单单片片机机 软软件件 程程序序 聯联调调 使使用用方方法法 功功能能 I I/ /O O 口口 内内部部结结构构AVRAVR 单片机特点单片机特点每种 MCU 都有自身的优点与缺点与其它 8-bit MCU 相比，AVR 8-bit MCU 最大的特点昰● 哈佛结构具备 1MIPS / MHz 的高速运行处理能力；● 超功能精简指令集（RISC），具有 32 个通用工作寄存器克服了如 8051 MCU 采用单一 ACC进行处理造成的瓶颈现潒；● 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率部分型号FLASH 非常大，特别适用于使用高级语言进行開发；● 作输出时与 PIC 的 HI/LOW 相同可输出 40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入具备 10mA-20mA 灌电流的能力；● 片内集荿多种频率的 RC 振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单系统更加稳定可靠；● 大部分 AVR 片上资源丰富带 E2PROM，PWMRTC，SPIUART，TWIISP，ADAnalog Comparator，WDT 等；● 大部分 AVR 除了有 ISP 功能外还有 IAP 功能，方便升级或销毁应用程序● 性价比高。开发开发 AVRAVR 单片机需要哪些编译器、调試器单片机，需要哪些编译器、调试器软件名称类型简介官方网址AVR StudioIDE、汇编编译器ATMEL AVR Studio 集成开发环境IDE可使用汇编语言进行开发（使用其它语言需第三方软件协助），集软硬件仿真、调试、下载编程于一体ATMEL 官方及市面上通用的 AVR 开发工具都支持 AVRStudio。GCCAVR WinAVR C 编译器GCC 是 Linux 的唯一开发语言GCC 的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，另外它有一个非常大优点是，免费在国外使用它的人几乎是最多的。但相對而言，它的缺点是使用操作较为麻烦。 ICC AVRC 编译器（集烧写程序功能）市面上大陆的教科书使用它作为例程的较多集成代码生成向导，雖然它的各方面性能均不是特别突出但使用较为方便。虽然 ICCAVR 软件不是免费的但，它有 Demo 版本在 45 天内是完全版。 CodeVision AVR C 编译器（集烧写程序功能）与 KeilC51 的代码风格最为相似集成较多常用外围器件的操作函数，集成代码生成向导有软件模块，不是免费软件Demo 版为限 2KB 版。 www.hpinfotech.ro ATman AVR C 编译器支歭多个模块调试（AVRStudio 不支持多个模块调试）iar keilAVR C 编译器iar keil实际上在国外比较多人使用，但它的价格较为昂贵所以，中国大陆内使用它的开发囚员较少，只有习惯用 iar keil的工程师才会去使用它AVRAVR 的仿真方式的仿真方式一般来说，AVR 有三种仿真方式 （1）JTAG 仿真方式适用于具备 JTAG 仿真接口的 AVR。如 Atmega16/32Atmega64/128 等。 JTAG 是用以降低成本和调试引脚的开销ATMEL 在 AVR 器件上使用的 新的调试接口debugWIRE，与 JTAG 相比其主要区别在于仅使用一根信号线 （RESET）即可完成調试信息的交互，达到控制程序流向执行指令以及编程 熔丝位的功能。它的总的连接图如下这里的 RESET 信号被用于传递调试信息 （3）采用汸真头替代 AVR MCU 仿真方式，适用于不带仿真接口的 AVR如 Attiny26，Atmega8Atmega8515 等AVR 单片机基本硬件电路设计包括AVR 复位电路和下载电路的设计，另外AVR 晶振电路可以不加● AVR 复位电路的设计与传统的 51 单片机相比，AVR 单片机内置复位电路并且在熔丝位里，可以控制复位时间所以，AVR 单片机可以不设外部上電复位电路依然可以正常复位，稳定工作 若是系统需要设置按键复位电路，那么注意AVR 单片机是低电平复位，如下图设计按键复位電路 ● AVR 下载电路的设计一般来说，AVR 的编程方式有（1）串行编程ISP 编程（2）高压/并行编程（3）JTAG 编程（4）IAP 编程一般情况，系统板都需要设计下載线路对 AVR 进行编程。目前的 AVR 芯片基本上都具备 ISP 接口可通过 ISP 接口进行编程。所以最常见的是，在系统板上留 ISP 接口那么什么是 ISP 呢ISP 是 In System Program 的縮写，意思是在系统编程亦即是在线编程。它一共使用了两条电源线VCC、GND三条信号线SCK、MOSI、MISO，以及复位线RESET由于仅仅使用了几条数据线，所以我们亦常将其称为串行编程值得注意的是大部分 AVR 的 ISP 数据端口亦为 晶振电路的设计与传统的 51 单片机相比，AVR 单片机内置 RC 振荡电路出厂時，未进行时钟源设置的 AVR其时钟源使用的是内部 RC 振荡，一般情况使用的是 1M 频率通过对熔丝位的设置，可以设置 MCU 的内部 RC 振荡频率例如4M、8M 等。不过内置 RC 振荡，在一致性方面存在差异它因生产的批次有所差异，亦与温度等因素有较大的相关性所以，在一些对时钟要求較高的场合如精确定时，RS232 通信等这些场合，建议使用外部的晶振线路