VS2013的百度云资源链接：
pcl1.8的百度云资源链接：

上面的百度云资源是vs2013的旗舰版本直接用压缩软件解压压缩包里面的iso文件，直接运行iso文件解压后的exe文件即可压缩包里面的txt文件裏面有VS2013的密钥。

这里是安装目录我个人是安装在F盘。这个随意
然后点下一步，安装即可
提示安装OpenNI时候，为了便于管理跟上面安装茬一个盘就行。
当然如果你的环境变量设置过多，可能会出现我下面这种情况这个没事，等会自己加上环境变量就行
把pcl压缩包里面嘚qdb文件夹里面的那些qdb文件复制到pcl的bin目录下，如下图所示

右键“我的电脑”或者“此电脑”等等的点击 属性->高级系统设置->环境变量
在Path那一荇添加上刚才我们安装的PCL里面的bin目录跟OpenNI的tools目录。如下图所示
完成上面步骤之后。打开VS2013.

选择包含目录把PCL里面的include目录路径填进去
点确定后選择库目录，把PCL里面的lib目录路径填进去

点确定后点链接器->输入->附加依赖项把PCL里面的那些lib文件的名字填进去。挺多的。这里要分清debug与release，debug的是那些名字带deg跟gd的而release的是带release跟没有gd的。我这用的是release的下面的就是release的附加依赖项：

点击常规把SDL检查改为否：

在这个项目下面新建一個cpp文件。
测试用的代码就是pcl官方的一个例子

复制粘贴好上面的代码后ctrl+F5，然后结果为：
。前几天把pcl卸载了，这几天又把它装上。就寫个博客记录下。

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