一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下1、水平直线运动轴98ΜWPBTL2ΠRΗ（NM）式PB滚珠丝杆螺距（M）Μ摩擦系数Η传动系数的效率1/R减速比W工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运動轴98（WWC）PBTL2ΠRΗ（NM）式WC配重块重量（KG）3、旋转轴运动T1TLRΗ（NM）式T1负载转矩（NM）二负载大惯量负载计算与负载转矩不同的是只通过计算即可得箌负载大惯量负载的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动对所有由电机驱动的运动部件的大惯量负载分别计算，并按照规则相加即鈳得到负载大惯量负载由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载大惯量负载。1、柱体的大惯量负载DCM）L（CM）由下式计算有中心轴的援助体的大惯量负载如滚珠丝杆，齿轮等ΠΓD4L（KGCMSEC2）或ΠΓLD4（KGM2）JK32980JK32式Γ密度（KG/CM3）铁Γ〧787103KG/CM3787103KG/M3铝Γ〧270103KG/CM3270103KG/M3JK大惯量负载（KGCMSEC2）（KGM2）D圆柱体直径（CM）（M）L圆柱体长度（CM）（M）2、运动体的大惯量负载用下式计算诸如工作台、工件等部件的大惯量负载WPB2JL19802Π（KGCMSEC2）PB2W2Π（KGM2）式中W直线运动体的重量（KG）PB以直線方向电机每转移动量（CM）或（M）3、有变速机构时折算到电机轴上的大惯量负载1、Z2JJOZ1KGCN齿轮齿数Z12JL1Z2J0（KGCMSEC2）（KGM2）三、运转功率及加速功率计算在电机選用中，除大惯量负载、转矩之外另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得1、转功率计算2ΠNMTLP060（W）式中P0运转功率（W）NM电机運行速度（RPM）TL负载转矩（NM）2、速功率计算2ΠNM2JLPA60TA电机式PA加速功率（W）NM电机运行速度（RPM）JL负载惯性（KGM2）TA加速时间常数（SEC）