊重物，一起上升没问题中间停止，再起时双钩有一组钩头滑钩

点击联系发帖人 时间：2019-12-18 06:25

安川H1000变频器

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现在用安川H1000变频器H1000的变频器控制薄膜的收卷采用的力矩控制，控制模式是带PG的矢量控制现在出现了速度不稳的情况，就是张力波动大震荡的频率很快。我在监视变頻器的速度时候编码器反馈的速度有0.2-0.5HZ的震荡我C5和D5的参数都不都无法消除震荡，有没哪位遇到这样的情况这么解决的。

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