状态能观测观测器中的性能指标 γ 和稳定裕度 α 怎么求

点击联系发帖人 时间：2019-12-18 02:48

状态能观测

10 状态能观测观测器中的性能指标 γ 和稳定裕度 α 怎么求

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我们来看频域分析中的非常重要嘚概念：稳定裕度

首先来看稳定裕度的定义：若 $00$ P=0)则奈奎斯特曲线 $0$ (?1,j0)点时，系统临界稳定相频和幅频同时满足条件:

$\begin{matrix} 0 \end{matrix}$

系统远离平衡点的程喥，即可用稳定裕度来表示如下图所示：

(?1,j0)点时为临界状态能观测？

注意：稳定裕度只对朂小相位系统适用，因为在稳定裕度的定义中假定了系统没有开环正极点(这里稍微有些疑惑最小相位系统是指在s右半平面既无零点也无極点的系统，而此处只说明了系统开环传递函数没有正极点)

wc?处幅值满足条件γ后，将达到临界稳定条件(穿过 $0$

$0$

0 0 γ=0时系统临界稳定；当 $0$

$0$

h倍后，系统达到临界稳定条件即：

若在对数坐标系下，则：

0 0 h=0dB时系统临界稳定；当 $0$

}