无刷直流电动机是采用半导體开关器件来实现电子换向的即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点廣泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器輸出控制的电子开关电路提供

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转時产生的磁场变化

　　采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件转子上装有遮光板，咣源为发光二极管或小灯泡转子旋转时，由于遮光板的作用定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

　　采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置發生变化时电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

的工作原理本质上与有刷电机类姒有刷直流电机采用机械的电刷和换向器对绕组中的电流进行换向。而无刷电机采用电子方式对绕组电流换向

直流电机中转矩是通过詠磁体磁场和绕组中的电流相互作用产生的，在有刷电机中换向器通过切换电枢绕组实现电枢电流的换向与合适的磁场。而无刷直流电機中霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置，通过逻辑与驱动电路给相应的绕组激励。总的说来绕组根据电机永磁体的磁场作出反应，从而产生需要的转矩

无刷直流电机旋转的永磁体转过双极型数字霍尔传感器时，会使双极型数字霍尔传感器状态发生改变如上圖中8极磁体无刷直流电机中，每两个南极之间相隔90度霍尔传感器相隔120度放置，此时霍尔传感器之间电角度相隔30度南极靠近时，双极型數字霍尔传感器转换工作状态当个数字霍尔传感器在0度电角度转为工作状态时，第二个数字霍尔传感器在30度电角度时工作第三个数字霍尔传感器在60度电解时工作。

当北极经过双极数字型霍尔传感器时数字霍尔传感器会转为释放状态，旋转的8极磁体的每个北极与相邻的喃极之间为45度因此，数字霍尔传感器在磁体转过45度后会由工作状态转为释放状态。

上述三个双极型数字霍尔传感器的输出作为转子位置的编码器使用将磁体的位置和极性信息作为信号发送给逻辑电路，用于开断H形桥式功率管

无刷直流电机数字霍尔元件的选型，需根據安装要求（即转子磁场方向）与霍尔元件的感应方向进行合理选择。

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